一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备与流程

本发明涉及厨余垃圾分类相关技术领域，具体为一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备。

背景技术：

厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业，在每次丢垃圾的过程中，为了对垃圾进行分类处理，则需要使用到厨余垃圾分类设备，现有的厨余垃圾分类设备难以利用机器视觉来自动识别垃圾的种类并完成垃圾的分类处理，自动化程度不高，且垃圾桶的稳定性得不到保证，在分类垃圾之前不便对垃圾进行沥水处理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，以解决上述背景技术中提出的现有的厨余垃圾分类设备难以利用机器视觉来自动识别垃圾的种类并完成垃圾的分类处理，自动化程度不高，且垃圾桶的稳定性得不到保证，在分类垃圾之前不便对垃圾进行沥水处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，包括承载箱和垃圾分类辅助机构，

所述承载箱底部左右两侧均固定有自锁滚轮，且承载箱的顶部通过第一螺栓固定有顶盖，同时顶盖上贯穿固定有进料通道，所述进料通道的下侧设置有挡板，且挡板通过电动伸缩杆与承载箱的左内壁相连接，同时挡板的下端面固定有视觉检测探头；

所述垃圾分类辅助机构固定在承载箱的内侧，且垃圾分类辅助机构位于挡板的下侧，所述垃圾分类辅助机构的下侧设置有排水通道，且排水通道的底部贯穿固定在支板上，同时支板固定在承载箱的内侧，所述排水通道的顶部内搭放有沥水板，且排水通道的左右两侧均通过压缩弹簧与抵板相连接，所述抵板的外侧设置有垃圾桶，且垃圾桶放置在支板上端面的左右两侧，所述垃圾桶的前侧设置有第一箱门，且第一箱门转动连接在承载箱的前侧，所述排水通道的下侧设置有收集盒，且收集盒放置在承载箱的内底部，所述收集盒的前侧设置有第二箱门，且第二箱门转动连接在承载箱的前侧。

优选的，所述第一螺栓设置有四个，且四个第一螺栓关于顶盖的竖直中轴线对称设置。

优选的，所述挡板滑动连接在第一滑槽之间，且第一滑槽开设在承载箱的前后内壁上。

优选的，所述垃圾分类辅助机构包括电机、电机轴、丝杆、导料通道、第二滑槽和照明灯管，且电机固定在承载箱的前后侧壁内，同时电机的右侧通过电机轴转动连接有丝杆，同时丝杆螺纹连接在导料通道上。

优选的，所述导料通道滑动连接在第二滑槽之间，且第二滑槽开设在承载箱的前后内壁上。

优选的，所述导料通道的内壁上固定有照明灯管，且照明灯管设置有四个，同时四个照明灯管关于导料通道的竖直中轴线对称设置。

优选的，所述抵板通过压缩弹簧与排水通道构成伸缩结构。

优选的，所述垃圾桶底部的内端面贯穿固定有排水管道，且排水管道的末端螺纹连接有端盖。

优选的，所述第一箱门和第二箱门均通过合页转动连接在承载箱的前侧，且第一箱门和第二箱门均通过吸铁石条吸合在承载箱上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，

(1)设置有进料通道、电动伸缩杆、挡板、视觉检测探头、导料通道和垃圾桶，挡板可在电动伸缩杆的伸缩作用下左右移动，方便控制进料通道的启闭，打开进料通道之后可向进料通道内丢垃圾，垃圾进入导料通道内后再关上进料通道，此时视觉检测探头可对垃圾的种类进行检测，之后导料通道可根据检测结果选择向左或者向右滑动，方便将垃圾推落至对应的垃圾桶内，以便达到自动分类的效果；

(2)设置有导料通道、排水通道、沥水板、收集盒和第二箱门，垃圾进入导料通道内后，沥水板可起到沥水的作用，此时垃圾中的水分可穿过沥水板进入排水通道内并最终流到收集盒内，工作结束并打开第二箱门后可取出收集盒处理掉其中的液体；

(3)设置有承载箱、压缩弹簧、抵板和垃圾桶，压缩弹簧对抵板起到顶撑的作用，使抵板抵紧在垃圾桶上，从而使垃圾桶能够更加稳定的放置在承载箱内；

(4)设置有垃圾桶、排水管道、端盖和第一箱门，当垃圾桶内装满垃圾之后需要打开第一箱门取出垃圾桶并处理掉其中的垃圾，在清洗垃圾桶之前可拧下端盖，在清洗垃圾桶的过程中，清洗水可通过排水管道排出，使清洗操作更加便捷。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明正视外观结构示意图；

图3为本发明左视剖面结构示意图；

图4为本发明俯视剖面结构示意图；

图5为本发明承载箱、电动伸缩杆、挡板和第一滑槽连接结构示意图；

图6为本发明承载箱、排水通道、支板、压缩弹簧、抵板、垃圾桶、第一箱门和吸铁石条连接结构示意图；

图7为本发明第二箱门与吸铁石条连接结构示意图。

图中：1、承载箱，2、自锁滚轮，3、顶盖，4、第一螺栓，5、进料通道，6、电动伸缩杆，7、挡板，8、第一滑槽，9、视觉检测探头，10、垃圾分类辅助机构，1001、电机，1002、电机轴，1003、丝杆，1004、导料通道，1005、第二滑槽，1006、照明灯管，11、排水通道，12、沥水板，13、支板，14、压缩弹簧，15、抵板，16、垃圾桶，17、排水管道，18、端盖，19、第一箱门，20、合页，21、收集盒，22、第二箱门，23、吸铁石条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，根据图1和图2所示，承载箱1底部左右两侧均固定有自锁滚轮2，且承载箱1的顶部通过第一螺栓4固定有顶盖3，同时顶盖3上贯穿固定有进料通道5，第一螺栓4设置有四个，且四个第一螺栓4关于顶盖3的竖直中轴线对称设置，拧松第一螺栓4之后可拆下顶盖3，随后可对承载箱1内部组件进行维护或清理，进料通道5的下侧设置有挡板7，且挡板7通过电动伸缩杆6与承载箱1的左内壁相连接，同时挡板7的下端面固定有视觉检测探头9，挡板7滑动连接在第一滑槽8之间，且第一滑槽8开设在承载箱1的前后内壁上，挡板7可在电动伸缩杆6的伸缩作用下左右滑动，方便将进料通道5与导料通道1004阻断开来或者连通起来，第一滑槽8在挡板7左右滑动的过程中起到限位辅助的作用。

