针头自动上料系统的制作方法

本发明涉及针头自动上料领域，更具体地说，涉及针头自动上料系统。

背景技术：

针头就是注射器头端可自由装卸的中空金属针。在注射器使用时用针头抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从头前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。在注射器生产时，一个注射器需要配置一个针头。

目前给注射器配置针头，还需要人工进行，大大增加了工人们的工作负担，同时也降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供针头自动上料系统，旨在能够有效的解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

针头自动上料系统，包括安装壳，所述安装壳的底部螺纹连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过第二链条转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外壁转动连接有两条对称设置的第一链条，所述第一链条远离第一连接轴的一端内壁转动连接有第二连接轴，所述第一连接轴、第一链条和第二连接轴均位于安装壳的内部，所述第一链条的顶部均匀设置有置物板，所述安装壳的顶部设置有伺服移栽架，所述伺服移栽架的底部活动连接有第一气缸，所述第一气缸的底部设置有第一连接板，所述第一连接板的底部均匀通过连接头活动连接有夹物爪，使用时设置的伺服移栽架、第一气缸、第一连接板、连接头和夹物爪相互配合将泡罩壳夹到支撑板上，再通过固定座、u形头、第一机械节臂、第二机械节臂和连接活动头配合带动加固板移动，使加固板底部的第二连接板和第三连接板控制夹物条将针头抓放到泡罩壳上，大大降低了工人们的工作负担，同时也极大的提高了生产效率，增加了生产量，节约了许多不必要的成本，创造了更多的价值。

作为本发明的一种优选方案，所述安装壳的背面设置有支撑架，所述支撑架远离安装壳的一端底部设置有第二电机，所述第二电机的输出端通过第三链条转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴的外壁通过两条对称设置的第四链条转动连接有第四连接轴，所述第三连接轴、第四链条和第四连接轴均位于支撑架内部，所述第四链条的外壁均匀设置有限位杆，所述支撑架的内部均匀设置有支撑板。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑架的顶部通过第一连接架设置有固定座，所述固定座的顶部活动连接有u形头，所述u形头的顶部活动连接有第一机械节臂，所述第一机械节臂远离u形头的一端活动连接有第二机械节臂，所述第二机械节臂远离第一机械节臂的一端活动连接有连接活动头，所述连接活动头的底部设置有加固板，所述加固板的底部设置有限位板。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑架的顶部设置有第二连接架，所述第二连接架的内壁顶部均匀设置有第四气缸，所述第四气缸的底部设置有压料板。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑架的两侧均设置有移动板，所述移动板的顶部滑动连接有接料板，所述接料板远离支撑架的一侧设置有上料振动盘，所述上料振动盘靠近接料板的一侧通过加固座设置有传料筒，所述传料筒位于接料板的顶部。

作为本发明的一种优选方案，所述限位板的背面通过固定栓活动连接有连接块，所述连接块的顶部活动连接有第一连接条，所述第一连接条的正面设置有第二连接板，所述连接块的底部活动连接有第二连接条，所述第二连接条的正面设置有第三连接板，所述连接块的底部活动连接有第三气缸，所述第三气缸与第二连接条位于同一水平面。

作为本发明的一种优选方案，所述移动板远离支撑架的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞末端设置有定位条。

作为本发明的一种优选方案，所述第二连接板的背面螺纹连接有第一滑动块，所述第三连接板的背面螺纹连接有第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块的内壁与限位板的外壁滑动连接，所述第二连接板和第三连接板的底部均螺纹连接有五对夹物条。夹物条的端部形状为勾形，还可以在端部设置防滑垫。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)通过设置的伺服移栽架、第一气缸、第一连接板、连接头和夹物爪相互配合将泡罩壳夹到支撑板上，再通过固定座、u形头、第一机械节臂、第二机械节臂和连接活动头配合带动加固板移动，使加固板底部的第二连接板和第三连接板控制夹物条将针头抓放到泡罩壳上，将第一电机设置在安装壳的底部，能够通过第一电机与设置的第二链条和第一连接轴相互配合带动第一链条转动，设置在第一链条上的置物板就能跟随运行，设置的置物板用来放置盛放针头的泡罩壳，将伺服移栽架设置在安装壳的顶部，，能够带动设置在其底部的第一气缸前后进行移动，再通过第一气缸带动设置在其底部的第一连接板上通过连接头连接的夹物爪上下进行移动，对置物板上的泡罩壳进行抓取移位，大大提高了生产效率。

(2)第二电机设置在支撑架远离安装壳的一端底部，能够通过第二电机与第三链条和第三连接轴相互配合带动第四链条转动，设置在其上的限位杆就能够跟随其进行移动，将支撑板设置再支撑架的内部，能够通过其限制从置物板上抓取过来的泡罩壳存放的位置，再通过限位杆的移动来带动泡罩壳沿着设置在支撑板上的凹槽进行移动，将固定座设置在第一连接架的顶部，能够使其与u形头、第一机械节臂、第二机械节臂和连接活动头相互配合，带动设置在连接活动头底部通过加固板连接的限位板进行移动，将压料板通过第四气缸设置在第二连接架的内壁顶部，能够将移动到其底部的泡罩壳上的针头压进针头卡槽里。

