一种自动化仓库堆垛用减少货姿异常超限组件的制作方法

本发明涉及自动化仓库堆垛技术领域，具体为一种自动化仓库堆垛用减少货姿异常超限组件。

背景技术：

为了追求更好更快的工作效率，企业已经不再满足于一般的仓库，相对于普通仓库，自动化仓库充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存更加立体化、集中化。在减少占地的同时，大幅降低费用，提高物流工作效率，造就自动化立体仓库的快速发展。

巷道式堆垛机按运行方式分类，可分为无轨巷道式和有轨巷道式两种类型。其中，无轨巷道式堆垛机主要用于作业次数不太频繁、作业强度不高、作业高度不大的仓库。特别适用于由一般仓库改造成普遍的中低层仓库。有轨巷道式堆垛机与无轨巷道式堆垛机的结构截然不同。有轨巷道式堆垛机主要依靠钢轮在轨道上运行，能沿着仓库巷道内设计好的地轨平稳运行，作业高度根据仓库的高度而定，但是堆垛机不管是无轨或者是有轨在三个自由度的运转方向下，会使货物在电压或者外部因素的干扰下使电机堵转，从而使堆垛机上的货物在垂直方向冲破极限，进而使物流存放产生危险。

针对上述问题，本发明提出一种自动化仓库堆垛用减少货姿异常超限组件，具有货姿超限少和物流存放危险少的优点。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化仓库堆垛用减少货姿异常超限组件，具备货姿超限少和物流存放危险少的优点，解决了货姿超限多和物流存放危险多的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动化仓库堆垛用减少货姿异常超限组件，包括超限机构，所述超限机构的内侧设有安装外套框，安装外套框的中部转动连接有电动柱，电动柱的外侧设有双头活动杆，双头活动杆中部的背面转动连接有转动齿轮，转动齿轮的外侧活动连接有扇形块，扇形块内侧的表面安装连接有弧度齿排，扇形块的外侧活动连接有安装稳定块，安装稳定块的顶部固定连接有支撑短臂，支撑短臂的底部固定连接有斜口支撑台，斜口支撑台外侧的顶部固定连接有安装斜柱，安装斜柱的中部转动连接有活动翘板，活动翘板内侧的顶部弹性连接有拉伸复位柱，活动翘板的顶部设有小圆盘，小圆盘的顶部固定连接有圆盘底柱，圆盘底柱的底部活动连接有通孔板，圆盘底柱通过弹簧和矩形斜口块活动连接。

进一步的，所述矩形斜口块通过复位短杆和通孔板活动连接，矩形斜口块的顶部设有翘杆。

进一步的，所述翘杆的内侧设有拉伸复位柱，翘杆的顶部活动连接有支撑顶杆，矩形斜口块的左右两侧均设有复位短杆。

进一步的，所述翘杆的外侧设有异形块，异形块的顶部固定动连接有长折杆。

进一步的，所述长折杆的顶部活动连接有内嵌杆，内嵌杆的外侧活动连接有限制套筒，内嵌杆外侧的顶部转动连接有转动盘，转动盘的数目为双数。

进一步的，所述转动盘的表面活动连接有摆动细杆，摆动细杆的顶部活动连接有铰动板。

进一步的，所述铰动板中部的外侧设有限制盘，限制盘的内侧转动连接有内嵌盘，内嵌盘的顶部活动连接有弹软板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化仓库堆垛用减少货姿异常超限组件，具备以下有益效果：

1、该自动化仓库堆垛用减少货姿异常超限组件，通过小圆盘的向下运动，进而使小圆盘带动圆盘底柱和矩形斜口块向下运动，进而使矩形斜口块带动翘杆和异形块运动，进而使异形块带动长折杆和内嵌杆向外侧偏移，进而使内嵌杆带动转动盘转动，从而使转动盘带动摆动细杆和铰动板运动，进而使铰动板在限制盘的限制稳定下，使铰动板带动弹软板和电动柱接触，从而使货物的超限状态被限制。

2、该自动化仓库堆垛用减少货姿异常超限组件，通过将电动柱加装到安装外套框的内部，进而通过使安装外套框内部开设的通孔，使电动柱在安装外套框的内部稳定运动，进而当堆垛机带动货物超出极限时，会使电动柱的转速超速，进而会使电动柱的超速跳动，使电动柱跳动撞击双头活动杆，进而使双头活动杆带动传动齿轮运转，使传动齿轮带动扇形块转动，从而使双头活动杆挤压活动翘板，进而使活动翘板撞击小圆盘，进而使货物的超限状态被监测。

