一种可升降滑橇定位销机构的制作方法

本发明涉及汽车生产线车身滑橇设计技术领域，具体领域为一种可升降滑橇定位销机构。

背景技术：

随着汽车行业的快速发展，国内大规模的汽车生产线的车身滑橇都对柔性化有着越来越高的要求。这就意味着，需要通过调整滑橇上定位销的高度来适应不同车型所需要的滑橇对其的支撑定位要求。这时就需要一种可升降的滑橇定位销机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可升降滑橇定位销机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可升降滑橇定位销机构，包括调节机构、定位机构和固定机构，所述定位机构与所述调节机构相连，所述调节机构的外部与所述固定机构连接，所述定位机构用于对滑橇进行定位，所述调节机构用于调节所述定位机构的高度，所述固定机构用于将所述定位机构与机械手连接。

优选的，所述定位机构包括定位销，所述调节机构包括主体，所述主体呈圆柱形，且所述主体的两端呈开口状，所述主体的内表面同轴转动设有旋转内套，所述旋转内套的内表面螺接有螺杆，所述螺杆与所述主体之间设有限制所述螺杆旋转的限位机构，所述旋转内套的一端固定连接有旋盖，所述固定机构包括锁紧套，所述锁紧套固定连接在所述主体的一端外表面，所述定位销活动连接在所述螺杆的一端。

优选的，所述限位机构包括限位杆，所述螺杆的端面贯穿设有条形槽，所述限位杆穿过所述条形槽且与所述主体之间螺接。

优选的，所述主体的内表面同轴固定连接有轴承，所述旋转内套通过所述轴承与所述主体之间转动连接。

优选的，所述锁紧套与所述主体之间设有防滑垫片。

优选的，还包括有保护机构，所述保护机构包括设置在所述定位销上的活动机构以及设置在所述螺杆与所述主体之间的锁定机构组成。

优选的，所述锁定机构包括活动槽，所述活动槽与所述螺杆之间同轴设置，所述活动槽对应位于所述主体内部的外表面设有收纳槽，所述收纳槽的数量为多个，且所述收纳槽呈环形分布，所述收纳槽对应靠近所述定位销的一端内表面分别贯穿设有连通槽，所述连通槽的内表面分别转动连接有齿轮，所述齿轮的外表面分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆分别位于对应的所述收纳槽内部，所述活动槽的内表面滑动设有活动杆，所述活动杆对应所述齿轮处设有环形齿条，所述环形齿条与所述齿轮之间啮合，所述活动杆与所述活动槽之间设有第一弹簧。

优选的，所述主体的内表面对应所述支撑杆处同轴固定连接有加固环。

优选的，所述活动机构包括传动槽，所述传动槽与所述活动槽连通，所述传动槽的内表面滑动设有传动杆，所述定位销的侧壁贯穿设有保护槽，所述定位销的外表面设有第一环形槽，所述第一环形槽的内表面滑动设有第一活动环，所述第一活动环通过连接杆与所述传动杆之间连接，所述第一活动环的外表面设有第二环形槽，所述第二环形槽的外表面套设有第二活动环，所述第二活动环与所述第二环形槽之间设有第二弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种可升降滑橇定位销机构，通过设置调节机构、定位机构和固定机构，通过机械手通过固定机构将装置固定，通过拧销机械手控制调节机构，对定位机构进行调节，从而调节定位机构的高度，在返空橇过程中，利用通讯网络识别出下一次需要接的车型并反馈给拧销机械手，从而让拧销机械手内部设置好下一滑橇定位销所需高度。当滑橇停止在准确位置后，拧销机械手将定位销拧到指定高度，从而使滑橇可以适应不同车型。

附图说明

图1为本发明的实施例1主视结构示意图；

图2为本发明的实施例1左视结构示意图；

图3为本发明的实施例1主视剖面结构示意图；

图4为本发明的实施例1结构示意图；

图5为本发明的实施例2主视剖面结构示意图；

图6为本发明的实施例2定位销俯视剖面结构示意图；

图7为本发明的实施例2螺杆俯视剖面结构示意图。

图中：1-定位销、2-主体、3-旋转内套、4-螺杆、5-旋盖、6-锁紧套、7-限位杆、8-条形槽、9-防滑垫片、10-轴承、11-活动槽、12-收纳槽、13-连通槽、14-齿轮、15-支撑杆、16-活动杆、17-环形齿条、18-加固环、19-传动槽、20-传动杆、21-保护槽、22-第一环形槽、23-第一活动环、24-连接杆、25-第二环形槽、26-第二活动环、27-第二弹簧、28-第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可升降滑橇定位销机构，包括调节机构、定位机构和固定机构，所述定位机构与所述调节机构相连，所述调节机构的外部与所述固定机构连接，所述定位机构用于对滑橇进行定位，所述调节机构用于调节所述定位机构的高度，所述固定机构用于将所述定位机构与机械手连接。

