一种用于光电显示面板的自动化存储垂直搬送系统的制作方法

本发明涉及搬送系统技术领域，尤其涉及一种用于光电显示面板的自动化存储垂直搬送系统。

背景技术：

在光电显示面板、玻璃基板、半导体晶圆的生产加工中，常常需要将产品或者一些面板材料储存到货架上，由于货架比较高，在对产品的运输中需要垂直搬送，这就需要用到垂直搬送系统；

现有的垂直搬送系统一般采用卷扬机吊起轿厢进行垂直搬送，这种搬送方式不够稳定，在搬送的过程中轿厢容易晃动，损坏内部面板，且这种结构长时间时候后，吊索容易变形，影响轿厢平衡，同时，现有技术中，轿厢运输到指定位置，需要工人将面板从轿厢内搬运出，由于轿厢空间狭小，操作比较麻烦，因此，本发明提出一种用于光电显示面板的自动化存储垂直搬送系统以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提出一种用于光电显示面板的自动化存储垂直搬送系统，该用于光电显示面板的自动化存储垂直搬送系统通过轿厢容纳物料，通过双轴电机带动第一链条轮旋转，从而使得链条绕着第一链条轮和第二链条轮进行转动，驱动轿厢进行垂直移动，轿厢通过安装肋板上的滚轮沿着内支架上的导向槽移动，更加稳定，保护内部物料，且链条长时间使用受到应力变形时，通过驱动电机带动螺纹丝杆旋转，从而驱动滑块沿着滑槽移动，改变第二链条轮和第一链条轮之间的间距，从而张紧链条，既保证正常驱动运行，又可以同步两侧链条，保证轿厢平衡。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种用于光电显示面板的自动化存储垂直搬送系统，包括底座和内支架，所述底座的顶部设有内支架，且内支架设有四组，所述内支架的上方设有内顶板，且四组所述内支架的内部活动安装有轿厢，所述内顶板上的两侧均设有第一轴套，且第一轴套的内部转动安装有第一链条轮，所述底座顶部的两侧均设有张紧轮组件，两组所述第一链条轮分别和两组所述张紧轮组件之间绕设有链条，所述链条的两端均与所述轿厢连接，所述轿厢的前端设有电动卷门，且轿厢的内部活动设有托盘，所述底座顶部的四角处均设有外支架，且外支架的上方设有外顶板，所述底座顶部的中间位置处设有减震组件。

进一步改进在于：所述外顶板和底座之间的后端连接有安全拉杆，所述轿厢的后端设有安全钳，且安全钳活动安装在安全拉杆上。

进一步改进在于：所述张紧轮组件包括调节仓、滑槽和滑块，所述调节仓的内侧设有滑槽，且滑槽的内侧活动安装有滑块，所述滑槽的内部转动安装有螺纹丝杆，且螺纹丝杆贯穿滑块并螺纹适配，所述滑块的一侧设有第二轴套，且第二轴套的内侧转动安装有第二链条轮，所述链条绕过所述第二链条轮，所述调节仓上设有驱动电机，且驱动电机的输出端与螺纹丝杆连接。

进一步改进在于：所述外顶板和底座之间的一侧设有导轨，且导轨的内侧活动安装有配重块，所述配重块上连接有吊索，所述导轨内侧的上方设有支杆，且支杆下转动安装有导向轮，所述吊索的一端绕过导向轮并与所述轿厢连接。

进一步改进在于：所述减震组件包括支撑块、弹簧和垫板，所述支撑块上设有弹簧，且弹簧的顶部设有垫板。

进一步改进在于：所述内支架的内侧设有导向槽，所述轿厢两侧的两端均设有安装肋板，且安装肋板的外侧转动安装有滚轮，所述滚轮与导向槽相适配。

进一步改进在于：所述托盘底部的四角处均设有万向轮，且托盘与轿厢内部的一侧连接有交叉臂架，所述托盘的一侧和轿厢内部的一侧均设有活动槽，所述交叉臂架的两端均设有与活动槽相适配的活动轮，所述轿厢一侧的下方设有斜板。

