一种用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置的制作方法

本发明涉及脱氧剂投包技术领域，更具体地说，它涉及一种用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置。

背景技术：

挂耳咖啡是一种咖啡豆磨粉后装滤袋密封的便携式咖啡。只要身边有热水水源,有杯子，即可以方便享用，特别适合于居家、办公室和旅行使用。为了延长挂耳咖啡的保存时间，通常会在挂耳咖啡的包装袋内投放脱氧剂包。

另外，现在的脱氧剂包的投放通常是通过人工进行投放，工作量大，人工易疲劳容易产生误投，因此，研究一种能够自动投放脱氧剂包，且投包更为精准的用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置十分有必要。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，具有能够自动投放脱氧剂包，且投包更为精准的功能优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，包括：机架、用于将脱氧剂包带收卷的收卷辊、用于输送所述收卷辊输出的脱氧剂包带的第一输送机构、用于摆动所述第一输送机构上的脱氧剂包带的摆杆组件、用于在水平方向上输送所述第一输送机构输出的脱氧剂包带的第二输送机构、用于将所述第二输送机构输出的脱氧剂包带剪断成脱氧剂包的剪刀机构、以及用于驱动脱氧剂包带运动的驱动机构；所述收卷辊、第一输送机构、第二输送机构、剪刀机构以及驱动机构均设置在机架上；所述摆杆组件与机架铰接。

可选的，还包括：用于跟踪脱氧剂包上的标点的色标传感器以及根据所述色标传感器的感应信息控制所述剪刀机构的处理器；所述色标传感器和处理器均设置在机架上；所述色标传感器和剪刀机构均与处理器电连接。

可选的，还包括用于检测所述剪刀机构对脱氧剂包带的剪断情况的检测机构；所述检测机构设置在机架上；所述检测机构和驱动机构均与处理器电连接。

可选的，所述检测机构为用于检测是否有脱氧剂包通过的光电传感器；所述光电传感器设置在所述剪刀机构的后方；所述光电传感器与处理器电连接。

可选的，还包括：至少一用于对所述第二输送机构输出的脱氧剂包带进行限位的限位机构；所述限位机构包括：固定板、第一导轮和第二导轮；所述固定板与机架固定连接；所述第一导轮和第二导轮均与固定板转动连接；所述第一导轮上设置有与用于与脱氧剂包带的一侧边抵接的第一v型槽；所述第二导轮上设置有与用于脱氧剂包带的另一侧边抵接的第二v型槽。

可选的，所述第一输送机构包括：用于将所述收卷辊输出的脱氧剂包带输送给摆杆组件的第一辊筒和用于将所述摆杆组件输出的脱氧剂包带输送给第二输送机构的第二辊筒；所述第一辊筒和第二辊筒均与机架转动连接。

可选的，所述摆杆组件包括：连接杆以及用于摆动所述第一输送机构上的脱氧剂包带的摆动辊；所述连接杆的一端与机架铰接，另一端与所述摆动辊转动连接。

可选的，所述第二输送机构包括：用于与所述第二输送机构输出的脱氧剂包带的一侧面抵接的第一导向辊、用于与所述第二输送机构输出的脱氧剂包带的另一侧面抵接的第二导向辊、用于与所述第一导向辊和第二导向辊输出的脱氧剂包带的一侧面抵接的第三导向辊和用于与所述第三导向辊输出的脱氧剂包带的另一侧面抵接的第四导向辊；所述第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊均与机架转动连接；所述第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊均竖直设置。

可选的，所述剪刀机构包括：第一剪刀臂、第二剪刀臂、以及用于驱动所述第一剪刀臂和第二剪刀臂相互靠近或远离的气动夹爪；所述气动夹爪包括：缸体、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪均设置在缸体上；所述缸体与机架固定连接；所述第一夹爪与第一剪刀臂的一端固定连接；所述第二夹爪与第二剪刀臂的一端固定连接；所述第一剪刀臂的中部与第二剪刀臂的中部铰接。

可选的，所述驱动机构包括：驱动电机、转动轴、固定轴、用于与所述脱氧剂包带的一侧面抵接的第一转动盘、以及用于与所述脱氧剂包带的另一侧面抵接的第二转动盘；所述驱动电机和固定轴均与机架固定连接；所述转动轴与机架转动连接；所述第一转动盘与固定轴转动连接；所述第二转动盘与转动轴固定连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.能够自动投放脱氧剂包，且能够将脱氧剂包的投包方式从垂直投包方式改为水平投包方式，水平输送的方式更便于第二输送机构的安装，且投包更为精准；

