一种多色模块化自动寻边贴标机的制作方法

本发明属于无纺布生产技术领域，具体涉及一种多色模块化自动寻边贴标机。

背景技术：

从本世纪初开始，中国的无纺布产业逐渐形成体系，从无到有，由弱到强，并且由于以无纺布为原料的终端制品的用途越来越广泛，人民群众对无纺布制品的认可度和依赖度也逐步提高，尤其是新冠疫情以来，口罩、防护服、消毒湿巾、擦拭清洁柔巾等无纺布制防疫物资的大量使用，使得无纺布产业规模大幅增加。

截至到2020年底，中国无纺布年总产量将达到近700万吨，随着生产工艺的提升，生产设备的更新，生产速度的提高，同时又因为无纺布主要用于卫生材料、防疫物资、妇婴用品以及其他轻工业终端产品决定了无纺布生产中对质量控制也必须是十分严格的。

为了实现对产品质量的有效控制，各种在线检测仪器设备普遍应用到无纺布生产过程中，来监控无纺布布面工艺质量水平同时为生产工艺的调整提供重要依据。

随着生产线性能及运行速度的大幅提高，如何标记出无纺布质量问题点的难题就突出体现了。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种多色模块化自动寻边贴标机，具有使用方便、易于维护以及标记点精度高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多色模块化自动寻边贴标机，包括多组贴标组件串联安装在机架上，其中：

所述机架上方分布有调节所述机架与无纺布相对距离的追踪模组；

所述贴标组件包括收卷有标签且由贴标电机驱动旋转的标签绕轮、转动安装在所述机架上用于改变标签方向的过渡辊、安装在所述机架上用于使标签和底纸分离的底纸分离板、用于下压标签粘贴至无纺布上且可调节高度的压辊以及转动安装在所述机架上用于收卷底纸的底纸回收辊；

还包括正对所述底纸分离板端部设置的标签缝隙传感器以及固定在所述机架进料端的布边定位组件，且所述布边定位组件包括固定在所述机架端部的安装架以及固定在所述安装架上的“u”型结构的槽式跟边电眼，在进料时无纺布从所述槽式跟边电眼的内侧穿过。

作为本发明的一种优选技术方案，所述贴标组件的设置组数为-组。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架上还固定有处在所述过渡辊背侧的辅助挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架上还固定有处在所述底纸分离板正上方的压板，标签从所述压板与所述底纸分离板之间的缝隙内穿过。

作为本发明的一种优选技术方案，所述追踪模组包括上壳、底板、封板、轴承座、支撑轴承、螺纹柱、寻边电机和滑架，两个所述封板分别安装在所述上壳与所述底板的两端，两个所述轴承座分别固定在两个所述封板的内面，两个所述支撑轴承对应安装在两个所述轴承座上，所述螺纹柱利用支撑轴承支撑架设在两个所述轴承座之间，所述滑架的顶端固定有带有螺纹孔驱动座，所述螺纹柱与所述驱动座螺纹旋合相连，所述寻边电机安装在所述封板外壁并驱动所述螺纹柱旋转；所述滑架的底面固定有过渡板，所述机架与所述过渡板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述轴承座之间还连接有两个对称分布的导轨，在所述滑架顶面固定有与所述导轨相配合的滑座。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述轴承座的对立面上均固定有橡胶限位台。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括固定板，在所述机架的端部安装有连接板，在所述连接板上固定有支撑板，所述固定板可沿纵向移动地安装在所述支撑板上，所述压辊架设在所述固定板上。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括螺杆，所述螺杆利用螺纹旋合方式与所述支撑板相连，且所述螺杆贯穿支撑板后利用轴承与所述固定板转动连接；在所述固定板的底面固定有两根对称分布的导柱，所述导柱的底端贯穿支撑板，且在所述导柱的底端固定有限位盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够准确标识无纺布产品质量问题点位置，为后续应对处理保留最准确的位置信息；为标签和布面的牢固粘结提供了保证，保证标签粘贴的牢靠，避免标签意外脱落；自动值守接收在线质控设备问题点信号并及时做出有效标识，无人员操作习惯、疲劳疏忽等问题因素，更无人员安全隐患，对于产品质量控制产生了十分积极的影响；模块化设备大大提高了设备使用的便捷性，不同的客户可依据自身的生产需要进行按需装配，直接针对问题类型进行针对性的操作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的轴侧结构示意图；

图3为本发明中驱动追踪模组轴侧结构示意图；

图4为本发明中的压辊轴侧结构示意图；

图中：1、机架；2、贴标组件；3、布边定位组件；4、追踪模组；5、标签绕轮；6、过渡辊；7、底纸回收辊；8、底纸分离板；9、压板；10、连接板；11、支撑板；12、压辊；13、标签缝隙传感器；14、安装架；15、槽式跟边电眼；16、辅助挡板；17、贴标电机；18、上壳；19、底板；20、封板；21、轴承座；22、支撑轴承；23、螺纹柱；24、寻边电机；25、滑架；26、过渡板；27、驱动座；28、导轨；29、滑座；30、橡胶限位台；31、固定板；32、导柱；33、限位盘；34、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明提供以下技术方案：一种多色模块化自动寻边贴标机，包括多组贴标组件2串联安装在机架1上，其中：

机架1上方分布有调节机架1与无纺布相对距离的追踪模组4；

贴标组件2包括收卷有标签且由贴标电机17驱动旋转的标签绕轮5、转动安装在机架1上用于改变标签方向的过渡辊6、安装在机架1上用于使标签和底纸分离的底纸分离板8、用于下压标签粘贴至无纺布上且可调节高度的压辊12以及转动安装在机架1上用于收卷底纸的底纸回收辊7；