进一步改进在于：所述内顶板的上方设有双轴电机，且双轴电机的两端输出端分别与两组所述第一链条轮连接。

进一步改进在于：两侧的两组所述内支架的外侧均连接有加强杆，且加强杆呈u型，所述加强杆等距设有多组，所述底座和外顶板的一端连接有爬梯。

本发明的有益效果为：本发明通过轿厢容纳物料，通过双轴电机带动第一链条轮旋转，从而使得链条绕着第一链条轮和第二链条轮进行转动，驱动轿厢进行垂直移动，轿厢通过安装肋板上的滚轮沿着内支架上的导向槽移动，更加稳定，保护内部物料，且链条长时间使用受到应力变形时，通过驱动电机带动螺纹丝杆旋转，从而驱动滑块沿着滑槽移动，改变第二链条轮和第一链条轮之间的间距，从而张紧链条，既保证正常驱动运行，又可以同步两侧链条，保证轿厢平衡，同时，轿厢内设置托盘来放置物料，取料的时候，只需通过万向轮将托盘移动出即可方便取料，利用交叉臂架的作用可以保证托盘移动稳定，并避免托盘丢失，另外，通过底座上的减震组件支撑落下的轿厢，利用弹簧配合垫板的缓冲作用保护轿厢，设备更加耐用并安全。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的内支架上结构示意图；

图3为本发明的外支架上结构示意图；

图4为本发明的张紧轮组件示意图；

图5为本发明的安装肋板示意图；

图6为本发明的交叉臂架示意图。

其中：1、底座；2、内支架；3、内顶板；4、轿厢；5、第一轴套；6、第一链条轮；7、链条；8、电动卷门；9、托盘；10、外支架；11、外顶板；12、安全拉杆；13、安全钳；14、调节仓；15、滑槽；16、滑块；17、螺纹丝杆；18、第二轴套；19、第二链条轮；20、驱动电机；21、导轨；22、配重块；23、吊索；24、支杆；25、导向轮；26、支撑块；27、弹簧；28、垫板；29、导向槽；30、安装肋板；31、滚轮；32、万向轮；33、交叉臂架；34、活动槽；35、斜板；36、双轴电机；37、加强杆；38、爬梯。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种用于光电显示面板的自动化存储垂直搬送系统，包括底座1和内支架2，所述底座1的顶部设有内支架2，且内支架2设有四组，所述内支架2的上方设有内顶板3，且四组所述内支架2的内部活动安装有轿厢4，所述内顶板3上的两侧均设有第一轴套5，且第一轴套5的内部转动安装有第一链条轮6，所述底座1顶部的两侧均设有张紧轮组件，两组所述第一链条轮6分别和两组所述张紧轮组件之间绕设有链条7，所述链条7的两端均与所述轿厢4连接，所述轿厢4的前端设有电动卷门8，且轿厢4的内部活动设有托盘9，所述底座1顶部的四角处均设有外支架10，且外支架10的上方设有外顶板11，所述底座1顶部的中间位置处设有减震组件。

所述外顶板11和底座1之间的后端连接有安全拉杆12，所述轿厢4的后端设有安全钳13，且安全钳13活动安装在安全拉杆12上。使用时，将物料装入轿厢4内的托盘9上，关闭电动卷门8，启动双轴电机36，带动第一链条轮6旋转，驱动使得链条7绕着第一链条轮6和第二链条轮19进行转动，链条7驱动轿厢4进行垂直移动，轿厢4通过安装肋板30上的滚轮31沿着内支架2上的导向槽29移动，同时，安全钳13在安全拉杆12上移动，安全钳13在限速器的操纵下，当轿厢4速度超过限速器设定的限制速度，安全钳13将轿厢4紧急制停夹持在安全拉杆12上。