根据图1、图2和图3所示，垃圾分类辅助机构10固定在承载箱1的内侧，且垃圾分类辅助机构10位于挡板7的下侧，垃圾分类辅助机构10包括电机1001、电机轴1002、丝杆1003、导料通道1004、第二滑槽1005和照明灯管1006，且电机1001固定在承载箱1的前后侧壁内，同时电机1001的右侧通过电机轴1002转动连接有丝杆1003，同时丝杆1003螺纹连接在导料通道1004上，利用视觉检测探头9检测完导料通道1004内垃圾的种类之后，丝杆1003可在电机1001和电机轴1002的作用下转动，此时导料通道1004可在丝杆1003和第二滑槽1005的限位作用下向左或向右滑动，方便根据检测结果将垃圾推落至对应的垃圾桶16内，以便达到自动分类的效果，导料通道1004滑动连接在第二滑槽1005之间，且第二滑槽1005开设在承载箱1的前后内壁上，第二滑槽1005在导料通道1004左右滑动的过程中起到限位辅助的作用，导料通道1004的内壁上固定有照明灯管1006，且照明灯管1006设置有四个，同时四个照明灯管1006关于导料通道1004的竖直中轴线对称设置，利用视觉检测探头9检测垃圾种类的过程中可打开照明灯管1006，照明灯管1006可起到照明的作用。

根据图1、图2、图3和图4所示，垃圾分类辅助机构10的下侧设置有排水通道11，且排水通道11的底部贯穿固定在支板13上，同时支板13固定在承载箱1的内侧，排水通道11的顶部内搭放有沥水板12，且排水通道11的左右两侧均通过压缩弹簧14与抵板15相连接，抵板15通过压缩弹簧14与排水通道11构成伸缩结构，压缩弹簧14对抵板15起到顶撑的作用，使抵板15抵紧在垃圾桶16上，使垃圾桶16更加稳定，抵板15的外侧设置有垃圾桶16，且垃圾桶16放置在支板13上端面的左右两侧，垃圾桶16底部的内端面贯穿固定有排水管道17，且排水管道17的末端螺纹连接有端盖18，打开第一箱门19取出垃圾桶16并倒掉其中的垃圾之后可拧下端盖18，之后可对垃圾桶16进行清洗，清洗水可通过排水管道17排出，使得清洗操作更加便捷。

根据图1、图2、图3、图5和图6所示，垃圾桶16的前侧设置有第一箱门19，且第一箱门19转动连接在承载箱1的前侧，垃圾桶16底部的内端面贯穿固定有排水管道17，且排水管道17的末端螺纹连接有端盖18，打开第一箱门19取出垃圾桶16并倒掉其中的垃圾之后可拧下端盖18，之后可对垃圾桶16进行清洗，清洗水可通过排水管道17排出，使得清洗操作更加便捷，排水通道11的下侧设置有收集盒21，且收集盒21放置在承载箱1的内底部，收集盒21的前侧设置有第二箱门22，且第二箱门22转动连接在承载箱1的前侧。

本实施例的工作原理：在使用该基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备时，首先通过自锁滚轮2将该装置移动至所需地点，压缩弹簧14对抵板15起到顶撑的作用，使抵板15抵紧在垃圾桶16上，从而使垃圾桶16更加稳定，接通至外部电源，启动电动伸缩杆6，电动伸缩杆6伸长，挡板7在第一滑槽8的辅助限位作用下向右滑动，使进料通道5与导料通道1004连通起来，向进料通道5内丢入垃圾后，垃圾随之进入导料通道1004内，接着挡板7在电动伸缩杆6的收缩作用下向左移动至原来的位置，以此将进料通道5与导料通道1004断开，沥水板12可起到沥水的作用，垃圾中的水分可穿过沥水板12进入排水通道11内并最终流到收集盒21内，启动视觉检测探头9后，视觉检测探头9对垃圾种类进行检测，同时打开照明灯管1006，照明灯管1006可起到照明的作用，丝杆1003可在电机1001和电机轴1002的作用下转动，此时导料通道1004受到丝杆1003和第二滑槽1005的限位作用滑动，同时导料通道1004可根据检测结果选择向左或者向右滑动，方便将垃圾推落至对应的垃圾桶16内，以此达到自动分类的效果，在合页20的作用下转动并打开第一箱门19之后可向前取出垃圾桶16并处理掉其中的垃圾，在清洗垃圾桶16之前可拧下端盖18，在清洗垃圾桶16的过程中，清洗水可通过排水管道17排出，在合页20的作用下转动并打开第二箱门22之后可向前取出收集盒21，方便处理掉收集盒21内的液体，将清空后的垃圾桶16和收集盒21放回至承载箱1内后可关上第一箱门19和第二箱门22，第一箱门19和第二箱门22最终在吸铁石条23稳定的吸合在承载箱1上，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。