一种汽车零件定位存放装置和台车的制作方法

本公开涉及汽车生产线装置结构技术领域，特别涉及一种汽车零件定位存放装置和台车。

背景技术：

汽车白车身是由若干个子零件焊接装配而成，因此焊装工艺成为了整车制造工艺中重要环节之一。随着自动化焊接机器人大量应用，在进行汽车白车身的子零件进行存放和输送过程中就需要对姿态进行限位固定，以保证与自动化焊接机器人等自动化设备精确对接。而为了提高生产设备的利用率，目前国内主机厂大都采用大批量、多车型混线生产模式，往往需要对多种不同尺寸的子零件进行存放和输送。

在相关技术中，通常通过在台车的承载平面上设置多个立式支架对子零件进行定位支撑。立式支架通过设置在端部的插拔块与设置在台车的承载平面上的插拔座配合连接，通过在承载平面上设置多个位于不同位置的插拔座，工作人员可以根据实际需要更换立式支架在承载平面上的安装位置，以及多个立式支架之间的间距，从而实现对不同尺寸的子零件的定位支撑。

采用插拔块和插拔座的配合方式在重复使用后容易因摩擦损耗出现装配间隙，导致定位精度较差。同时通过工作人员采用拔插的方式进行零件承载组件在承载平面上的位置切换和安装，费时费力，切换速度慢，导致汽车生产线的整体生产效率低。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种汽车零件定位存放装置和台车，能够在保证对不同尺寸的零件的定位支撑精度的同时，提高零件承载组件的位置切换效率，进而提高生产效率。所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种汽车零件定位存放装置，包括：

基座，所述基座上具有承载平面；

零件承载组件，包括第一滑轨、第一滑块和用于承载汽车零件的承载支架，所述第一滑块可滑动地安装在所述第一滑轨上，所述承载支架设置在所述第一滑块上；

锁止组件，包括齿条、旋转销轴、旋转轮和扭力弹簧，所述齿条安装在所述承载平面上且与所述第一滑轨平行，所述旋转销轴可转动地安装在所述第一滑块上，所述旋转轮同轴固定连接在所述销轴上，所述扭力弹簧套接在所述销轴上，所述扭力弹簧的一端与所述旋转轮连接，所述扭力弹簧的另一端与所述第一滑块连接，所述旋转轮上具有限位齿和压板，所述限位齿沿所述旋转轮的径向延伸，所述限位齿的齿顶直径大于所述旋转轮的外径且与所述齿条相啮合，所述压板沿所述旋转轮的径向延伸，所述压板的板面与所述旋转轮的轴线平行，所述锁止组件被配置为能够通过按压所述压板至第一位置以驱动所述旋转轮绕所述旋转销轴转动，使所述限位齿与所述齿条分离。

可选地，所述旋转轮上具有多个所述限位齿，多个所述限位齿沿所述旋转轮的轴线方向均匀间隔布置。

可选地，所述汽车零件定位存放装置还包括自动解锁组件，所述自动解锁组件包括第二滑轨、第二滑块、升降装置和压杆，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行，且在垂直于所述承载平面的方向上位于所述第一滑轨的上方，所述第二滑块可滑动地安装在在所述第一滑块上，所述升降装置与所述第二滑块连接，所述压杆的一端与所述升降装置连接，所述自动解锁组件被配置为能够通过所述升降装置驱动所述压杆在垂直于所述承载平面的方向上进行升降，以使所述压杆的另一端将所述压板按压至所述第一位置。

可选地，所述汽车零件定位存放装置还包括推送组件，所述推送组件包括第一推板、第二推板、第三推板和第四推板，所述第一推板和所述第二推板均垂直于所述承载平面且间隔设置在所述升降装置上，所述第三推板和所述第四推板均垂直于所述承载平面且间隔设置在所述第一滑块上，所述推送组件被配置为当所述压板位于第一位置时，所述第一推板和所述第三推板相抵接，所述第二推板和所述第四推板相抵接。

可选地，第一推板靠近所述承载平面的一端具有第一斜面，所述第二推板靠近所述承载平面的一端具有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面呈锐角布置，所述第三推板远离所述承载平面的一端具有第三斜面，所述第四推板远离所述承载平面的一端具有第四斜面，所述第三斜面与所述第一斜面平行，所述第四斜面与所述第二斜面平行。

可选地，所述汽车零件定位存放装置还包括行程限位组件，所述行程限位组件包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板位于所述齿条在长度方向上的两端，所述第一限位板和所述第二限位板与所述承载平面垂直连接。