还包括正对底纸分离板8端部设置的标签缝隙传感器13以及固定在机架1进料端的布边定位组件3，且布边定位组件3包括固定在机架1端部的安装架14以及固定在安装架14上的“u”型结构的槽式跟边电眼15，在进料时无纺布从槽式跟边电眼15的内侧穿过。

实际上，标签缝隙传感器13与槽式跟边电眼15均为一种光电传感器，连接于带有plc系统的贴标机主控中心，如槽式跟边电眼15可感应无纺布料的布边位置，并向贴标机主控中心发出指令，贴标机主控中心再通过追踪模组4调节机架1与无纺布的相对距离，实现准确跟踪布边，标签绕轮5上的标签绕过过渡辊6和底纸分离板8，当底纸分离板8使标签和底纸分离，利用可调节高度的压辊12下压标签粘贴至无纺布上，底纸则绕过底纸分离板8后收卷在底纸回收辊7上，可调节高度的压辊12加大了标签和布面的夹角，使得标签放出后，和布面有一个较大的接触力，进一步加强了标签和布面粘合的牢固程度，贴标电机17为一种大功率伺服电机，结合标签缝隙传感器13精确快速识别相邻两个标签的缝隙，使得标签贴放的速度较快，标签的停止位置准确，贴标电机17拉出标签纸的速度和无纺布生产速度线性同步，布面速度由布面传输部分的测速编码器读取并传入设备的plc中，速度同步可更有利于标签和布面的贴合牢固度，也使布面和标签的相对速度差减小，贴放时间短而准，这也为标签和布面的牢固粘结提供了保证。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，贴标组件2的设置组数为1-3组，即可满足不同的质量问题点标识要求，本实施例以两组为例，实际上，需要表达多少种不同类型的质量问题点，就串联多少个贴放不同颜色标签的贴标组件2模块，分别采用多种不同颜色的标签，实施不同颜色标签的贴放，达到对不同类型布面问题点的位置的准确标识，例如蓝色标签对应金属杂质问题，红色标签对应疵点污点的问题，黑色标签对应克重偏低问题。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，机架1上还固定有处在过渡辊6背侧的辅助挡板16，保证标签传输的可靠性，同时有利于底纸的回收。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，机架1上还固定有处在底纸分离板8正上方的压板9，标签从压板9与底纸分离板8之间的缝隙内穿过，保证贴标签的可靠性。

具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，追踪模组4包括上壳18、底板19、封板20、轴承座21、支撑轴承22、螺纹柱23、寻边电机24和滑架25，两个封板20分别安装在上壳18与底板19的两端，两个轴承座21分别固定在两个封板20的内面，两个支撑轴承22对应安装在两个轴承座21上，螺纹柱23利用支撑轴承22支撑架设在两个轴承座21之间，滑架25的顶端固定有带有螺纹孔驱动座27，螺纹柱23与驱动座27螺纹旋合相连，寻边电机24安装在封板20外壁并驱动螺纹柱23旋转；滑架25的底面固定有过渡板26，机架1与过渡板26固定连接，寻边电机24为伺服电机，受贴标机主控中心控制，在寻边过程中，贴标机主控中心根据槽式跟边电眼15检测到的布边位置，通过寻边电机24驱动螺纹柱23旋转，在螺纹旋合作用下使驱动座27带动滑架25移动，滑架25带动机架1移动，实现寻边。

具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，两个轴承座21之间还连接有两个对称分布的导轨28，在滑架25顶面固定有与导轨28相配合的滑座29，提高机架1移动的平稳性。

具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，两个轴承座21的对立面上均固定有橡胶限位台30，提高机架1移动的安全性。

具体的，根据附图1和附图4所示，本实施例中，还包括固定板31，在机架1的端部安装有连接板10，在连接板10上固定有支撑板11，固定板31可沿纵向移动地安装在支撑板11上，压辊12架设在固定板31上，无纺布从压辊12与支撑板11之间的缝隙内穿过，根据使用需要，可利用固定板31高度的改变来改变压辊12的高度，以调整压辊12与支撑板11之间的缝隙大小。

具体的，根据附图1和附图4所示，本实施例中，还包括螺杆34，螺杆34利用螺纹旋合方式与支撑板11相连，且螺杆34贯穿支撑板11后利用轴承与固定板31转动连接；在固定板31的底面固定有两根对称分布的导柱32，导柱32的底端贯穿支撑板11，且在导柱32的底端固定有限位盘33，调整压辊12与支撑板11之间的缝隙大小时，旋转螺杆34，在螺纹旋合作用下，螺杆34改变固定板31的高度，实现调整压辊12与支撑板11之间的缝隙大小。

本发明的工作原理及使用流程：本发明的设备，在使用时，标签为半胶标签，无胶一半部分露出布边，使其能在产品成卷之后在布卷的端面得到明确显现；

进料时无纺布从槽式跟边电眼15的内侧穿过，槽式跟边电眼15可感应无纺布料的布边位置，并向贴标机主控中心发出指令，贴标机主控中心再通过追踪模组4调节机架1与无纺布的相对距离，实现准确跟踪布边；

标签绕轮5上的标签绕过过渡辊6和底纸分离板8，当底纸分离板8使标签和底纸分离，利用可调节高度的压辊12下压标签粘贴至无纺布上，底纸则绕过底纸分离板8后收卷在底纸回收辊7上，底纸分离板8和布面的锐角夹角角度大于40°，可加大标签和布面的接触力，可调节高度的压辊12加大了标签和布面的接触面积，使得标签放出后，和布面有一个较大的接触力，进一步加强了标签和布面粘合的牢固程度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。