(3)连接块设置在限位板的背面，能够通过设置的第三气缸带动连接块围绕固定栓移动，将第二连接板通过第一连接条连接到连接块的正面，能够使其与通过第二连接条连接到连接块正面的第三连接板相互配合，通过连接块的移动第二连接板与第三连接板能同时向内或外进行开合，将第二连接板和第三连接板分别通过第一滑动块和第二滑动块连接到限位板上，能够通过限位板来控制第二连接板和第三连接板的移动位置，将五对夹物条设置在第二连接板和第三连接板的底部，能够通过第二连接板和第三连接板的移动来控制夹物条对针头的抓放,大大降低了工人们的工作负担，同时也增加了生产量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中的a处结构放大示意图；

图3为本发明的图1中的b处结构放大示意图；

图4为本发明的第二连接板结构示意图。

图中标号说明：

1、安装壳；2、第一电机；3、第一连接轴；4、第二连接轴；5、第一链条；6、置物板；7、伺服移栽架；8、第一气缸；9、第一连接板；10、连接头；11、夹物爪；12、支撑架；13、第二电机；14、第二链条；15、第三链条；16、第三连接轴；17、第四连接轴；18、第四链条；19、支撑板；20、限位杆；21、第一连接架；22、固定座；23、u形头；24、第一机械节臂；25、第二机械节臂；26、连接活动头；27、加固板；28、限位板；29、固定栓；30、连接块；31、第一连接条；32、第二连接板；33、第二连接条；34、第三连接板；35、夹物条；36、第一滑动块；37、第二滑动块；38、移动板；39、接料板；40、加固座；41、传料筒；42、第二气缸；43、定位条；44、上料振动盘；45、第三气缸；46、第二连接架；47、第四气缸；48、压料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，针头自动上料系统，包括安装壳1，安装壳1的底部螺纹连接有第一电机2，第一电机2的输出端通过第二链条14转动连接有第一连接轴3，第一连接轴3的外壁转动连接有两条对称设置的第一链条5，第一链条5远离第一连接轴3的一端内壁转动连接有第二连接轴4，第一连接轴3、第一链条5和第二连接轴4均位于安装壳1的内部，第一链条5的顶部均匀设置有置物板6，安装壳1的顶部设置有伺服移栽架7，伺服移栽架7的底部活动连接有第一气缸8，第一气缸8的底部设置有第一连接板9，第一连接板9的底部均匀通过连接头10活动连接有夹物爪11。

本实施例中，将第一电机2设置在安装壳1的底部，能够通过第一电机2与设置的第二链条14和第一连接轴3相互配合带动第一链条5转动，设置在第一链条5上的置物板6就能跟随运行，设置的置物板6用来放置盛放针头的泡罩壳，将伺服移栽架7设置在安装壳1的顶部，，能够带动设置在其底部的第一气缸8前后进行移动，再通过第一气缸8带动设置在其底部的第一连接板9上通过连接头10连接的夹物爪11上下进行移动，对置物板6上的泡罩壳进行抓取移位。

具体的，安装壳1的背面设置有支撑架12，支撑架12远离安装壳1的一端底部设置有第二电机13，第二电机13的输出端通过第三链条15转动连接有第三连接轴16，第三连接轴16的外壁通过两条对称设置的第四链条18转动连接有第四连接轴17，第三连接轴16、第四链条18和第四连接轴17均位于支撑架12内部，第四链条18的外壁均匀设置有限位杆20，支撑架12的内部均匀设置有支撑板19。

本实施例中，将第二电机13设置在支撑架12远离安装壳1的一端底部，能够通过第二电机13与第三链条15和第三连接轴16相互配合带动第四链条18转动，设置在其上的限位杆20就能够跟随其进行移动，将支撑板19设置再支撑架12的内部，能够通过其限制从置物板6上抓取过来的泡罩壳存放的位置，再通过限位杆20的移动来带动泡罩壳沿着设置在支撑板19上的凹槽进行移动。

具体的，支撑架12的顶部通过第一连接架21设置有固定座22，固定座22的顶部活动连接有u形头23，u形头23的顶部活动连接有第一机械节臂24，第一机械节臂24远离u形头23的一端活动连接有第二机械节臂25，第二机械节臂25远离第一机械节臂24的一端活动连接有连接活动头26，连接活动头26的底部设置有加固板27，加固板27的底部设置有限位板28，支撑架12的顶部设置有第二连接架46，第二连接架46的内壁顶部均匀设置有第四气缸47，第四气缸47的底部设置有压料板48。

本实施例中，将固定座22设置在第一连接架21的顶部，能够使其与u形头23、第一机械节臂24、第二机械节臂25和连接活动头26相互配合，带动设置在连接活动头26底部通过加固板27连接的限位板28进行移动，将压料板48通过第四气缸47设置在第二连接架46的内壁顶部，能够将移动到其底部的泡罩壳上的针头压进针头卡槽里。

