车载式菌菇培养基运送上料机及其上料方法与流程

1.本发明属于菌菇培养技术领域，具体为一种车载式菌菇培养基运送上料机及其上料方法。


背景技术：

2.双孢菇又叫白蘑菇、洋蘑菇，隶属于伞菌目，伞菌科，蘑菇属，是世界上人工栽培较广泛、产量较高、消费量较大的食用菌品种。
3.目前的双孢菇培养均通过培养基支架进行排列布置的方式进行布局，但是培养基支架是多层长条形的排列，这样在对支架平铺面进行放置培养基原料时，需要耗费很大的时间和人力，现有的方式是将培养基料在搅拌车间加工完成后，通过推车盛装在支架行间穿梭，然后通过人工平铺，这样的方式效率低下，并且繁琐，需要很多劳动力，经济效益不高。
4.为此，提供一种车载式菌菇培养基运送上料机及其上料方法，来解决以上问题。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明的目的在于提供一种车载式菌菇培养基运送上料机及其上料方法。
6.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
7.车载式菌菇培养基运送上料机，包括：
8.车体，其后部设有车斗腹腔，车斗腹腔内安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括电机一，所述电机一的前端安装有连块，所述连块的前端设置有短簧，所述连块的前端安装有搅杆，所述搅杆的外表面安装有片叶；车斗腹腔底部设有出料管，所述出料管出口连通过渡斗一；
9.绞龙提升机，其底部端连通所述渡斗一，上部端设有出料端口；
10.运送料斗，其通过横板固定在绞龙提升机的出料端口下方；所述横板上有支撑架，所述支撑架的上端通过多个固定杆与运送料斗的侧壁固定连接；运送料斗的下端设置有下料通道，所述下料通道内设置有与之相垂直的封板，所述封板的一端设置有挡板，所述挡板一侧通过封堵弹簧与下料通道侧壁相连接，所述横板上还设置有支架，所述支架上安装有转动轴，转动轴上设置有收卷辊，收卷辊上缠绕有拉绳，拉绳的一端连接在挡板上，所述下料通道的下侧设置有收集料槽；
11.第一皮带机，其一端设置在收集料槽下方，另一端延伸出所述的横板外侧；
12.旋转料斗，其固定在第一皮带机延伸出所述的横板的一端下方；所述旋转料斗由上固定料斗、中旋转料斗和下固定料斗组成，上固定料斗、中旋转料斗和下固定料斗的中心轴线重合，所述旋转料斗内左右对称设置有条状的刮片机构，所述刮片机构由与上固定料斗固定连接的上刮片部、与中旋转料斗内壁配合接触的中刮片部和与下固定料斗固定连接的下刮片部组成，所述上刮片部与所述中刮片部固定连接，所述下刮片部与所述中刮片部
固定连接；所述旋转料斗内前后对称设置有条状的第一刮板机构，所述第一刮板机构由与上固定料斗配合接触的第一上刮板部、与中旋转料斗固定连接的第一下刮板部组成，所述第一上刮板部与所述第一下刮板部固定连接；所述旋转料斗内前后对称设置有条状的第二刮板机构，所述第二刮板机构由与下固定料斗配合接触的第二下刮板部、与中旋转料斗固定连接的第二上刮板部组成，所述第二下刮板部与所述第二上刮板部固定连接；
13.所述第一刮板机构和所述第二刮板机构上下对应设置；
14.第二皮带机，其一端设置在旋转料斗下方，另一端延伸至外部培养基支架上。
15.进一步的，所述绞龙提升机的提升电机设置在绞龙提升机的顶端，提升电机与绞龙提升机内部的转轴，转轴上设置绞龙。
16.进一步的，所述车斗腹腔的上部设有顶洞。
17.进一步的，所述横板还竖立设有固定架支撑所述绞龙提升机。
18.进一步的，所述横板下方通过升降架支撑。
19.进一步的，所述上固定料斗设置在中旋转料斗的上方且与中旋转料斗转动连接，下固定料斗设置在中旋转料斗的下方且与中旋转料斗转动连接，所述中旋转料斗上固定套设有与电机二传动连接的齿圈，所述上固定料斗和下固定料斗之间设置有支撑架，支撑架的两端分别与上固定料斗和下固定料斗固定连接。