可选地，所述汽车零件定位存放装置还包括第一限位螺栓和第二限位螺栓，所述第一限位板上具有第一螺栓孔，所述第二限位板上具有第二螺栓孔，所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔同轴布置，所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔的轴线与所述齿条平行，所述第一限位螺栓安装在所述第一螺栓孔中，所述第二限位螺栓安装在所述第二螺栓孔中，所述第一限位螺栓的螺栓头和所述第二限位螺栓的螺栓头均位于所述第一限位板和所述第二限位板之间。

可选地，所述第一限位板和所述第二限位板与所述承载平面可拆卸连接。

可选地，所述承载支架包括立柱、多个折板和与所述多个折板一一对应的多个限位杆，所述多个折板的中部均通过转轴可转动地连接在所述立柱上并沿所述立柱的长度方向间隔布置，每个所述折板均包括配重板和用于支撑零件的支撑板，所述配重板和所述支撑板以所述转轴为支点，形成杠杆结构，所述配重板的重量大于所述支撑板的重量；每个与所述折板对应的所述限位杆位于所述转轴的上方，且与所述配重板位于所述转轴的同一侧，所述承载支架被配置为当所述支撑板支撑所述零件时，所述配重板和与所述折板对应所述限位杆相抵接。

第二方面，本公开实施例还提供了一种台车，包括多组如前述第一方面所述汽车零件定位存放装置，每组所述汽车零件定位存放装置包括两个所述汽车零件定位存放装置，两个所述汽车零件定位存放装置的所述第一滑轨位于同一直线上且相互间隔布置，多组所述汽车零件定位存放装置沿垂直于所述第一滑轨的方向间隔布置。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过沿垂直于承载平面的方向向下按压压板，使与压板相连接的旋转轮绕销轴转动，带动沿旋转轮的径向凸出设置的限位齿离开齿条上的齿之间，以解除限位齿与齿条的啮合。之后即可推动整个承载支架和第一滑块在第一滑轨上进行滑动，以针对子零件的尺寸对承载支架的位置进行调整。而在承载支架调整到位后，通过松开对压板的按压，旋转轮即可在扭力弹簧的旋转力作用下反向旋转回到初始位置，使限位齿重新与齿条相啮合，再次实现对第一滑块和承载支架的限位固定。保证调整位置后的承载支架对子零件的定位支撑精度和稳定性。

与相关技术中工作人员采用拔插的方式进行零件承载组件在承载平面上的位置切换和安装相比，本公开实施例所提供的汽车零件定位存放装置在对承载支架与承载平面的相对位置进行调整时，无需对承载支架进行插拔等拆装步骤，避免了反复使用时承载支架和基座之间的连接结构磨损。同时操作简单，调整快捷，能够在保证对不同尺寸的零件的定位支撑精度的同时，提高零件承载组件的位置切换效率，进而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种汽车零件定位存放装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种汽车零件定位存放装置的局部结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种旋转轮的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种自动解锁组件的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种汽车零件定位存放装置的行程限位组件处的局部放大结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种汽车零件定位存放装置的俯视结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种台车的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

在相关技术中，通常通过在台车的承载平面上设置多个立式支架对子零件进行定位支撑。立式支架通过设置在端部的插拔块与设置在台车的承载平面上的插拔座配合连接，通过在承载平面上设置多个位于不同位置的插拔座，工作人员可以根据实际需要更换立式支架在承载平面上的安装位置，以及多个立式支架之间的间距，从而实现对不同尺寸的子零件的定位支撑。

采用插拔块和插拔座的配合方式在重复使用后容易因摩擦损耗出现装配间隙，导致定位精度较差。同时通过工作人员采用拔插的方式进行零件承载组件在承载平面上的位置切换和安装，费时费力，切换速度慢，导致汽车生产线的整体生产效率低。

图1是本公开实施例提供的一种汽车零件定位存放装置的结构示意图。图2是本公开实施例提供的一种汽车零件定位存放装置的局部结构示意图。图3是本公开实施例提供的一种旋转轮的结构示意图。图4是本公开实施例提供的一种自动解锁组件的结构示意图。图5是本公开实施例提供的一种汽车零件定位存放装置的行程限位组件处的局部放大结构示意图。图6是本公开实施例提供的一种汽车零件定位存放装置的俯视结构示意图。如图1至图6所示，通过实践，本发明人提供了一种汽车零件定位存放装置，包括基座100、零件承载组件200和锁止组件300。

