1.一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，包括沿物料将传送方向依次设置的上料单元(4)、折叠单元(5)、成垛单元(1)、转运单元(2)及封装单元(3)，所述上料单元(4)用于将物料自动送入折叠单元(5)的入料口处，所述折叠单元(5)将送入的物料折叠成指定形状后送入成垛单元(1)的入料口处，所述成垛单元(1)将物料堆叠成垛后经转运单元(2)移送至封装单元(3)中进行封装。
2.根据权利要求1所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，所述上料单元(4)包括料坯放置平台、移送机构及夹取机构，所述夹取机构固定设置于移送机构上，所述移送机构用于带动夹取机构在料坯放置平台与目标到达区域之间往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，所述料坯放置平台包括置料板(411)及升降组件(413)，所述置料板(411)固定至升降组件(413)的活动部，所述升降组件(413)带动置料板(411)在升降路径上移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，所述折叠单元(5)包括折叠机构，所述折叠机构包括承放面、至少一组压紧板(53)及用于提供翻折气流的供气设备(52)，所述压紧板(53)与承放面相对设置以形成夹持空间，所述翻折气流的气流流向与压紧板(53)的一侧边相垂直，所述压紧板(53)的一侧边与被折物的折痕相重合。
5.根据权利要求4所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，包括传送组件，沿所述传送组件的传送方向间隔布置多组折叠机构，所述传送组件的输送面为承放面，所述传送组件为传送带组件(51)，所述传送带组件(51)内的多组副传送带(561)间隔设置以形成至少一组检测空隙(55)，位于所述检测空隙(55)内设置有传感器(551)，所述传感器(551)用于获取被折物在副传送带(561)上的位置信息并传送至控制系统内。
6.根据权利要求5所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，还包括横向对折装置，所述横向对折装置包括两组间隔设置的对折传送带(56)及一组对折板(58)，在对被折物进行对折时，所述对折板(58)插入两组对折传送带(56)的间隔内，位于两组所述对折传送带(56)下部设置有出料传送带(57)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，所述成垛单元(1)包括堆摞机构(12)，所述堆摞机构(12)包括升降组件(413)及堆摞托盘，所述堆摞托盘固定设置于升降组件(413)上，所述升降组件(413)用于带动堆摞托盘移动一适让距离以使堆摞至托盘上的物料与落料位置所在的平面之间的距离保持一定，所述堆摞托盘包括承托板(121)及多组阵列固定于承托板(121)上的托杆(122)，多组所述托杆(122)的顶端形成一托举平面。
8.根据权利要求7所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，所述成垛单元(1)还包括夹放机构(11)，所述夹放机构(11)固定设置于堆摞托盘升降方向的正上方，所述夹放机构(11)用于将物料摆放至落料位置处，所述夹放机构(11)包括上压紧架、下托板(111)及开合驱动机构，所述上压紧架固定于下托板(111)上方用于将物料移动至下托板(111)上的预定落料位置，所述开合驱动机构与下托板(111)固定连接，用以带动两组下托板(111)相互靠近或远离。
9.根据权利要求8所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，所述转运单元(2)包括夹手机构及转运机构，所述转运机构用于带动夹手机构在多组目标位置之间移动，所述夹手机构包括由多组夹持爪(21)间隔排列以形成一夹持平面的夹持板(23)，多组所述夹持爪(21)滑动穿设于由多组托杆(122)形形成的夹持通道内。
10.根据权利要求9所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，其特征在于，所述封装单元(3)包括包括包装架(31)、上料架(311)、上料组件(32)、输送组件(33)、撑袋机构(34)以及包装组件(38)，所述上料架(311)设置于包装架(31)的一侧，所述输送组件(33)设置于包装架(31)中，所述上料组件(32)设置于上料架(311)上，所述上料架(311)中放置有封装袋，所述上料组件(32)用于输送封装袋至输送组件(33)上，所述撑袋机构(34)和包装组件(38)均设置于包装架(31)上并沿输送组件(33)输送方向依次设置，所述撑袋机构(34)用于撑开位于输送组件(33)上的封装袋以使所述封装袋装填物料，所述包装组件(38)用于对装有面料的封装袋热封。