20.进一步的，所述上刮片部与上固定料斗螺栓连接，所述下刮片部与下固定料斗螺栓连接；所述第一下刮板部与中旋转料斗螺栓连接；所述第二上刮板部与中旋转料斗螺栓连接。
21.进一步的，收集料槽的底端设置有滚动轮，滚动轮位于设置在横板上的滚槽内。
22.本发明还公开了一种应用如上述的车载式菌菇培养基运送上料机的上料方法，包括以下步骤：
23.一、通过车体顶部设置的顶洞将培养基混合料投送到车斗腹腔中，通过车斗腹腔内设置的搅拌机构进行搅拌；
24.二、通过搅拌机构初次搅拌的培养基料通过车斗腹腔底部的出料管送入过渡料斗一；
25.三、利用绞龙提升机将过渡料斗一中的物料提升投送运输到运送料斗中；利用运送料斗设置的收卷辊和封堵弹簧驱动封板左右移动快速打开或封堵下料通道，快速便捷下料至第一皮带机；
26.四、第一皮带机将物料再次运送到旋转料斗，通过旋转料斗中上固定料斗设置在中旋转料斗的上方且与中旋转料斗转动连接，下固定料斗设置在中旋转料斗的下方且与中旋转料斗转动连接，所述中旋转料斗上固定套设有电机二转动，所述上固定料斗和下固定料斗之间设置有支撑架，支撑架的两端分别与上固定料斗和下固定料斗固定连接，实现中旋转料斗转动、上固定料斗和下固定料斗固定的二次旋转搅拌；
27.五、通过旋转料斗二次搅拌后，投送到第二皮带机上，经过第二皮带机运送到培养基支架上平铺。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明运输装置采用车体，并在车体内设置有搅拌机构进行充分搅拌，达到了运载的同时方便运用的效果；通过设置卡车为载体，可以一次性运载大量培养基至支架车间，并且设置有搅拌机构在卡车的内部，边上料边搅
拌，大大的提高了运载效率。
29.2、通过绞龙提升机的设置可以快速将培养基提升至运送料斗内，上料便捷快速，无需人工向上部搬运，通过升降架可以调节高度，在培养基支架高处的位置，可以省去后面环节，直接通过第一皮带机进行上部空间的上料；减小人工劳动强度，通过收卷辊和封堵弹簧的设置方便驱动封板左右移动，故而可快速打开或封堵下料通道，从而可快速便捷下料，提高上下料的工作效率。
30.3、对于需要进行精细化搅拌的底部上料，可以在第一皮带的下方再次设置旋转料斗，通过上固定料斗设置在中旋转料斗的上方且与中旋转料斗转动连接，下固定料斗设置在中旋转料斗的下方且与中旋转料斗转动连接，所述中旋转料斗上固定套设有与电机传动连接的齿圈，所述上固定料斗和下固定料斗之间设置有支撑架，支撑架的两端分别与上固定料斗和下固定料斗固定连接，该结构设计可以实现中旋转料斗转动、上固定料斗和下固定料斗固定的效果。
31.4、旋转料斗内设置有条状的刮片机构，所述刮片机构由与上固定料斗固定连接的上刮片部、与中旋转料斗内壁相接触的中刮片部和与下固定料斗固定连接的下刮片部组成，所述上刮片部与所述中刮片部固定连接，所述下刮片部与所述中刮片部固定连接，刮片机构与上固定料斗、中旋转料斗和下固定料斗相配合，工作时中旋转料斗转动时，刮片机构与整个旋转料斗相对固定，而中刮片部与中旋转料斗相对旋转，中刮片部能够将粘结在中旋转料斗上的培养基刮下，防止培养基物料在中旋转料斗上粘结。同理，第一刮板机构和第二刮板机构分别防止物料在上固定料斗、下固定料斗上粘结。
32.5、刮片机构、第一刮板机构、第二刮板机构的配合，能够将上固定料斗、中旋转料斗和下固定料斗上的物料刮下，实现物料在整个旋转料斗内的顺畅流动，防止培养基物料粘结堵塞。
附图说明
33.下面结合附图对本发明进一步说明。
34.图1是本发明整体结构示意图；
35.图2是本发明的运送料斗结构示意图；
36.图3是本发明运送料斗侧视的结构示意图；
37.图4是本发明运送料斗的下料通道结构示意图；
38.图5是本发明旋转料斗结构示意图；
39.图6是本发明旋转料斗俯视结构示意图。
40.图中标注：
[0041]1‑
车体，10
‑
