一种药物补取控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种药物补取控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

随着生活水平和科技的不断进步，人们越来越注重身体的健康，同时，越来越多的医疗设备得到了改进和发展。然而，医院药房内在药物管理工作中，医院病区或急诊内用于储存针剂药品的设备智能化程度不高，人员上药时，需将药品柜上原有的药物拿出至一旁，再将新的药物放到药品柜的最里面，最后再将一旁的药物放到药品柜的最前面，以保证药物的先进先出，似的用户操作繁琐，浪费时间；同时，一旦人为操作失误，使不同批号的药物混放，在使用药物时存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提出药物补取控制方法，旨在达到药物先进先出的效果，以提高出药准确率。

本发明采用的一种技术手段为：提供一种药物补取控制方法，应用于药物补取控制设备，所述药物补取控制设备包括：第一控制器、储药机构、第一电机、第一检测传感器；

所述储药机构，用于存储药物；所述第一电机，与所述储药机构连接，以带动所述储药机构运动；所述第一控制器，与所述第一电机连接，以控制所述第一电机动作；所述第一检测传感器，用于检测所述储药机构中药物的边缘位置；

所述方法包括：

所述第一控制器接收到补药指令时，获取所述储药机构中的剩余药物数量，当所述储药机构中的剩余药物数量不为零时，控制所述第一电机带动所述储药机构反向运动；

当所述第一控制器接收到所述第一检测传感器检测到药物时，控制所述第一电机停止所述反向运动，并记录所述第一电机反向运动对应的转动步距；

向所述储药机构补药后，所述第一控制器接收到补药完成的指令时，控制所述第一电机带动所述储药机构正向运动所述转动步距。

在一个实施例中，所述补药完成的指令中包含有补充的药物种类和数量；

所述方法还包括：

所述第一控制器根据所述补充的药物种类和数量、以及补药前所述储药机构中剩余的药物种类和数量计算得到当前所述储药机构中包含的药物种类以及每种药物对应的数量。

在一个实施例中，所述药物补取控制设备还包括：送药机构和第二电机；

所述第二电机和送药机构连接，以带动所述送药机构运动；所述第一控制器与所述第二电机连接，以控制所述第二电机动作；

所述方法还包括：

所述第一控制器接收取药指令，所述取药指令中携带有取药的药物种类以及对应数量；

所述第一控制器根据所述取药的药物种类控制与所述药物种类对应的储药机构正向运动，以使对应数量的药物从所述储药机构顺次传输至所述送药机构；

所述第一控制器控制第二电机带动所述送药机构运动以将所述药物输送至取药口。

在一个实施例中，所述方法还包括：

所述第一控制器接收第二检测传感器发送的从所述储药机构传输至所述送药机构的药物数量与所述取药指令中对应的数量相同时，控制所述第一电机停止运动。

在一个实施例中，所述送药机构为以水平线为轴的第一环形传送带，所述第一环形传送带的边缘依次设置有所述储药机构；

所述第一控制器接收第三检测传感器检测到第一环形传送带上的药物掉落完成的信息时，所述第一控制器控制所述第二电机带动所述第一环形传送带运动至少总长度一半的行程。

在一个实施例中，所述第一控制器接收第二检测传感器发送的从所述储药机构传输至送药机构的药物数量，所述第一控制器根据所述预存储的药物数量和传输至送药机构的药物数量计算所述剩余药物数量并存至所述第一控制器；

若所述剩余药物数量小于等于预设药物数量，则向用户端发送补药申请信息。

在一个实施例中，所述药物补取控制设备还包括：第二控制器和显示屏；

所述第二控制器与所述第一控制器连接，所述显示屏与所述第二控制器连接；

所述方法还包括：

所述第一控制器控制第二电机带动所述送药机构运动以将掉落的药物输送至取药口时，所述第二控制器控制所述显示模块显示所述取药指令对应的药物信息。

本发明还提供一种药物补取装置，包括：

第一控制器，接收取药指令并根据所述取药指令控制第一电机和第二电机动作；

第二控制器，接收所述取药指令对应的药物信息，并控制显示模块显示所述药物信息；

储药机构，用于存储药物；

送药机构，用于将从所述储药机构掉落的药物输送至取药口；

第一电机，用于带动所述储药机构正向运动，使取药指令对应的药物从所述储药机构掉落至送药机构；带动所述储药机构反向运动，使所述储药机构存入待补药物；

第二电机，用于带动所述送药机构运动以将掉落的药物输送至取药口。

本发明还提供一种药物补取设备，包括：

存储器和第一控制器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述第一控制器执行时，使得所述第一控制器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被第一控制器执行时，使得所述第一控制器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