其中，基座100上具有承载平面110。零件承载组件200包括第一滑轨210、第一滑块220和用于承载汽车零件的承载支架230。第一滑块220可滑动地安装在第一滑轨210上，承载支架230设置在第一滑块220上。锁止组件300包括齿条310、销轴320、旋转轮330和扭力弹簧340。齿条310安装在承载平面110上且与第一滑轨210平行，销轴320可转动地安装在第一滑块220上，旋转轮330同轴固定连接在销轴320上，扭力弹簧340套接在销轴320上，扭力弹簧340的一端与旋转轮330连接，扭力弹簧340的另一端与第一滑块220连接。旋转轮330上具有限位齿331和压板332，限位齿331沿旋转轮330的径向延伸，限位齿331的齿顶直径大于旋转轮330的外径且与齿条310相啮合，压板332沿旋转轮330的径向延伸，压板332的板面与旋转轮330的轴线平行。锁止组件300被配置为能够通过按压压板332至第一位置以驱动旋转轮330绕销轴320转动，使限位齿331与齿条310分离。

在本公开实施例中，该汽车零件定位存放装置通过基座100设置在地面或者台车上。在确定好汽车白车身的子零件的尺寸后，可以将子零件放置在承载支架230上进行存放。锁止组件300中的旋转轮330上的限位齿331与齿条310相啮合，由于旋转轮330通过销轴320可转动地连接在第一滑块220上，而齿条310则安装在承载平面110上，相互啮合限位齿331与齿条310可以在齿条310的延伸方向，也即是第一滑轨210的延伸方向上对第一滑块220进行限位固定，防止承载支架230和第一滑块220在第一滑轨210上发生滑动，保证承载支架230对子零件的定位支撑精度和稳定性。

而在需要进行定位存放的子零件的尺寸发生变化，需要调整承载支架230在承载平面110上的相对位置时，可以通过沿垂直于承载平面110的方向向下按压压板332，使与压板332相连接的旋转轮330绕销轴320转动，带动沿旋转轮330的径向凸出设置的限位齿331离开齿条310上的齿之间，以解除限位齿331与齿条310的啮合。之后即可推动整个承载支架230和第一滑块220在第一滑轨210上进行滑动，以针对子零件的尺寸对承载支架230的位置进行调整。在按压压板332以解除限位齿331与齿条310的啮合的同时，一端与旋转轮330相连接的扭力弹簧340会跟随旋转轮330旋转而产生旋转力。而在承载支架230调整到位后，通过松开对压板332的按压，旋转轮330即可在扭力弹簧340的旋转力作用下反向旋转回到初始位置，使限位齿331重新与齿条310相啮合，再次实现对第一滑块220和承载支架230的限位固定。保证调整位置后的承载支架230对子零件的定位支撑精度和稳定性。

与相关技术中工作人员采用拔插的方式进行零件承载组件在承载平面上的位置切换和安装相比，本公开实施例所提供的汽车零件定位存放装置在对承载支架230与承载平面110的相对位置进行调整时，无需对承载支架230进行插拔等拆装步骤，避免了反复使用时承载支架230和基座100之间的连接结构磨损。同时操作简单，调整快捷，能够在保证对不同尺寸的零件的定位支撑精度的同时，提高零件承载组件200的位置切换效率，进而提高生产效率。

可选地，旋转轮330上具有多个限位齿331，多个限位齿331沿旋转轮330的轴线方向均匀间隔布置。示例性地，在本公开实施例中，通过沿旋转轮330的轴线方向上设置多个限位齿331。利用多个限位齿331与齿条310相啮合，使单个限位齿331在齿条310的长度方向上所受到的应力更小且更加平均，避免单个限位齿331因收到的应力过大而发生损坏，提高了汽车零件定位存放装置的使用寿命。