顶洞，11
‑
车斗腹腔，12
‑
出料管，13
‑
过渡斗一；
[0042]
2、搅拌机构；21、电机一；22、连块；23、短簧；24、搅杆；25、片叶；
[0043]3‑
绞龙提升机，30
‑
升降架，31
‑
横板，32
‑
固定架，33
‑
提升电机，34
‑
转轴，35
‑
蛟龙，36
‑
出料端口；
[0044]4‑
运送料斗，40
‑
斗体，41
‑
固定杆，42
‑
支撑架，43
‑
下料通道，44
‑
收集料槽，45
‑
转动轴，46
‑
滚动轮，47
‑
滚槽，48
‑
收卷辊，49
‑
支架，420
‑
封板，421
‑
拉绳，422
‑
封堵弹簧，423
‑
挡板；
[0045]5‑
第一皮带机；
[0046]6‑
旋转料斗，61
‑
上固定料斗，62
‑
中旋转料斗，63
‑
下固定料斗，64
‑
上刮片部，65
‑
中刮片部，66
‑
下刮片部，67
‑
齿圈，68
‑
支撑架，69
‑
电机二，610
‑
第一上刮板部，611
‑
第一下刮板部，612
‑
第二上刮板部，613
‑
第二下刮板部；
[0047]7‑
第二皮带机。
具体实施方式
[0048]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]
实施例1
[0050]
如图1
‑
6所示，本实施例的一种车载式菌菇培养基运送上料机，包括车体1、绞龙提升机3、运送料斗4、第一皮带机5、旋转料斗6、第二皮带机7。
[0051]
车体1后部设有车斗腹腔11，车斗腹腔11内安装有搅拌机构2，所述搅拌机构2包括电机一21，所述电机一21的前端安装有连块22，所述连块22的前端设置有短簧23，所述连块22的前端安装有搅杆24，所述搅杆24的外表面安装有片叶25；车斗腹腔11底部设有出料管12，所述出料管12出口连通过渡斗一13；所述车斗腹腔11的上部设有顶洞10。
[0052]
运输装置采用车体1，并在车体内设置有搅拌机构2进行充分搅拌，达到了运载的同时方便运用的效果；通过设置卡车为载体，可以一次性运载大量培养基至支架车间，并且设置有搅拌机构在卡车的内部，边上料边搅拌，大大的提高了运载效率。
[0053]
绞龙提升机3底部端连通所述渡斗一13，上部端设有出料端口36；所述绞龙提升机3的提升电机33设置在绞龙提升机3的顶端，提升电机33与绞龙提升机3内部的转轴34，转轴34上设置绞龙35。通过绞龙提升机3的设置可以快速将培养基物料提升至高处运送料斗内，上料便捷快速，无需人工向上搬运，减小人工劳动强度。
[0054]
运送料斗4通过横板31固定在绞龙提升机3的出料端口36下方；所述横板31上有支撑架42，所述支撑架42的上端通过多个固定杆41与运送料斗4的侧壁固定连接；运送料斗4的下端设置有下料通道43，所述下料通道43内设置有与之相垂直的封板420，所述封板420的一端设置有挡板423，所述挡板423一侧通过封堵弹簧422与下料通道43侧壁相连接，所述横板31上还设置有支架49，所述支架49上安装有转动轴45，转动轴45上设置有收卷辊48，收卷辊48上缠绕有拉绳421，拉绳421的一端连接在挡板423上，所述下料通道43的下侧设置有收集料槽44。
[0055]
通过收卷辊48和封堵弹簧422的设置方便驱动封板左右移动，故而可快速打开或封堵下料通道43，从而可快速便捷下料，提高上下料的工作效率。
[0056]
第一皮带机5一端设置在收集料槽44下方，另一端延伸出所述的横板31外侧；皮带机作为过渡运输装置，能很好的将培养基物料平铺在培养基支架上。
[0057]
旋转料斗固定在第一皮带机5延伸出所述的横板31的一端下方；所述旋转料斗6由上固定料斗61、中旋转料斗62和下固定料斗63组成，上固定料斗61、中旋转料斗62和下固定料斗63的中心轴线重合，所述旋转料斗6内左右对称设置有条状的刮片机构，所述刮片机构
