1.一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备,包括承载箱(1)和垃圾分类辅助机构(10),其特征在于:
所述承载箱(1)底部左右两侧均固定有自锁滚轮(2),且承载箱(1)的顶部通过第一螺栓(4)固定有顶盖(3),同时顶盖(3)上贯穿固定有进料通道(5),所述进料通道(5)的下侧设置有挡板(7),且挡板(7)通过电动伸缩杆(6)与承载箱(1)的左内壁相连接,同时挡板(7)的下端面固定有视觉检测探头(9);
所述垃圾分类辅助机构(10)固定在承载箱(1)的内侧,且垃圾分类辅助机构(10)位于挡板(7)的下侧,所述垃圾分类辅助机构(10)的下侧设置有排水通道(11),且排水通道(11)的底部贯穿固定在支板(13)上,同时支板(13)固定在承载箱(1)的内侧,所述排水通道(11)的顶部内搭放有沥水板(12),且排水通道(11)的左右两侧均通过压缩弹簧(14)与抵板(15)相连接,所述抵板(15)的外侧设置有垃圾桶(16),且垃圾桶(16)放置在支板(13)上端面的左右两侧,所述垃圾桶(16)的前侧设置有第一箱门(19),且第一箱门(19)转动连接在承载箱(1)的前侧,所述排水通道(11)的下侧设置有收集盒(21),且收集盒(21)放置在承载箱(1)的内底部,所述收集盒(21)的前侧设置有第二箱门(22),且第二箱门(22)转动连接在承载箱(1)的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备,其特征在于:所述第一螺栓(4)设置有四个,且四个第一螺栓(4)关于顶盖(3)的竖直中轴线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备,其特征在于:所述挡板(7)滑动连接在第一滑槽(8)之间,且第一滑槽(8)开设在承载箱(1)的前后内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备,其特征在于:所述垃圾分类辅助机构(10)包括电机(1001)、电机轴(1002)、丝杆(1003)、导料通道(1004)、第二滑槽(1005)和照明灯管(1006),且电机(1001)固定在承载箱(1)的前后侧壁内,同时电机(1001)的右侧通过电机轴(1002)转动连接有丝杆(1003),同时丝杆(1003)螺纹连接在导料通道(1004)上。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备,其特征在于:所述导料通道(1004)滑动连接在第二滑槽(1005)之间,且第二滑槽(1005)开设在承载箱(1)的前后内壁上。
6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备,其特征在于:所述导料通道(1004)的内壁上固定有照明灯管(1006),且照明灯管(1006)设置有四个,同时四个照明灯管(1006)关于导料通道(1004)的竖直中轴线对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备,其特征在于:所述抵板(15)通过压缩弹簧(14)与排水通道(11)构成伸缩结构。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备,其特征在于:所述垃圾桶(16)底部的内端面贯穿固定有排水管道(17),且排水管道(17)的末端螺纹连接有端盖(18)。
9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备,其特征在于:所述第一箱门(19)和第二箱门(22)均通过合页(20)转动连接在承载箱(1)的前侧,且第一箱门(19)和第二箱门(22)均通过吸铁石条(23)吸合在承载箱(1)上。