可选地，汽车零件定位存放装置还包括自动解锁组件400，自动解锁组件400包括第二滑轨410、第二滑块420、升降装置430和压杆440，第二滑轨410与第一滑轨210平行，且在垂直于承载平面110的方向上位于第一滑轨210的上方，第二滑块420可滑动地安装在在第一滑块220上，升降装置430与第二滑块420连接，压杆440的一端与升降装置430连接，自动解锁组件400被配置为能够通过升降装置430驱动压杆440在垂直于承载平面110的方向上进行升降，以使压杆440的另一端将压板332按压至第一位置。示例性地，在本公开实施例中，自动解锁组件400的第二滑轨410可以设置在车间的顶部等位置，以利用基座100上方的空间。通过驱动电机等动力设备驱动第二滑块420、升降装置430和压杆440一同在第二滑轨410上滑动，以使压杆440在垂直于承载平面110的方向上与位于下方的压板332对齐，之后通过升降装置430驱动压杆440下降，直到压杆440与压板332相接触并将压板332按压至第一位置，解除限位齿331与齿条310的啮合。之后配合承载支架230在第一滑轨210上的滑动，第二滑块420、升降装置430和压杆440也一同在第二滑轨410上滑动，以保持压杆440始终按压压板332。在完成对承载支架230的位置切换后，即可通过升降装置430驱动压杆440上升并与压板332分离，实现对第一滑块220和承载支架230的限位固定。通过设置自动解锁组件400与锁止组件300配合工作，利用机械结构实现对承载支架230的位置切换，无需工作人员手动对压板332进行按压，进一步提高了汽车零件定位存放装置的切换效率和定位支撑精度。

示例性地，在本公开实施例中，升降装置430可以为气缸或者电缸。

可选地，汽车零件定位存放装置还包括推送组件500，推送组件500包括第一推板510、第二推板520、第三推板530和第四推板540，第一推板510和第二推板520均垂直于承载平面110且间隔设置在升降装置430上，第三推板530和第四推板540均垂直于承载平面110且间隔设置在第一滑块220上，推送组件500被配置为当压板332位于第一位置时，第一推板510和第三推板530相抵接，第二推板520和第四推板540相抵接。示例性地，在本公开实施例中，通过驱动电机等动力设备驱动第二滑块420、升降装置430和压杆440一同在第二滑轨410上滑动，使压杆440在垂直于承载平面110的方向上与位于下方的压板332对齐，并通过升降装置430驱动压杆440下降并将压板332按压至第一位置的同时。位于升降装置430上的第一推板510与位于第一滑块220上的第三推板530相抵接，位于升降装置430上的第二推板520与位于第一滑块220上的第四推板540相抵接。之后继续驱动第二滑块420和升降装置430沿第二滑轨410滑动，即可通过第一推板510、第二推板520将推力分别通过第三推板530和第四推板540传递到第一滑块220上，继而带动第一滑块220和承载支架230一同在第一滑轨210上进行滑动，实现对承载支架230的位置切换。无需工作人员手动对承载支架230进行推动，进一步提高了汽车零件定位存放装置的切换效率和定位支撑精度。

可选地，第一推板510靠近承载平面110的一端具有第一斜面511，第二推板520靠近承载平面110的一端具有第二斜面521，第一斜面511与第二斜面521呈锐角布置，第三推板530远离承载平面110的一端具有第三斜面531，第四推板540远离承载平面110的一端具有第四斜面541，第三斜面531与第一斜面511平行，第四斜面541与第二斜面521平行。示例性地，在本公开实施例中，在通过升降装置430驱动压杆440下降时，第一推板510上的第一斜面511会与第三推板530上的第三斜面531接触，第二推板520上的第二斜面521会与第四推板540上的第四斜面541接触。在升降装置430持续下降的过程中，由于压杆440尚未将压板332按压至第一位置，此时第一滑块220上的第三推板530和第四推板540均处于固定不动的状态，第三斜面531和第四斜面541可以分别对第一推板510和第二推板520起到导向和对中作用，保证当压杆440将压板332按压至第一位置后，第一推板510和第三推板530通过第一斜面511和第三斜面531相抵接，第二推板520和第四推板540通过第二斜面521和第四斜面541相抵接。以实现在通过第二滑块420的滑动带动第一滑块220和承载支架230一同在第一滑轨210上进行滑动时，承载支架230能保持与第二滑块420同步滑动相同的设定距离，进一步提高了承载支架230的位置切换精确度。

可选地，汽车零件定位存放装置还包括行程限位组件600，行程限位组件600包括第一限位板610和第二限位板620，第一限位板610和第二限位板620位于齿条310在长度方向上的两端，第一限位板610和第二限位板620与承载平面110垂直连接。示例性地，在本宫公开实施例中，由于第一滑轨210的长度有限，通过设置第一限位板610和第二限位板620，可以在齿条310的长度方向上对第一滑块220的行程进行限位，防止第一滑块220滑动过多的距离而与第一滑轨210脱离，进一步提高了汽车零件定位存放装置的装配稳定性。

