1.一种药物补取控制方法，其特征在于，应用于药物补取控制设备，所述药物补取控制设备包括：第一控制器、储药机构、第一电机、第一检测传感器；
所述储药机构，用于存储药物；所述第一电机，与所述储药机构连接，以带动所述储药机构运动；所述第一控制器，与所述第一电机连接，以控制所述第一电机动作；所述第一检测传感器，用于检测所述储药机构中药物的边缘位置；
所述方法包括：
所述第一控制器接收到补药指令时，获取所述储药机构中的剩余药物数量，当所述储药机构中的剩余药物数量不为零时，控制所述第一电机带动所述储药机构反向运动；
当所述第一控制器接收到所述第一检测传感器检测到药物时，控制所述第一电机停止所述反向运动，并记录所述第一电机反向运动对应的转动步距；
向所述储药机构补药后，所述第一控制器接收到补药完成的指令时，控制所述第一电机带动所述储药机构正向运动所述转动步距。
2.根据权利要求1所述的药物补取控制方法，其特征在于，所述补药完成的指令中包含有补充的药物种类和数量；
所述方法还包括：
所述第一控制器根据所述补充的药物种类和数量、以及补药前所述储药机构中剩余的药物种类和数量计算得到当前所述储药机构中包含的药物种类以及每种药物对应的数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述药物补取控制设备还包括：送药机构和第二电机；
所述第二电机和送药机构连接，以带动所述送药机构运动；所述第一控制器与所述第二电机连接，以控制所述第二电机动作；
所述方法还包括：
所述第一控制器接收取药指令，所述取药指令中携带有取药的药物种类以及对应数量；
所述第一控制器根据所述取药的药物种类控制与所述药物种类对应的储药机构正向运动，以使对应数量的药物从所述储药机构顺次传输至所述送药机构；
所述第一控制器控制第二电机带动所述送药机构运动以将所述药物输送至取药口。
4.根据权利要求3所述的药物补取控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一控制器接收第二检测传感器发送的从所述储药机构传输至所述送药机构的药物数量与所述取药指令中对应的数量相同时，控制所述第一电机停止运动。
5.根据权利要求2所述的药物补取控制方法，其特征在于，所述送药机构为以水平线为轴的第一环形传送带，所述第一环形传送带的边缘依次设置有所述储药机构；
所述第一控制器接收第三检测传感器检测到第一环形传送带上的药物掉落完成的信息时，所述第一控制器控制所述第二电机带动所述第一环形传送带运动至少总长度一半的行程。
6.根据权利要求2所述的药物补取控制方法，其特征在于，所述第一控制器接收第二检测传感器发送的从所述储药机构传输至送药机构的药物数量，所述第一控制器根据所述预存储的药物数量和传输至送药机构的药物数量计算所述剩余药物数量并存至所述第一控制器；
若所述剩余药物数量小于等于预设药物数量，则向用户端发送补药申请信息。
7.根据权利要求3所述的药物补取装置，其特征在于，所述药物补取控制设备还包括：第二控制器和显示屏；
所述第二控制器与所述第一控制器连接，所述显示屏与所述第二控制器连接；
所述方法还包括：
所述第一控制器控制第二电机带动所述送药机构运动以将掉落的药物输送至取药口时，所述第二控制器控制所述显示模块显示所述取药指令对应的药物信息。
8.一种药物补取装置，其特征在于，包括：
第一控制器，接收取药指令并根据所述取药指令控制第一电机和第二电机动作；
第二控制器，接收所述取药指令对应的药物信息，并控制显示模块显示所述药物信息；
储药机构，用于存储药物；
送药机构，用于将从所述储药机构掉落的药物输送至取药口；
第一电机，用于带动所述储药机构正向运动，使取药指令对应的药物从所述储药机构掉落至送药机构；带动所述储药机构反向运动，使所述储药机构存入待补药物；
第二电机，用于带动所述送药机构运动以将掉落的药物输送至取药口。
9.一种药物补取设备，其特征在于，包括：
存储器和第一控制器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述第一控制器执行时，使得所述第一控制器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被第一控制器执行时，使得所述第一控制器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。