一种中药材投料装置的制作方法

本发明属于中药材加工技术领域，具体涉及一种中药材投料装置。

背景技术：

中医是中华国粹，中药是中华瑰宝，我国药文化源远流长、博大精深。中药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成。因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药，在加工后可针对各种疾病进行治疗。在中药材的加工过程中，经常要把中药材投入各种中药材加工处理设备中进行处理，在这个过程中要把大量中药材通过投料装置投入设备中，传统的投料方式就是把中药材通过人工铲入加工设备的进料斗中。一般加工设备的进料斗距离地面具有一定高度，直接人工投放劳动强度大，且在投料的过程中会出现药材散落的问题，尤其对于质量较轻的花瓣类或者易于飘洒类的中药材，在加工设备的进料斗处，由于加工设备进料斗处气体的扰动，会造成轻质的中药材飞溅，造成药材的浪费，如果采用传统的螺旋送料机，由于此类药材质量轻，面积大，进料端物料不会由于重力自行进入螺旋送料机附近，会出现机器空转的问题。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种中药材投料装置，针对质量较轻、面积偏大的类似花瓣类的中药材使用机械方法转移，既可以防止药材散落，且转移效率高，提高原料利用率，加快了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种中药材投料装置，包括：移料部件，所述移料部件可拆卸固定于加工设备的进料斗上，用于储存中药材的储料箱固定于所述移料部件的下方；

所述移料部件包括：抓料盘、抓料叉、起吊绳a、防散落罩、起吊绳b、横梁、夹持座、竖梁、横移驱动件和横移轨道，所述进料斗的两侧可拆卸固定有两个所述夹持座，两个所述夹持座相对称，所述夹持座上均固定有水平设置的所述横移轨道，所述横移轨道沿远离所述加工设备的方向延伸，所述横移轨道上均设置有一个所述竖梁，所述竖梁可沿相应的所述横移轨道往复横移，所述夹持座上均连接有驱动竖梁横移的所述横移驱动件，两个所述竖梁的上端固定有所述横梁，两个所述竖梁与所述横梁组合而成倒u型的架体，倒u型的架移动架设于所述进料斗上，所述起吊绳a可升降安装于所述横梁上，所述起吊绳a的下端固定有所述抓料盘，所述抓料盘上连接有用于抓取中药材的抓料叉，呈圆柱状所述防散落罩同轴设置于所述抓料盘的上方，所述防散落罩的直径大于所述抓料盘的最大直径，且所述防散落罩的直径小于所述进料斗的宽度，所述起吊绳a贯穿所述防散落罩的轴心，所述防散落罩可沿所述起吊绳a上下往复滑动，所述防散落罩上连接有所述起吊绳b，所述起吊绳b可升降安装于所述横梁上。

当抓料叉抓取储料箱的中药材后，所述起吊绳a的下端上升，抓料盘和抓取中药材的抓料叉进入所述防散落罩内，当抓料盘和防散落罩的高度高于进料斗时，两个竖梁同时向加工设备移动，带动中药材进入进料斗中，放料时，抓料叉在所述防散落罩中松开，中药材在防散落罩的限位下，进入进料斗与加工设备的连通处，防止药材的飞溅，避免药材的浪费。

所述抓料盘包括：弧形条、电动伸缩杆和起吊盘，轴向竖直设置的所述起吊盘与所述起吊绳a的下端固定，所述起吊盘上连接有多个轴向水平设置的所述电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆围绕所述起吊盘呈环形均匀排布，所述电动伸缩杆的活塞杆上均固定有弧形条，多个所述弧形条可拼合而成圆形，竖直设置的多个所述抓料叉的上端与弧形条相固定。多个所述抓料叉呈环形排列，所述抓料叉相配合用于抓起中药材。

所述起吊绳a上连接有驱动其下端上升的所述卷绳部件a，所述卷绳部件a包括：定滑轮a、卷绳筒a和卷绳电机a，所述横梁的一端固定有所述卷绳电机a，所述卷绳筒a与所述卷绳电机a的输出轴同轴固定，所述横梁的中部安装有所述定滑轮a，所述定滑轮a与所述卷绳筒a轴向平行设置，所述起吊绳a的一端绕设于所述卷绳筒a上，所述起吊绳a的另一端绕过所述定滑轮a与所述起吊盘的圆心处固定连接。

所述起吊绳b上连接有驱动其下端上升的所述卷绳部件b，所述卷绳部件b包括：卷绳筒b、定滑轮b、卷绳电机b和转轴，所述卷绳电机b与所述横梁的另一端相固定，所述卷绳电机b与水平设置的所述转轴同轴固定，所述转轴与所述横梁垂直设置，所述转轴与所述横梁通过轴承座连接，所述定滑轮b安装于所述横梁上，所述起吊绳b的上端绕过所述定滑轮b后绕设于所述卷绳筒b。