可选地，汽车零件定位存放装置还包括第一限位螺栓630和第二限位螺栓640，第一限位板610上具有第一螺栓孔611，第二限位板620上具有第二螺栓孔621，第一螺栓孔611和第二螺栓孔621同轴布置，第一螺栓孔611和第二螺栓孔621的轴线与齿条310平行，第一限位螺栓630安装在第一螺栓孔611中，第二限位螺栓640安装在第二螺栓孔621中，第一限位螺栓630的螺栓头和第二限位螺栓640的螺栓头均位于第一限位板610和第二限位板620之间。示例性地，在本公开实施例中，工作人员可以根据第一滑块220的实际滑动距离对第一限位螺栓630和第二限位螺栓640进行拧动，以调整第一限位螺栓630和第二限位螺栓640的螺栓头之间的间距，进而对第一滑块220的行程进行精确的限位，进一步提高了承载支架230的位置切换精确度。

可选地，第一限位板610和第二限位板620与承载平面110可拆卸连接。示例性地，在本公开实施例中，第一限位板610和第二限位板620与承载平面110通过螺栓连接，连接紧固且结构简单，方便汽车零件定位存放装置不使用时工作人员进行拆装维护。

示例性地，在其他可能实现的方式中，还可以在第一滑块220上设置定位传感器的方式对第一滑块220的位置进行定位，通过定位传感器对第一滑块220所移动的距离和位置信息，如坐标进行检测，确保承载支架230能够移动到预设的位置，进一步提高承载支架230的位置切换精确度。

承载支架230包括立柱231、多个折板232和与多个折板232一一对应的多个限位杆233，多个折板232的中部均通过转轴234可转动地连接在立柱231上并沿立柱231的长度方向间隔布置，每个折板232均包括配重板2321和用于支撑零件的支撑板2322，配重板2321和支撑板2322以转轴234为支点，形成杠杆结构，配重板2321的重量大于支撑板2322的重量；每个与折板232对应的限位杆233位于转轴234的上方，且与配重板2321位于转轴234的同一侧，承载支架230被配置为当支撑板2322支撑子零件时，配重板2321和与折板232对应限位杆233相抵接。示例性地，在本公开实施例中，折板232呈v型结构，在承载支架230上未放置子零件时，由于配重板2321的重量较重，配重板2321会绕转轴234向下转动并与位于下方的折板232所对应的限位杆233相抵接，而支撑板2322则绕转轴234向上转动，方便子零件由承载支架230的上方下放到承载支架230上。而当需要在承载支架230上放置子零件时，方便子零件由承载支架230的上方下放，此时支撑板2322的边缘在受到子零件的下压后绕转轴234向下转动，位于转轴234另一侧的配重板2321绕转轴234向上转动，直到配重板2321与对应的限位杆233相抵接。此时限位杆233对折板232进行限位固定，使支撑板2322能够保证对子零件的定位支撑。而通过沿立柱231的长度方向间隔布置多个折板232，可以由下到上实现对多层子零件的定位支撑，提高了汽车零件定位存放装置的实用性。

图7是本公开实施例提供的一种台车的结构示意图。如图7所示，本公开实施例还提供了一种台车，包括多组如图1至图6所示汽车零件定位存放装置，每组汽车零件定位存放装置包括两个汽车零件定位存放装置，两个汽车零件定位存放装置的第一滑轨210位于同一直线上且相互间隔布置，多组汽车零件定位存放装置沿垂直于第一滑轨210的方向间隔布置。该汽车零件定位存放装置在需要进行定位存放的子零件的尺寸发生变化，需要调整承载支架230在承载平面110上的相对位置时，可以通过沿垂直于承载平面110的方向向下按压压板332，使与压板332相连接的旋转轮330绕销轴320转动，带动沿旋转轮330的径向凸出设置的限位齿331离开齿条310上的齿之间，以解除限位齿331与齿条310的啮合。之后即可推动整个承载支架230和第一滑块220在第一滑轨210上进行滑动，以针对子零件的尺寸对承载支架230的位置进行调整。在按压压板332以解除限位齿331与齿条310的啮合的同时，一端与旋转轮330相连接的扭力弹簧340会跟随旋转轮330旋转而产生旋转力。而在承载支架230调整到位后，通过松开对压板332的按压，旋转轮330即可在扭力弹簧340的旋转力作用下反向旋转回到初始位置，使限位齿331重新与齿条310相啮合，再次实现对第一滑块220和承载支架230的限位固定。保证调整位置后的承载支架230对子零件的定位支撑精度和稳定性。

工作人员可以根据不同尺寸的子零件对应调整每组汽车零件定位存放装置中两个承载支架230之间的间距，实现对多种不同类型的汽车子零件进行定位存放，并通过台车进行输送转运，提高所在的汽车生产线的整体生产效率。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。