具体而言，所述定位机构包括定位销1，如图1和图2所示，所述定位销1呈圆柱形锥体，所述定位销1的两侧表面呈平米状，便于定位，所述调节机构包括主体2，所述主体2呈圆柱形，且所述主体2的两端呈开口状，所述主体2的内表面同轴转动设有旋转内套3，所述旋转内套3同样呈圆柱形管状结构，且所述旋转内套3的两端也呈开口状，所述旋转内套3的内表面螺接有螺杆4，由于所述旋转内套3与所述主体2之间同轴设置，从而所述螺杆4与所述主体2之间同轴设置，所述螺杆4与所述主体2之间设有限制所述螺杆4旋转的限位机构，使得当旋转内套3转动时，防止所述螺杆4随之转动，同时所述限位机构不会阻碍所述螺杆4的上下移动，所述旋转内套3的一端固定连接有旋盖5，所述旋盖5位于靠近所述定位机构的一端，所述螺杆4穿过所述旋盖5，所述旋盖5通过螺栓与所述旋转内套3之间固定连接，方便装置的拆卸，所述固定机构包括锁紧套6，所述锁紧套6固定连接在所述主体2的一端外表面，所述定位销1活动连接在所述螺杆4的一端，如图3所示，所述锁紧套6呈环形，套设在所述主体2靠近所述定位销1的一端外表面，所述定位销1与所述螺杆4之间采用可拆卸连接，方便更换不同种类的所述定位销1。

具体而言，所述限位机构包括限位杆7，所述螺杆4的一端位于所述主体2的外部，所述螺杆4的另一端位于所述主体2的内部，所述螺杆4的端面贯穿设有条形槽8，如图3所示，所述条形槽8呈长条形竖直设置，且所述条形槽8位于所述螺杆4远离所述定位销1的一端，所述限位杆7穿过所述条形槽8且与所述主体2之间螺接，所述限位杆7的外表面设置外螺纹，所述主体2与所述限位杆7之间采用螺接，且横向设置，所述限位杆7可相对所述条形槽8滑动，从而当所述旋转内套3转动时，限位杆7限制所述条形槽8转动，而限位杆7可相对与条形槽8滑动，从而不会阻碍所述螺杆4的上下移动，同时所述条形槽8与所述限位杆7之间对螺杆4产生限位的作用，所述条形槽8的竖直高度即可所述定位销1的行程，防止拧销过度使得旋转内套3与螺杆4之间发生脱离。

所述限位机构可以采用滑槽与滑块相配合的方式，将所述滑槽设置在螺杆4的外表面，且所述滑槽的延伸方向与螺杆4的轴心延伸方向平行设置，将滑槽设置在螺杆4表面上是保证螺杆4可与旋转内套3保持啮合，在所述主体2的内表面对应滑槽处固定连接滑块，滑块可相对滑槽滑动，从而在限制螺杆4的自由度的同时，不会阻碍螺杆4的上下移动。

具体而言，所述主体2的内表面同轴固定连接有轴承10，所述轴承10的数量为两个，且两个所述轴承10分别位于所述旋转内套3的两端外表面，所述旋转内套3通过所述轴承10与所述主体2之间转动连接，减小主体2与旋转内套3之间的摩擦力。

具体而言，所述锁紧套6与所述主体2之间设有防滑垫片9，增大机械手与主体2之间的摩擦力。

实施例2

请参阅图5-7，本实施例与实施例1的不同之处在于：还包括有保护机构，所述保护机构包括设置在所述定位销1上的活动机构以及设置在所述螺杆4与所述主体1之间的锁定机构组成，由于定位销1工作过程中，定位销1产生轴向应力，而此应力会直接传递至轴承10，长此以往会导致轴承10的损坏，影响装置精准度。