所述横移轨道同轴设置有腔体，所述腔体朝向所述进料斗的一侧开设有条形孔，所述横移驱动件包括：横移电机、套接螺母、丝杆和连杆，所述丝杆同轴设置于所述横移轨道的所述腔体内，所述丝杆可相对所述腔体自转，所述丝杆与所述横移轨道的腔体壁轴承连接，所述丝杆与固定于所述横移轨道一端的所述横移电机的输出轴同轴固定，所述丝杆上螺纹连接所述套接螺母，所述连杆的一端与所述套接螺母固定，所述连杆的另一端贯穿所述条形孔与相应侧的所述竖梁固定。

所述夹持座包括：顶紧螺栓、内钩和l型架，所述内钩用于贴合所述进料斗的内侧，所述内钩的上端与设置于所述进料斗外侧的所述l型架的水平杆固定，所述l型架的竖直杆上螺纹连接有多个所述顶紧螺栓，所述顶紧螺栓用于顶紧所述进料斗的外壁。

所述起吊绳b为两根，两根所述起吊绳b对称连接于所述防散落罩上。

两个所述起吊绳b生均连接有定滑轮b，两个所述定滑轮b相对所述横梁对称设置，两个所述定滑轮b通过横杆与所述横梁连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本发明通过设置抓取中药材的抓料叉和用于防止中药材下料时避免飞溅洒落的防散落罩，完成质量较轻的花瓣类或者易于飘洒类的中药材的转移，既可以防止药材散落，且转移效率高，提高原料利用率，加快了生产效率。

二、本发明的通过起吊绳完成中药材的转移，节省了劳动力。

三、本发明的防散落罩可升降，在抓料叉抓取中药材时，防散落罩位于其上方，随着抓料叉和中药材的转移而上升转移，使用灵活方便。

四、本发明的抓料盘采用可伸缩结构，通过环形的直杆状的抓料叉夹取中药材，抓料叉由于重力直接插入储料箱的中药材中，方便原料抓取，通过多个抓料叉围合而成的圆形直径的缩小，挤压质量较轻的中药材完成中药材的夹取，方便质量较轻、面积偏大的类似花瓣类的中药材的抓取。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明中药材投料装置的正视图。

图2为本发明移料部件的正视图。

图3为本发明移料部件的右视图。

图4为本发明移料部件的俯视图。

图5为本发明防散落罩的结构示意图。

图6为本发明抓料盘的俯视图。

图7为本发明横移轨道的a-a方向剖视图。

图8为本发明夹持座的结构示意图。

图中：1为加工设备，2为进料斗，3为储料箱，4为移料部件，5为抓料叉，6为抓料盘，7为起吊绳a，8为防散落罩，9为起吊绳b，10为横移电机，11为夹持座，12为卷绳筒b，13为定滑轮b，14为横杆，15为横梁，16为转轴，17为卷绳电机b，18为竖梁，19为横移轨道，20为定滑轮a，21为卷绳筒a，22为弧形条，23为电动伸缩杆，24为起吊盘，25为腔体，26为套接螺母，27为丝杆，28为连杆，29为条形孔，30为卷绳电机a，31为顶紧螺栓，32为内钩，33为l型架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。

一种中药材投料装置，包括：移料部件4，所述移料部件4可拆卸固定于加工设备1的进料斗2上，用于储存中药材的储料箱3固定于所述移料部件4的下方；

所述移料部件4包括：抓料盘6、抓料叉5、起吊绳a7、防散落罩8、起吊绳b9、横梁15、夹持座11、竖梁18、横移驱动件和横移轨道19，所述进料斗2的两侧可拆卸固定有两个所述夹持座11，两个所述夹持座11相对称，所述夹持座11上均固定有水平设置的所述横移轨道19，所述横移轨道19沿远离所述加工设备1的方向延伸，所述横移轨道19上均设置有一个所述竖梁18，所述竖梁18可沿相应的所述横移轨道19往复横移，所述夹持座11上均连接有驱动竖梁18横移的所述横移驱动件，两个所述竖梁18的上端固定有所述横梁15，两个所述竖梁18与所述横梁15组合而成倒u型的架体，倒u型的架移动架设于所述进料斗2上，所述起吊绳a7可升降安装于所述横梁15上，所述起吊绳a7的下端固定有所述抓料盘6，所述抓料盘6上连接有用于抓取中药材的抓料叉5，呈圆柱状所述防散落罩8同轴设置于所述抓料盘6的上方，所述防散落罩8的直径大于所述抓料盘6的最大直径，且所述防散落罩8的直径小于所述进料斗2的宽度，所述起吊绳a7贯穿所述防散落罩8的轴心，所述防散落罩8可沿所述起吊绳a7上下往复滑动，所述防散落罩8上连接有所述起吊绳b9，所述起吊绳b9可升降安装于所述横梁15上。