2.通过色标传感器的设置，能够对脱氧剂上的色标进行跟踪，进行准确定位，防止剪刀机构切破包而导致破包污染挂耳咖啡粉；

3.通过检测机构的设置，能够检测到剪刀机构是否剪断脱氧剂包带，确保了对挂耳咖啡的投包的正确率，防止挂耳咖啡的包装袋内无脱氧剂包或有多个脱氧剂包；

4.通过限位装置的设置，能够防止脱氧剂包带产生上下位移，保证了对脱氧剂包带的水平输送。

附图说明

图1是本发明的装配图；

图2是本发明中的局部放大示意图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的电路架构图。

图中：1、机架；11、收卷辊；12、色标传感器；2、第一输送机构；21、第一辊筒；22、第二辊筒；3、摆杆组件；31、连接杆；32、摆动辊；4、第二输送机构；41、第一导向辊；42、第二导向辊；43、第三导向辊；44、第四导向辊；5、限位机构；51、固定板；52、第一导轮；53、第二导轮；6、剪刀机构；61、第一剪刀臂；62、第二剪刀臂；63、气动夹爪；7、驱动机构；71、驱动电机；72、转动轴；73、第一转动盘；74、第二转动盘；8、检测机构；9、处理器。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置,如图1-图5所示，包括：机架1、用于将脱氧剂包带收卷的收卷辊11、用于输送所述收卷辊11输出的脱氧剂包带的第一输送机构2、用于摆动所述第一输送机构2上的脱氧剂包带的摆杆组件3、用于在水平方向上输送所述第一输送机构2输出的脱氧剂包带的第二输送机构4、用于将所述第二输送机构4输出的脱氧剂包带剪断成脱氧剂包的剪刀机构6、以及用于驱动脱氧剂包带运动的驱动机构7；所述收卷辊11、第一输送机构2、第二输送机构4、剪刀机构6以及驱动机构7均设置在机架1上；所述摆杆组件3与机架1铰接。

具体地，收卷辊11和第一输送机构2均水平设置，第二输送机构4竖直设置，收卷辊11预先将脱氧剂包带收卷成脱氧剂卷，也就是将脱氧剂包带缠绕在收卷辊11上；在第一输送机构2输送收卷辊11上的脱氧剂包带的情况下，更便于收卷辊11上的脱氧剂卷转动从而将脱氧剂包带输出给第一输送机构2；在驱动机构7运行的情况下，驱动机构7带动脱氧剂包带从收卷辊11上位移至第一输送机构2，然后再从第一输送机构2位移至第二输送机构4，经过第二输送机构4后的脱氧剂包带被剪刀机构6剪断成脱氧剂包，脱氧剂包落入挂耳咖啡的包装袋内，完成对挂耳咖啡的脱氧剂的自动投包；通过第二输送机构4的设置，将脱氧剂包的投包方式从垂直投包方式改为水平投包方式，水平投包方式是指在投包前将脱氧剂包带的输送方式转换成水平输送方式，水平输送的方式更便于第二输送机构4的安装，且投包更为精准。

进一步地，如图2和图5所示，还包括：用于跟踪脱氧剂包上的标点的色标传感器12以及根据所述色标传感器12的感应信息控制所述剪刀机构6启动的处理器9；所述色标传感器12和处理器9均设置在机架1上；所述色标传感器12和剪刀机构6均与处理器9电连接。

在实际应用中，脱氧剂包上通常会喷涂有色标，用于进行定位，在脱氧剂包带输送的过程中，色标传感器12对脱氧剂包上的色标进行检测，在检测到色标时，色标传感器12将检测到的色标数据传输给处理器9，处理器9根据色标数据控制剪刀机构6启动，剪刀机构6剪断脱氧剂包带，通过色标传感器12的设置，能够对脱氧剂包上的色标进行跟踪，进行准确定位，色标传感器12每感应一次脱氧剂包带上的色标，剪刀机构6会剪断一次，以使得剪刀机构6每次剪断脱氧剂包带的长度均一致，防止剪刀机构6切破包而导致破包污染挂耳咖啡粉。

进一步地，如图1和图5所示，还包括用于检测所述剪刀机构6对脱氧剂包带的剪断情况的检测机构8；所述检测机构8设置在机架1上；所述检测机构8和驱动机构7均与处理器9电连接；具体地，若剪刀机构6未将脱氧剂包带剪断成脱氧剂包，则检测机构8能够检测到脱氧剂包，并将检测到的数据传输给处理器9，处理器9就控制驱动机构7停止，确保了对挂耳咖啡的投包的正确率，防止挂耳咖啡的包装袋内无脱氧剂包或有多个脱氧剂包。