具体的，支撑架12的两侧均设置有移动板38，移动板38的顶部滑动连接有接料板39，接料板39远离支撑架12的一侧设置有上料振动盘44，上料振动盘44靠近接料板39的一侧通过加固座40设置有传料筒41，传料筒41位于接料板39的顶部。

本实施例中，将移动板38设置在支撑架12的两侧，能够通过其控制设置在其上的接料板39移动，将上料振动盘44设置在接料板39远离支撑架12的一侧，能够通过连接在上料振动盘44上的传料筒41将针头传送到接料板39上。

具体的，限位板28的背面通过固定栓29活动连接有连接块30，连接块30的顶部活动连接有第一连接条31，第一连接条31的正面设置有第二连接板32，连接块30的底部活动连接有第二连接条33，第二连接条33的正面设置有第三连接板34，连接块30的底部活动连接有第三气缸45，第三气缸45与第二连接条33位于同一水平面。

本实施例中，将连接块30设置在限位板28的背面，能够通过设置的第三气缸45带动连接块30围绕固定栓29移动，将第二连接板32通过第一连接条31连接到连接块30的正面，能够使其与通过第二连接条33连接到连接块30正面的第三连接板34相互配合，通过连接块30的移动第二连接板32与第三连接板34能同时向内或外进行开合。

具体的，移动板38远离支撑架12的一侧设置有第二气缸42，第二气缸42的活塞末端设置有定位条43。

本实施例中，将第二气缸42设置再移动板38远离支撑架12的一侧，能够通过其控制与之连接的定位条43移动来将接料板39上的针头推动到同一位置方便夹取。

具体的，第二连接板32的背面螺纹连接有第一滑动块36，第三连接板34的背面螺纹连接有第二滑动块37，第一滑动块36和第二滑动块37的内壁与限位板28的外壁滑动连接，第二连接板32和第三连接板34的底部均螺纹连接有五对夹物条35。

本实施例中，将第二连接板32和第三连接板34分别通过第一滑动块36和第二滑动块37连接到限位板28上，能够通过限位板28来控制第二连接板32和第三连接板34的移动位置，将五对夹物条35设置在第二连接板32和第三连接板34的底部，能够通过第二连接板32和第三连接板34的移动来控制夹物条35对针头的抓放。

工作原理：

本发明，使用时设置的伺服移栽架7、第一气缸8、第一连接板9、连接头10和夹物爪11相互配合将泡罩壳夹到支撑板19上，再通过固定座22、u形头23、第一机械节臂24、第二机械节臂25和连接活动头26配合带动加固板27移动，使加固板27底部的第二连接板32和第三连接板34控制夹物条35将针头抓放到泡罩壳上，大大降低了工人们的工作负担，同时也极大的提高了生产效率，增加了生产量，节约了许多不必要的成本，创造了更多的价值，将第一电机2设置在安装壳1的底部，能够通过第一电机2与设置的第二链条14和第一连接轴3相互配合带动第一链条5转动，设置在第一链条5上的置物板6就能跟随运行，设置的置物板6用来放置盛放针头的泡罩壳，将伺服移栽架7设置在安装壳1的顶部，，能够带动设置在其底部的第一气缸8前后进行移动，再通过第一气缸8带动设置在其底部的第一连接板9上通过连接头10连接的夹物爪11上下进行移动，对置物板6上的泡罩壳进行抓取移位。

将第二电机13设置在支撑架12远离安装壳1的一端底部，能够通过第二电机13与第三链条15和第三连接轴16相互配合带动第四链条18转动，设置在其上的限位杆20就能够跟随其进行移动，将支撑板19设置再支撑架12的内部，能够通过其限制从置物板6上抓取过来的泡罩壳存放的位置，再通过限位杆20的移动来带动泡罩壳沿着设置在支撑板19上的凹槽进行移动，将固定座22设置在第一连接架21的顶部，能够使其与u形头23、第一机械节臂24、第二机械节臂25和连接活动头26相互配合，带动设置在连接活动头26底部通过加固板27连接的限位板28进行移动，将压料板48通过第四气缸47设置在第二连接架46的内壁顶部，能够将移动到其底部的泡罩壳上的针头压进针头卡槽里。

将连接块30设置在限位板28的背面，能够通过设置的第三气缸45带动连接块30围绕固定栓29移动，将第二连接板32通过第一连接条31连接到连接块30的正面，能够使其与通过第二连接条33连接到连接块30正面的第三连接板34相互配合，通过连接块30的移动第二连接板32与第三连接板34能同时向内或外进行开合，将第二连接板32和第三连接板34分别通过第一滑动块36和第二滑动块37连接到限位板28上，能够通过限位板28来控制第二连接板32和第三连接板34的移动位置，将五对夹物条35设置在第二连接板32和第三连接板34的底部，能够通过第二连接板32和第三连接板34的移动来控制夹物条35对针头的抓放。具体的，夹物条35的端部形状为勾形，还可以在端部设置防滑垫。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。