一种超低位托盘上货提升机的制作方法

本发明涉及提升机技术领域，尤其涉及一种超低位托盘上货提升机。

背景技术：

现有的提升机由于考虑到升降机构的机械惯性及动作误差，不会将提升平台设置的过低一般贴地后的高度在8cm左右，以留出一定的安全余量，而例如地牛等辅助输送工具的高度更低，无法直接与提升平台配合接收货物，以至于还需要其他的辅助结构，比如在提升平台与地面之间设置斜坡等，极为不便。

目前，如申请号为cn202010384634.7的发明专利申请公开了一种地牛上下货提升机，包括升降机构和输送机构；所述输送机构包括能够落地的升降平台，所述升降平台设置在升降机构上，所述升降平台上设置有驱动源二和凸出的边输送组，所述边输送组分别位于升降平台的两侧，所述边输送组与驱动源二的自由端连接。该提升机依旧是通过在升降平台与地面之间设置缓冲板来使得地牛能够移动至提升机上进行上下货，便捷性差。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种超低位托盘上货提升机，其无需辅助结构，即可直接与地牛配合进行上下货，使用更为便捷高效。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种超低位托盘上货提升机，包括支撑框架、设于支撑框架内的多组提升链条、连接多组提升链条的提升平台、驱动多组提升链条的升降驱动机构，所述提升平台边侧设有水平吊板，所述水平吊板上设有吊孔，所述提升链条上设有穿过所述吊孔的吊杆，所述吊杆上于所述水平吊板下方设有定位螺母，所述吊杆上端设有触发接头，所述吊杆上设有缓冲段，所述缓冲段处于所述触发接头与水平吊板之间。

本发明的工作原理：当提升平台下降至地面，而升降驱动机构的电机尚未完全停止时，即提升链条与提升平台的连接点会继续向下动作，此时，由于吊杆上设有缓冲段，提升链条的向下动作会带动着缓冲段逐渐向下穿过吊孔，而并不会马上向下拉动提升平台，从而避免了提升平台与地面之间过大的压力或者提升链条承受过大的拉力而损坏，也即本结构将原本设置于提升平台下方的安全余量转换到了提升链条上，从而在保证提升平台下降至较低位置的同时，不会影响其安全性。

作为本发明优选，所述提升平台上于所述缓冲段一侧设有配合所述触发接头的微动开关，当缓冲段全部穿过吊孔后，触发接头即将与吊板抵触而拉动提升平台向下动作之前，触发接头会触发微动开关，以启动紧急制动，避免设备的损坏。

作为本发明优选，所述提升平台上于所述微动开关上方设有限位板，所述支撑框架上部设有配合所述限位板的缓冲器，该结构用于保证提升平台上升过程中的安全性。

作为本发明优选，所述提升平台包括多块平行设置的隔板、设于相邻隔板之间的多块连接板、设于相对连接板之间的多个动力辊筒及无动力辊筒、传动连接于所述动力辊筒的第一辊筒驱动机构。所述提升平台的结构简单，厚度较小，能够方便地与地牛进行配合，同时结构强度可靠，质轻，安全性有保障。

作为本发明优选，所述提升平台的两侧均设有动力辊筒，中部设有无动力辊筒，所述动力辊筒与无动力辊筒之间的隔板上设有盖板，所述结构在保证支撑及输送稳定性的同时，节省了用材，降低了提升平台的重量及成本。

作为本发明优选，所述第一辊筒驱动机构包括设于所述动力辊筒靠近提升平台边侧一端的两个第一传动链轮、设于相邻两个动力辊筒的一组第一传动链轮之间的第一传动链条、传动连接提升平台两侧端部的两个动力辊筒的第一传动轴及链轮链条组件、传动连接于其中相邻两个动力辊筒的第一驱动电机。所述第一辊筒驱动机构通过一个驱动电机带动两侧的两排动力辊筒同步转动，动作稳定且高效。