进一步地，如图2所示，所述检测机构8为用于检测是否有脱氧剂包通过的光电传感器；所述光电传感器设置在所述剪刀机构6的后方；所述光电传感器与处理器9电连接；在脱氧剂包带经过剪刀机构6后，由于驱动机构7的驱动，脱氧剂包带会继续向后输送，若剪刀机构6剪断了脱氧剂包带，则位于剪刀机构6后方的光电传感器就检测不到脱氧剂包，若剪刀机构6未剪断脱氧剂包带，则位于剪刀机构6后方的光电传感器会检测到脱氧剂包，光电传感器就将检测到的数据传输给处理器9，处理器9控制驱动机构7停止。

进一步地，如图2所示，还包括：至少一用于对所述第二输送机构4输出的脱氧剂包带进行限位的限位机构5；所述限位机构5包括：固定板51、第一导轮52和第二导轮53；所述固定板51与机架1固定连接；所述第一导轮52和第二导轮53均与固定板51转动连接；所述第一导轮52上设置有与用于与脱氧剂包带的一侧边抵接的第一v型槽；所述第二导轮53上设置有与用于脱氧剂包带的另一侧边抵接的第二v型槽。

在本申请中限位机构5的数量为两个，在其他实施例中限位机构5的数量能够根据实际情况增加或减少；具体地，驱动机构7设置在第二输送机构4和剪刀机构6之间，其中一个限位机构5设置在第二输送机构4和驱动机构7之间，另一个限位机构5设置在驱动机构7和剪刀机构6之间；第一v型槽和第二v型槽均为环形槽；在经过第二输送机构4后的脱氧剂包带呈竖直状态，第一导轮52设置在第二导轮53的上方，则第一导轮52与脱氧剂包带的上侧边抵接，第二导轮53与脱氧剂包带的下侧边抵接，通过第一导轮52和第二导轮53的设置，能够防止脱氧剂包带产生上下位移，保证了对脱氧剂包带的水平输送。

进一步地，如图1和图3所示，所述第一输送机构2包括：用于将所述收卷辊11输出的脱氧剂包带输送给摆杆组件3的第一辊筒21和用于将所述摆杆组件3输出的脱氧剂包带输送给第二输送机构4的第二辊筒22；所述第一辊筒21和第二辊筒22均与机架1转动连接。

在本申请中第一辊筒21和第二辊筒22均设置在收卷辊11的上方，摆杆组件3与第一辊筒21和第二辊筒22之间的脱氧剂包带抵接，在第一输送机构2输送脱氧剂包带的情况下，从收卷辊11上输出的脱氧剂包带先绕过第一辊筒21，然后绕过摆杆组件3，然后绕过第二辊筒22，经过第二辊筒22将脱氧剂包带输送给第二输送机构4，第一输送机构2输送呈水平状态的脱氧剂包带。

进一步地，如图1和图3所示，所述摆杆组件3包括：连接杆31以及用于摆动所述第一输送机构2上的脱氧剂包带的摆动辊32；所述连接杆31的一端与机架1铰接，另一端与所述摆动辊32转动连接。

在实际应用中，如图5所示，还包括用于驱动收卷辊11转动的收卷电机，收卷电机与收卷辊11固定连接，收卷辊11与机架1转动连接，收卷电机也与处理器9电连接；通过连接杆31与机架1的铰接，使得连接杆31能够带动摆动辊32上下摆动，在驱动机构7带动脱氧剂包带运动第一距离的情况下，第一输送机构2使得脱氧剂包带被拉紧，脱氧剂包带带动摆动辊32向上运动，在色标传感器12感应到脱氧剂包上的色标后，处理器9就控制收卷电机转动第一角度，收卷电机带动收卷辊11以及脱氧剂卷转动，使得收卷辊11上输出脱氧剂包带，使得脱氧剂包带松弛，摆动辊32向下运动，通过摆杆组件3的设置，能够有效避免脱氧剂包带发生缠绕以及受力过大导致脱氧剂包带断裂，加强了对脱氧剂包带的保护。