所述张紧轮组件包括调节仓14、滑槽15和滑块16，所述调节仓14的内侧设有滑槽15，且滑槽15的内侧活动安装有滑块16，所述滑槽15的内部转动安装有螺纹丝杆17，且螺纹丝杆17贯穿滑块16并螺纹适配，所述滑块16的一侧设有第二轴套18，且第二轴套18的内侧转动安装有第二链条轮19，所述链条7绕过所述第二链条轮19，所述调节仓14上设有驱动电机20，且驱动电机20的输出端与螺纹丝杆17连接。

所述外顶板11和底座1之间的一侧设有导轨21，且导轨21的内侧活动安装有配重块22，所述配重块22上连接有吊索23，所述导轨21内侧的上方设有支杆24，且支杆24下转动安装有导向轮25，所述吊索23的一端绕过导向轮25并与所述轿厢4连接。

所述减震组件包括支撑块26、弹簧27和垫板28，所述支撑块26上设有弹簧27，且弹簧27的顶部设有垫板28。

所述内支架2的内侧设有导向槽29，所述轿厢4两侧的两端均设有安装肋板30，且安装肋板30的外侧转动安装有滚轮31，所述滚轮31与导向槽29相适配。

所述托盘9底部的四角处均设有万向轮32，且托盘9与轿厢4内部的一侧连接有交叉臂架33，所述托盘9的一侧和轿厢4内部的一侧均设有活动槽34，所述交叉臂架33的两端均设有与活动槽34相适配的活动轮，所述轿厢4一侧的下方设有斜板35。

所述内顶板3的上方设有双轴电机36，且双轴电机36的两端输出端分别与两组所述第一链条轮6连接。

两侧的两组所述内支架2的外侧均连接有加强杆37，且加强杆37呈u型，所述加强杆37等距设有多组，所述底座1和外顶板11的一端连接有爬梯38。

使用时，将物料装入轿厢4内的托盘9上，关闭电动卷门8，启动双轴电机36，带动第一链条轮6旋转，驱动使得链条7绕着第一链条轮6和第二链条轮19进行转动，链条7驱动轿厢4进行垂直移动，轿厢4通过安装肋板30上的滚轮31沿着内支架2上的导向槽29移动，移动过程中，通过吊索23的连接作用，配重块22随着轿厢4的升高而沿着导轨21降低，平衡轿厢重量，减少双轴电机36运行的负载，当链条7长时间使用受到应力变形时，启动驱动电机20带动螺纹丝杆17旋转，驱动滑块16沿着滑槽15移动，改变第二链条轮19和第一链条轮6之间的间距，从而张紧链条7，平衡轿厢4，取料的时候，打开电动卷门8，通过万向轮32将托盘9移动出进行取料，交叉臂架33随着托盘9的移动进行拉伸，完成后，将托盘9收入轿厢4，双轴电机36反向转动，轿厢4落在减震组件上，弹簧27配合垫板28的缓冲作用保护轿厢4，需要维修检查的时候，工作人员通过爬梯38进行检修。

该用于光电显示面板的自动化存储垂直搬送系统通过轿厢4容纳物料，通过双轴电机36带动第一链条轮6旋转，从而使得链条7绕着第一链条轮6和第二链条轮19进行转动，驱动轿厢4进行垂直移动，轿厢4通过安装肋板30上的滚轮31沿着内支架2上的导向槽29移动，更加稳定，保护内部物料，且链条7长时间使用受到应力变形时，通过驱动电机20带动螺纹丝杆17旋转，从而驱动滑块16沿着滑槽15移动，改变第二链条轮19和第一链条轮6之间的间距，从而张紧链条7，既保证正常驱动运行，又可以同步两侧链条7，保证轿厢4平衡，同时，轿厢4内设置托盘9来放置物料，取料的时候，只需通过万向轮32将托盘9移动出即可方便取料，利用交叉臂架33的作用可以保证托盘9移动稳定，并避免托盘9丢失，另外，通过底座1上的减震组件支撑落下的轿厢4，利用弹簧27配合垫板28的缓冲作用保护轿厢4，设备更加耐用并安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。