作为本发明优选，所述隔板下端弯折形成有支撑条，以增大提升平台与地面之间的接触面积，从而提高提升平台下降至地面时的安全性及稳定性。

作为本发明优选，所述支撑框架于其进料侧设有牙叉辊道机，即辊道机内设有两个供地牛的支撑部进入的槽道，以自动将货物在地牛与提升平台之间输送，提高输送效率。

作为本发明优选，所述提升平台包括水平板、设于水平板上的多排通槽、设于同一排通槽两侧的安装条、设于相对安装条之间的动力辊筒及无动力辊筒、传动连接于所述动力辊筒的第二辊筒驱动机构。上述为另一种提升平台的结构，该结构仅通过一块水平板作为提升平台的主体，其厚度更小，与地牛的配合更加稳定高效。

作为本发明优选，所述第二辊筒驱动机构包括设于所述动力辊筒靠近提升平台边侧一端的一个第二传动链轮、设于第二传动链轮与动力辊筒之间的安装板、设于安装板上处于相邻两个第二传动链轮之间的压轮、绕于多个压轮外侧且下侧面连接所述第二传动链轮的第二传动链条、传动连接提升平台两侧端部的两个动力辊筒的第二传动轴及链轮链条组件、传动连接于提升平台一侧的第二传动链条的第二驱动电机。所述第二辊筒驱动机构在压轮的作用，使得第二传动链条与同一侧的所有动力辊筒配合连接，即通过一根链条带动同一侧的一排动力辊筒同步转动，传动更为直接稳定。

本发明的优点是：

1、本提升机能够降至与地牛直接配合的位置，上下货更为便捷高效，同时设备安全性有保障；

2、微动开关与触发接头的配合结构提高了设备对意外情况对应能力，从而进一步保障了设备运行的安全性；

3、提升平台的结构简单，厚度较小，便于直接与地牛进行配合，同时结构强度可靠，质轻，安全性可靠；

4、动力辊筒的驱动机构传动稳定高效，输送作用可靠。

附图说明

图1为本发明一种超低位托盘上货提升机的结构示意图；

图2为本发明中提升链条与提升平台连接处的结构示意图；

图3为本发明中提升平台一种实施方式的结构示意图；

图4为本发明中第一辊筒驱动机构的结构示意图；

图5为本发明中提升平台另一种实施方式的结构示意图；

图6为本发明中第二辊筒驱动机构的结构示意图；

图中：1-支撑框架；2-提升链条；3-提升平台；41-水平吊板；42-吊杆；43-定位螺母；44-触发接头；421-缓冲段；45-微动开关；51-限位板；52-缓冲器；311-隔板；312-连接板；301-动力辊筒；302-无动力辊筒；313-盖板；3141-第一传动链轮；3142-第一传动链条；3143-第一传动轴；3144-第一驱动电机；6-牙叉辊道机；61-槽道；7-地牛；321-水平板；322-安装条；3231-第二传动链轮；3232-安装板；3233-压轮；3234-第二传动链条；3235-第二传动轴；3236-第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

如图1和2所示，一种超低位托盘上货提升机，包括支撑框架1、设于支撑框架1内的多组提升链条2、连接多组提升链条2的提升平台3、驱动多组提升链条3的升降驱动机构，所述提升平台3边侧设有水平吊板41，所述水平吊板41上设有吊孔，所述提升链条2上设有穿过所述吊孔的吊杆42，所述吊杆42上于所述水平吊板41下方设有定位螺母43，所述吊杆42上端设有触发接头44，所述吊杆42上设有缓冲段421，所述缓冲段421处于所述触发接头44与水平吊板41之间。其中，提升链条的升降驱动机构为常规的链轮链条驱动，故在此不做赘述。

本提升机的工作原理：当提升平台下降至地面，而升降驱动机构的电机尚未完全停止时，即提升链条2与提升平台3的连接点会继续向下动作，此时，由于吊杆42上设有缓冲段421，提升链条的向下动作会带动着缓冲段421逐渐向下穿过吊孔，而并不会马上向下拉动提升平台3，从而避免了提升平台3与地面之间过大的压力或者提升链条2承受过大的拉力而损坏，也即本结构将原本设置于提升平台3下方的安全余量转换到了提升链条2上，从而在保证提升平台下降至较低位置的同时，不会影响其安全性。