附图说明

图1为本发明超限机构连接示意图。

图2为图1中a标记的放大图。

图3为图1中b标记的放大图。

图4为图1中c标记的放大图。

图中：1、超限机构；2、安装外套框；3、电动柱；4、双头活动杆；5、传动齿轮；6、扇形块；7、弧度齿排；8、安装稳定块；9、支撑短臂；10、斜口支撑台；11、安装斜柱；12、活动翘板；13、拉伸复位柱；14、小圆盘；15、圆盘底柱；16、通孔板；17、矩形斜口块；18、复位短杆；19、翘杆；20、支撑顶杆；21、异形块；22、长折杆；23、内嵌杆；24、限制套筒；25、转动盘；26、摆动细杆；27、铰动板；28、限制盘；29、内嵌盘；30、弹软板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动化仓库堆垛用减少货姿异常超限组件，包括超限机构1，所述超限机构1的内侧设有安装外套框2，安装外套框2的中部转动连接有电动柱3，电动柱3的外侧设有双头活动杆4，双头活动杆4中部的背面转动连接有转动齿轮5，转动齿轮5的外侧活动连接有扇形块6，扇形块6内侧的表面安装连接有弧度齿排7，扇形块6的外侧活动连接有安装稳定块8，安装稳定块8的顶部固定连接有支撑短臂9，支撑短臂9的底部固定连接有斜口支撑台10，斜口支撑台10外侧的顶部固定连接有安装斜柱11，安装斜柱11的中部转动连接有活动翘板12，活动翘板12内侧的顶部弹性连接有拉伸复位柱13，活动翘板12的顶部设有小圆盘14，小圆盘14的顶部固定连接有圆盘底柱15，圆盘底柱15的底部活动连接有通孔板16，圆盘底柱15通过弹簧和矩形斜口块17活动连接。

其中，所述矩形斜口块17通过复位短杆18和通孔板16活动连接，矩形斜口块17的顶部设有翘杆19，翘杆19的数目为四个。

其中，所述翘杆19的内侧设有拉伸复位柱13，翘杆19的顶部活动连接有支撑顶杆20，矩形斜口块17的左右两侧均设有复位短杆18。

其中，所述翘杆19的外侧设有异形块21，异形块21的顶部固定动连接有长折杆22，长折杆22对称分布在支撑顶杆20的左右两侧。

其中，所述长折杆22的顶部活动连接有内嵌杆23，内嵌杆23的外侧活动连接有限制套筒24，内嵌杆23外侧的顶部转动连接有转动盘25，转动盘25的数目为双数，

其中，所述转动盘25的表面活动连接有摆动细杆26，摆动细杆26的顶部活动连接有铰动板27，转动盘25带动摆动细杆26运动。

其中，所述铰动板27中部的外侧设有限制盘28，限制盘28的内侧转动连接有内嵌盘29，内嵌盘29的顶部活动连接有弹软板30。

在使用时，通过将电动柱3加装到安装外套框2的内部，进而通过使安装外套框2内部开设的通孔，使电动柱3在安装外套框2的内部稳定运动，进而当堆垛机带动货物超出极限时，会使电动柱3的转速超速，进而会使电动柱3的超速跳动，使电动柱3跳动撞击双头活动杆4，进而使双头活动杆4带动传动齿轮5运转，使传动齿轮5带动扇形块6转动，从而使双头活动杆4挤压活动翘板12，进而使活动翘板12撞击小圆盘14，进而使货物的超限状态被监测。

通过小圆盘14的向下运动，进而使小圆盘14带动圆盘底柱15和矩形斜口块17向下运动，进而使矩形斜口块17带动翘杆19和异形块21运动，进而使异形块21带动长折杆22和内嵌杆23向外侧偏移，进而使内嵌杆23带动转动盘25转动，从而使转动盘25带动摆动细杆26和铰动板27运动，进而使铰动板27在限制盘28的限制稳定下，使铰动板27带动弹软板30和电动柱3接触，从而使货物的超限状态被限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。