通过在补药过程中，第一控制器控制第一电机带动储药机构反向运动，通过第一检测传感器准确判断储药机构空闲位置，并将需补充的药物紧邻剩余药物放置，实现了药物能够从储药机构中连续掉落至送药机构，同时通过反向运动，实现药物的先进先出，确保多批号的药物能够按效期管理，提高出药准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中药物补取控制方法的补药的流程示意图；

图2为一个实施例中药物补取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例中，特提出了一种药物补取控制方法，该方法的实现依赖于药物补取控制设备，该药物补取控制设备包括：第一控制器20、储药机构30、第一电机70、第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器、送药机构40和第二电机80；

所述储药机构30，用于存储药物；所述第一电机70，与所述储药机构30连接，以带动所述储药机构30运动；所述第一控制器20，与所述第一电机70连接，以控制所述第一电机70动作；所述第一检测传感器设置于出药机构侧边，为红外感应传感器，用于检测所述储药机构30中药物的边缘位置；所述第二检测传感器设置于每个储药机构30的出药口处，为计数传感器，用于检测从所述储药机构30传输至送药机构40的药物数量；所述第三检测传感器设置于送药机构40上，为重力感应传感器，用于检测送药机构40上的药物掉落完成的信息；所述第二电机80和送药机构40连接，以带动所述送药机构40运动；所述第一控制器20与所述第二电机80连接，以控制所述第二电机80动作；

所述方法包括：

本申请中的药物为针剂，储药机构30为八个，储药机构30包括以水平线为轴的第二环形传送带和设置在其上的用于放置药物的格挡，每个储药机构30设置有十五个格挡用于分别存储十五只针剂，每个储药机构30放入同种类的针剂，多个储药机构30可实现放入1ml和2ml等其他规格的安瓿瓶；

首先，对第一控制器20进行初始化处理，首次向储药机构30中储存药物时，用户通过上位机10向第一控制器20，也即plc控制器输入存储于储药机构30中的药物的种类和数量，由于第二环形传送带精致时只有一半是位于上方的，因此第二环形传送带上的朝上的格挡由用户放入其中，至此将所有储药机构30放入至少一半的针剂；提供了较大的存入针剂的种类容量。

所述方法还包括：

所述第一控制器20接收用户通过上位机10发送的取药指令，所述取药指令中携带有取药的药物种类以及对应数量；所述第一控制器20根据所述取药的药物种类控制与所述药物种类对应的储药机构30正向运动，以使对应数量的药物从所述储药机构30顺次传输至所述送药机构40；所述第一控制器20控制第二电机80带动所述送药机构40运动以将所述药物输送至取药口。

本申请中第一电机70为步进电机，步进电机带动第二环形传送带运动，格挡便随着第二环形传送带同步运动；送药机构40为以水平线为轴的第一环形传送带，第一环形传送带的运动方向与第二环形传送带的运动方向垂直，也即格挡内的针剂的运动方向与第一环形传送带的运动方向垂直，多个储药机构30设置于第一环形传送带两侧。

所述方法还包括：

当第一控制器20接收用户通过上位机10发送的取药指令，第一控制器20控制第一电机70动作，当存储针剂的格挡运动到第二环形传送带朝下的位置时，在第二环形传送带运动的过程中针剂顺次从格挡中掉落至第一环形传送带上；第二检测传感器检测从所述储药机构30传输至送药机构40的药物数量，当第一控制器20接收第二检测传感器发送的从所述储药机构30传输至所述送药机构40的药物数量，并判断与所述取药指令中对应的数量相同时，控制所述第一电机70停止运动，即停止针剂掉落至第一环形传送带上，通过第二检测传感器的实时检测，实现了自动化控制药物的掉落时机，防止因出药数量错误造成降低工作效率。

此时，第三检测传感器为重力感应传感器，当其检测送药机构40上的药物掉落完成的信息(此处，第三检测传感器检测针剂在一定时间内从开始掉落至不再掉落为掉落完成，此处掉落完成具体实现方式为现有技术，本申请不再赘述)；所述第一控制器20接收第三检测传感器检测到第一环形传送带上的药物掉落完成的信息时，所述第一控制器20控制所述第二电机80带动所述第一环形传送带运动至少总长度一半的行程，以保证位于第一环形传送带最内侧，即远离取药口的针剂也能够一次性输送到取药口，也即保证第一环形传送带上的所有针剂都能到达取药口，提高了传输效率。

所述方法还包括：

如图1所示，为本申请的补药流程图，所述第一控制器20接收到用户通过上位机10发送的补药指令时，所述补药完成的指令中包含有补充的药物种类和数量；所述第一控制器20根据所述补充的药物种类和数量、以及补药前所述储药机构30中剩余的药物种类和数量计算得到当前所述储药机构30中包含的药物种类以及每种药物对应的数量。