进一步地，如图2所示，所述第二输送机构4包括：用于与所述第二输送机构4输出的脱氧剂包带的一侧面抵接的第一导向辊41、用于与所述第二输送机构4输出的脱氧剂包带的另一侧面抵接的第二导向辊42、用于与所述第一导向辊41和第二导向辊42输出的脱氧剂包带的一侧面抵接的第三导向辊43和用于与所述第三导向辊43输出的脱氧剂包带的另一侧面抵接的第四导向辊44；所述第一导向辊41、第二导向辊42、第三导向辊43和第四导向辊44均与机架1转动连接；所述第一导向辊41、第二导向辊42、第三导向辊43和第四导向辊44均竖直设置。

具体地，第一导向辊41和第二导向辊42相对设置，第三导向辊43和第四导向辊44交错设置，在经过第一输送机构2后的脱氧剂包带，先经过第一导向辊41和第二导向辊42之间，由于第一导向辊41和第二导向辊42均竖直设置，使得呈水平状态的脱氧剂包带转变成垂直状态的脱氧剂包带，呈竖直状态的脱氧剂包带更利于水平方向的输送，此时，第一导向辊41与脱氧剂包带的一侧面抵接，第二导向辊42与脱氧剂包带的另一侧面抵接，从第一导向辊41和第二导向辊42输出的脱氧剂包带依次经过第三导向辊43和第四导向辊44，第三导向辊43和第二四导向辊对脱氧剂包带起到了左右限位的作用，防止脱氧剂包带发生偏移。

进一步地，如图2和图3所示，所述剪刀机构6包括：第一剪刀臂61、第二剪刀臂62、以及用于驱动所述第一剪刀臂61和第二剪刀臂62相互靠近或远离的气动夹爪63；所述气动夹爪63包括：缸体、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪均设置在缸体上；所述缸体与机架1固定连接；所述第一夹爪与第一剪刀臂61的一端固定连接；所述第二夹爪与第二剪刀臂62的一端固定连接；所述第一剪刀臂61的中部与第二剪刀臂62的中部铰接。

具体地，如图5所示，气动夹爪63的缸体与处理器9电连接，在脱氧剂包带运动的情况下，且在色标传感器12感应到脱氧剂包上的色标后，处理器9就控制缸体上的第一夹爪和第二夹爪相互靠近，第一夹爪和第二夹爪带动第一剪刀臂61和第二剪刀臂62相互靠近，以使第一剪刀臂61和第二剪刀臂62将脱氧剂包带剪断，然后缸体带动第一夹爪和第二夹爪相互远离，第一夹爪和第二夹爪带动第一剪刀臂61和第二剪刀臂62相互远离，脱氧剂包带继续运动，依此循环往复。

进一步地，如图2和图4所示，所述驱动机构7包括：驱动电机71、转动轴72、固定轴、用于与所述脱氧剂包带的一侧面抵接的第一转动盘73、以及用于与所述脱氧剂包带的另一侧面抵接的第二转动盘74；所述驱动电机71和固定轴均与机架1固定连接；所述转动轴72与机架1转动连接；所述第一转动盘73与固定轴转动连接；所述第二转动盘74与转动轴72固定连接。

具体地，如图5所示，驱动电机71与处理器9电连接，第一转动盘73和第二转动盘74相对设置，在脱氧剂包带正常输送的情况下，驱动电机71处于转动状态，驱动电机71带动转动轴72转动，转动轴72带动第二转动盘74转动，通过第一转动盘73与脱氧剂包带的一侧面的抵接，使得第二转动盘74对脱氧剂包带产生足够的压力，进而使得第二转动盘74与脱氧剂包带之间产生足够的摩擦力，使得第二转动盘74能够带动脱氧剂包带运动，在检测机构8检测到脱氧剂包的情况下，处理器9根据检测机构8输送的数据控制驱动电机71和收卷电机均停止转动，保证了本投包装置投包的正确率。

本发明的用于挂耳咖啡的脱氧剂投包装置，能够将脱氧剂包的投包方式从垂直投包方式改为水平投包方式，水平输送的方式更便于第二输送机构4的安装，且投包更为精准；通过色标传感器12的设置，能够对脱氧剂包上的色标进行跟踪，进行准确定位，防止剪刀机构6切破包而导致破包污染挂耳咖啡粉；通过检测机构8的设置，能够检测到剪刀机构6是否剪断脱氧剂包带，确保了对挂耳咖啡的投包的正确率，防止挂耳咖啡的包装袋内无脱氧剂包或有多个脱氧剂包；通过限位装置的设置，能够防止脱氧剂包带产生上下位移，保证了对脱氧剂包带的水平输送。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。