具体的，所述提升平台3上于所述缓冲段421一侧设有配合所述触发接头44的微动开关45，当缓冲段全部穿过吊孔后，触发接头即将与吊板抵触而拉动提升平台向下动作之前，触发接头会触发微动开关，以启动紧急制动，避免设备的损坏。

另外，所述提升平台3上于所述微动开关45上方设有限位板51，所述支撑框架1上部设有配合所述限位板51的缓冲器52，该结构用于保证提升平台上升过程中的安全性。

如图3所示，作为提升平台的一种具体实施方式：所述提升平台3包括多块平行设置的隔板311、设于相邻隔板311之间的多块连接板312、设于相对连接板312之间的多个动力辊筒301及无动力辊筒302、传动连接于所述动力辊筒301的第一辊筒驱动机构。所述提升平台的结构简单，厚度较小，能够方便地与地牛进行配合，同时结构强度可靠，质轻，安全性有保障。

具体的，所述提升平台3的两侧均设有一排动力辊筒301，中部设有一排无动力辊筒302，所述动力辊筒301与无动力辊筒302之间的隔板上设有盖板313，所述结构在保证支撑及输送稳定性的同时，节省了用材，降低了提升平台的重量及成本。

如图4所示，图中为了清楚展示动力辊筒端部的传动链轮，一侧的动力辊筒之间的传动链条未示出。所述第一辊筒驱动机构包括设于所述动力辊筒301靠近提升平台边侧一端的两个第一传动链轮3141、设于相邻两个动力辊筒301的一组第一传动链轮3141之间的第一传动链条3142、传动连接提升平台两侧端部的两个动力辊筒的第一传动轴3143及链轮链条组件、传动连接于其中相邻两个动力辊筒301的第一驱动电机3144。所述第一辊筒驱动机构通过一个驱动电机带动两侧的两排动力辊筒同步转动，动作稳定且高效。

进一步的，所述隔板311下端弯折形成有支撑条，以增大提升平台与地面之间的接触面积，从而提高提升平台下降至地面时的安全性及稳定性。

所述支撑框架1于其进料侧还设有牙叉辊道机6，即辊道机内设有两个供地牛7的支撑部进入的槽道61，以自动将货物在地牛与提升平台之间输送，提高输送效率。

如图5所示，作为提升平台的另一种具体实施方式：所述提升平台3包括水平板321、设于水平板321上的多排通槽、设于同一排通槽两侧的安装条322、设于相对安装条322之间的动力辊筒301及无动力辊筒302、传动连接于所述动力辊筒301的第二辊筒驱动机构。上述为另一种提升平台的结构，该结构仅通过一块水平板作为提升平台的主体，其厚度更小，与地牛的配合更加稳定高效。

同样的，所述提升平台3的两侧均设有一排动力辊筒301，中部设有一排无动力辊筒302，以在保证支撑及输送稳定性的同时，节省了用材，降低了提升平台的重量及成本。

如图6所示，所述第二辊筒驱动机构包括设于所述动力辊筒301靠近提升平台边侧一端的一个第二传动链轮3231、设于第二传动链轮3231与动力辊筒301之间的安装板3232、设于安装板3232上处于相邻两个第二传动链轮3231之间的压轮3233、绕于多个压轮3233外侧且下侧面连接所述第二传动链轮3231的第二传动链条3234、传动连接提升平台两侧端部的两个动力辊筒的第二传动轴3235及链轮链条组件、传动连接于提升平台一侧的第二传动链条3234的第二驱动电机3236。所述第二辊筒驱动机构在压轮的作用，使得第二传动链条与同一侧的所有动力辊筒配合连接，即通过一根链条带动同一侧的一排动力辊筒同步转动，传动更为直接稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。