第一控制器20根据储药机构30中的药物的种类和数量以及取出药物种类以及对应数量计算当前储药机构30中的剩余药物种类对应的数量，当所述储药机构30中的剩余药物数量不为零时，第一控制器20控制所述第一电机70带动所述储药机构30反向运动，也即与取药时执行的出药动作对用的运动方向相反；第一检测传感器位于第二环形传送带上方远离第一环形传送带的一端，当所述第一控制器20接收到所述第一检测传感器检测到药物时，也即检测到有药物退回至第二环形传送带的端部时，第一控制器20控制所述第一电机70停止所述反向运动，并记录所述第一电机70反向运动对应的转动步距；

通过用户向所述储药机构30内的格挡补药后，所述第一控制器20接收到补药完成的指令时，也即由用户通过上位机10向第一控制器20输入补充的药物的药物种类和数量后，第一控制器20控制所述第一电机70带动所述储药机构30正向运动所述转动步距，也即回到上一运动状态，使针剂位于靠近第一环形传送带处，便于下一次取药指令时，针剂及时掉落到第一环形传送带上。

在一个实施例中，所述第一控制器20接收第二检测传感器发送的从所述储药机构30传输至送药机构40的药物数量，所述第一控制器20根据所述预存储的药物数量和传输至送药机构40的药物数量计算所述剩余药物数量并存至所述第一控制器20；

若所述剩余药物数量小于等于预设药物数量，则向用户端发送补药申请信息，以提醒用户当前药物量不足，需补充药物，实现了实时提醒的功能，避免了因用药量不够造成无法及时给病人用药的情况发生。

在一个实施例中，所述药物补取控制设备还包括：第二控制器50和显示屏；所述第二控制器50与所述第一控制器20连接，所述显示屏与所述第二控制器50连接；

所述方法还包括：

所述第一控制器20控制第二电机80带动所述送药机构40运动以将掉落的药物输送至取药口时，所述第二控制器50接收取药口设置的电子标签识别的针剂上的条码对应种类和数量信息并发送给第二控制器50，第二控制器50为总线控制器，第二控制器50控制所述显示模块60显示所述种类和数量信息，以便用户与取药指令中对应的药物信息进行核对。

本发明还提供一种药物补取装置，

如图2所示为本申请药物补取装置的结构示意图，包括：第一控制器20，接收取药指令并根据所述取药指令控制第一电机70和第二电机80动作；

第二控制器50，接收所述取药指令对应的药物信息，并控制显示模块60显示所述药物信息；

储药机构30，用于存储药物；

送药机构40，用于将从所述储药机构30掉落的药物输送至取药口；

第一电机70，用于带动所述储药机构30正向运动，使取药指令对应的药物从所述储药机构30掉落至送药机构40；带动所述储药机构30反向运动，使所述储药机构30存入待补药物；

第二电机80，用于带动所述送药机构40运动以将掉落的药物输送至取药口。

具体的，所述储药机构30，用于存储药物；所述第一电机70，与所述储药机构30连接，以带动所述储药机构30运动；所述第一控制器20，与所述第一电机70连接，以控制所述第一电机70动作；所述出药机构侧边设置有第一检测传感器，第一检测传感器为红外感应传感器，用于检测所述储药机构30中药物的边缘位置；每个储药机构30的出药口处设置有第二检测传感器，第二检测传感器为计数传感器，用于检测从所述储药机构30传输至送药机构40的药物数量；送药机构40上设置有第三检测传感器，第三检测传感器为重力感应传感器，用于检测送药机构40上的药物掉落完成的信息；所述第二电机80和送药机构40连接，以带动所述送药机构40运动；所述第一控制器20与所述第二电机80连接，以控制所述第二电机80动作；本套装置全自动电气化控制，出药精准、快速。

本发明还提供一种药物补取设备，包括：

存储器和第一控制器20，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述第一控制器20执行时，使得所述第一控制器20执行如下步骤：

所述第一控制器20接收到补药指令时，获取所述储药机构30中的剩余药物数量，当所述储药机构30中的剩余药物数量不为零时，控制所述第一电机70带动所述储药机构30反向运动；

当所述第一控制器20接收到所述第一检测传感器检测到药物时，控制所述第一电机70停止所述反向运动，并记录所述第一电机70反向运动对应的转动步距；

向所述储药机构30补药后，所述第一控制器20接收到补药完成的指令时，控制所述第一电机70带动所述储药机构30正向运动所述转动步距。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被第一控制器20执行时，使得所述第一控制器20执行如下步骤：

所述第一控制器20接收到补药指令时，获取所述储药机构30中的剩余药物数量，当所述储药机构30中的剩余药物数量不为零时，控制所述第一电机70带动所述储药机构30反向运动；

当所述第一控制器20接收到所述第一检测传感器检测到药物时，控制所述第一电机70停止所述反向运动，并记录所述第一电机70反向运动对应的转动步距；

向所述储药机构30补药后，所述第一控制器20接收到补药完成的指令时，控制所述第一电机70带动所述储药机构30正向运动所述转动步距。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。