当抓料叉5抓取储料箱3的中药材后，所述起吊绳a7的下端上升，抓料盘6和抓取中药材的抓料叉5进入所述防散落罩8内，当抓料盘6和防散落罩8的高度高于进料斗2时，两个竖梁18同时向加工设备1移动，带动中药材进入进料斗2中，放料时，抓料叉5在所述防散落罩8中松开，中药材在防散落罩8的限位下，进入进料斗2与加工设备1的连通处，防止药材的飞溅，避免药材的浪费。

所述抓料盘6包括：弧形条22、电动伸缩杆23和起吊盘24，轴向竖直设置的所述起吊盘24与所述起吊绳a7的下端固定，所述起吊盘24上连接有多个轴向水平设置的所述电动伸缩杆23，多个所述电动伸缩杆23围绕所述起吊盘24呈环形均匀排布，所述电动伸缩杆23的活塞杆上均固定有弧形条22，多个所述弧形条22可拼合而成圆形，竖直设置的多个所述抓料叉5的上端与弧形条22相固定。多个所述抓料叉5呈环形排列，所述抓料叉5相配合用于抓起中药材。

所述电动伸缩杆23可采用四个，弧形条22为四分之一圆的弧形，弧形条22的中部与电动伸缩杆23的活塞杆固定，四个所述电动伸缩杆23同步收缩时，多个抓料叉5配合将中药材夹紧。所述抓料叉5采用直径为2mm～6mm的圆杆，方便直接插入储料箱3的中药材中，将中药材夹起。

所述起吊绳a7上连接有驱动其下端上升的所述卷绳部件a，所述卷绳部件a包括：定滑轮a20、卷绳筒a21和卷绳电机a30，所述横梁15的一端固定有所述卷绳电机a30，所述卷绳筒a21与所述卷绳电机a30的输出轴同轴固定，所述横梁15的中部安装有所述定滑轮a20，所述定滑轮a20与所述卷绳筒a21轴向平行设置，所述起吊绳a7的一端绕设于所述卷绳筒a21上，所述起吊绳a7的另一端绕过所述定滑轮a20与所述起吊盘24的圆心处固定连接。

所述起吊绳b9上连接有驱动其下端上升的所述卷绳部件b，所述卷绳部件b包括：卷绳筒b12、定滑轮b13、卷绳电机b17和转轴16，所述卷绳电机b17与所述横梁15的另一端相固定，所述卷绳电机b17与水平设置的所述转轴16同轴固定，所述转轴16与所述横梁15垂直设置，所述转轴16与所述横梁15通过轴承座连接，所述定滑轮b13安装于所述横梁15上，所述起吊绳b9的上端绕过所述定滑轮b13后绕设于所述卷绳筒b12。

所述横移轨道19同轴设置有腔体25，所述腔体25朝向所述进料斗2的一侧开设有条形孔29，所述横移驱动件包括：横移电机10、套接螺母26、丝杆27和连杆28，所述丝杆27同轴设置于所述横移轨道19的所述腔体25内，所述丝杆27可相对所述腔体25自转，所述丝杆27与所述横移轨道19的腔体壁轴承连接，所述丝杆27与固定于所述横移轨道19一端的所述横移电机10的输出轴同轴固定，所述丝杆27上螺纹连接所述套接螺母26，所述连杆28的一端与所述套接螺母26固定，所述连杆28的另一端贯穿所述条形孔29与相应侧的所述竖梁18固定。两个所述横移轨道19上的两个横移电机10为同步电机。

所述夹持座11包括：顶紧螺栓31、内钩32和l型架33，所述内钩32用于贴合所述进料斗2的内侧，所述内钩32的上端与设置于所述进料斗2外侧的所述l型架33的水平杆固定，所述l型架33的竖直杆上螺纹连接有多个所述顶紧螺栓31，所述顶紧螺栓31用于顶紧所述进料斗2的外壁。

所述起吊绳b9为两根，两根所述起吊绳b9对称连接于所述防散落罩8上。

两个所述起吊绳b9生均连接有定滑轮b13，两个所述定滑轮b13相对所述横梁15对称设置，两个所述定滑轮b13通过横杆14与所述横梁15连接。

上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。