具体而言，所述锁定机构包括活动槽11，所述活动槽11与所述螺杆4之间同轴设置，所述活动槽11对应位于所述主体2内部的外表面设有收纳槽12，所述收纳槽12呈矩形长条状，所述收纳槽12的数量为多个，且所述收纳槽12以所述活动槽11的轴心呈环形分布，所述收纳槽12对应靠近所述定位销1的一端内表面分别贯穿设有连通槽13，所述连通槽13将收纳槽12与活动槽11之间连通，所述连通槽13的内表面分别转动连接有齿轮14，所述齿轮14的外表面分别固定连接有支撑杆15，所述支撑杆15分别位于对应的所述收纳槽12内部，所述支撑杆15与收纳槽12之间的表面均匀贴合，所述活动槽11的内表面滑动设有活动杆16，所述活动杆16的外表面与所述活动槽11的内表面均匀贴合，为了便于所述活动杆16沿着活动槽11滑动，在活动槽11与活动杆16之间设置润滑油，所述活动杆16对应所述齿轮14处设有环形齿条17，所述环形齿条17由多个与所述活动杆16同轴设置的环形槽组成，所述环形齿条17与所述齿轮14之间啮合，从而当活动杆16在活动槽1内部转动时，所述活动杆16可始终通过环形齿条17与所述齿轮14啮合，所述活动杆16与所述活动槽11之间设有第一弹簧28，所述第一弹簧28位于所述活动槽11内的底部，使得所述活动杆16通过环形齿条17带动齿轮14转动，进而使得常态下，所述支撑杆15在齿轮14的作用下位于对应的所述收纳槽12的内部，所述支撑杆15与所述收纳槽12之间均匀贴合，从而当所述旋转内套3转动，不会妨碍所述螺杆4的移动。

具体而言，所述主体2的内表面对应所述支撑杆15处同轴固定连接有加固环18，所述加固环18的内表面设有防滑螺纹，从而增大加固环18与支撑杆15之间的摩擦力。

具体而言，所述活动机构包括传动槽19，所述传动槽19与所述活动槽11连通，所述传动槽19的内表面滑动设有传动杆20，当所述定位销1安装在螺杆4上时，所述传动槽19与所述活动槽11构成同一槽体，而传动杆20与活动杆16之间接触，构成同一传动杆，所述定位销1的侧壁贯穿设有保护槽21，所述定位销1的外表面设有第一环形槽22，如图6所示，所述保护槽21将所述第一环形槽22与所述传动槽19之间连通，所述第一环形槽22的内表面滑动设有第一活动环23，所述第一活动环23通过连接杆24与所述传动杆20之间连接，所述传动杆20位于所述保护槽21内，且所述传动杆20分别与对应的所述保护槽21之间滑动连接，所述第一活动环23的外表面设有第二环形槽25，所述第二环形槽25的外表面套设有第二活动环26，所述第二活动环26与所述第二环形槽25之间设有第二弹簧27，所述第二弹簧27套设在所述第二环形槽25的外表面，且所述第二弹簧27使得所述第二活动环26位于所述第二环形槽25内远离所述主体2的一端处，所述第二活动环26的外表面与所述定位销1的外表面处于同一平面上，所述第二活动环26的外表面固定连接有挡板，当所述定位销1与滑橇之间配合时，所述挡板先与滑橇之间接触，第二弹簧27的弹性模量远大于第一弹簧28，从而第一弹簧28先被压缩，使得支撑杆15张开，抵住加固管18的内表面，防止螺杆3的进一步下移，而后当定位销1继续与滑橇之间配合，第二弹簧27被压缩，完成定位销1与滑橇之间的配合。

工作原理：本发明使用时，首先，根据车体定位孔的形状及尺寸，确定定位销1的形状和尺寸。然后用锁紧套6将整个机构与滑橇支撑板固连在一起。在返橇过程中，网络系统确认好下一车型所需销高度后，将信号传递给拧销机械手。当滑橇通过停止机构停在指定位置时，拧销机械手动作。首先识别当前销的高度。然后确认需要调整的销的高度值，开始拧销。

拧销机械手带动旋转内套3转动，从而通过螺纹配合带动螺杆4移动，螺杆4在限位杆7的作用下只可上下移动，从而带动定位销1上下移动，进而调整定位销1的高度，当滑橇与定位销1上的挡板接触后，第二活动环26移动，第一弹簧28被压缩，活动杆16带动环形齿条17移动，环形齿条17带动齿轮14同时转动，进而控制支撑杆15张开，抵住加固管18，从而防止应力传递至轴承10。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。