由与上固定料斗61固定连接的上刮片部64、与中旋转料斗62内壁配合接触的中刮片部65和与下固定料斗63固定连接的下刮片部66组成，所述上刮片部64与所述中刮片部65固定连接，所述下刮片部66与所述中刮片部65固定连接；所述旋转料斗6内前后对称设置有条状的第一刮板机构，所述第一刮板机构由与上固定料斗61配合接触的第一上刮板部610、与中旋转料斗62固定连接的第一下刮板部611组成，所述第一上刮板部610与所述第一下刮板部611固定连接；所述旋转料斗6内前后对称设置有条状的第二刮板机构，所述第二刮板机构由与下固定料斗63配合接触的第二下刮板部613、与中旋转料斗62固定连接的第二上刮板部612组成，所述第二下刮板部613与所述第二上刮板部612固定连接；
[0058]
所述第一刮板机构和所述第二刮板机构上下对应设置；
[0059]
第二皮带机7，其一端设置在旋转料斗6下方，另一端延伸至外部培养基支架上。
[0060]
并且，所述横板31还竖立设有固定架32支撑所述绞龙提升机3。所述横板31下方通过升降架30支撑。所述上固定料斗61设置在中旋转料斗的62上方且与中旋转料斗62转动连接，下固定料斗63设置在中旋转料斗62的下方且与中旋转料斗62转动连接，所述中旋转料斗62上固定套设有与电机二69传动连接的齿圈67，所述上固定料斗61和下固定料斗63之间设置有支撑架68，支撑架68的两端分别与上固定料斗61和下固定料斗63固定连接。
[0061]
所述上刮片部64与上固定料斗61螺栓连接，所述下刮片部66与下固定料斗63螺栓连接；所述第一下刮板部611与中旋转料斗62螺栓连接；所述第二上刮板部612与中旋转料斗62螺栓连接。收集料槽44的底端设置有滚动轮46，滚动轮46位于设置在横板31上的滚槽47内。
[0062]
工作时，由于第一刮板机构和所述第二刮板机构上下对应设置，在正反转步进电机的带动下，第一刮板机构和第二刮板机构90
°
同步正反转，避免第一刮板机构、第二刮板机构与刮片机构产生相互阻碍。电机二69带动齿圈67旋转，齿圈67带动中旋转料斗62转动，上固定料斗61和下固定料斗63固定架68的设置保持固定，中旋转料斗转动时，刮片机构与整个料斗相对固定，而中刮片部65与中旋转料斗62相对旋转，中刮片部65能够将粘结在中旋转料斗65上的物料刮下，防止物料在中旋转料斗上粘结；中旋转料斗62转动时，第一刮板机构随中旋转料斗62旋转，第一上刮板部610能够将粘结在上固定料斗61上的物料刮下，防止物料在上固定料斗61上粘结；中旋转料斗62转动时，第二刮板机构随中旋转料斗旋转，第二下刮板部613能够将粘结在下固定料斗62上的物料刮下，防止物料在下固定料斗62上粘结。
[0063]
对于需要进行精细化搅拌的底部上料，可以在第一皮带5的下方再次设置上述旋转料斗6，通过上固定料斗61设置在中旋转料斗62的上方且与中旋转料斗62转动连接，下固定料斗63设置在中旋转料斗62的下方且与中旋转料斗62转动连接，所述中旋转料斗62上固定套设有与电机二69传动连接的齿圈67，所述上固定料斗61和下固定料斗63之间设置有支撑架68，支撑架68的两端分别与上固定料斗61和下固定料斗63固定连接，该结构设计可以实现中旋转料斗62转动、上固定料斗61和下固定料斗63固定的效果。
[0064]
旋转料斗6内设置有条状的刮片机构，所述刮片机构由与上固定料斗61固定连接的上刮片部64、与中旋转料斗62内壁相接触的中刮片部65和与下固定料斗63固定连接的下刮片部66组成，所述上刮片部64与所述中刮片部65固定连接，所述下刮片部66与所述中刮片部65固定连接，刮片机构与上固定料斗61、中旋转料斗62和下固定料斗63相配合，工作时
中旋转料斗6转动时，刮片机构与整个旋转料斗6相对固定，而中刮片部65与中旋转料斗62相对旋转，中刮片部65能够将粘结在中旋转料斗62上的培养基刮下，防止培养基物料在中旋转料斗62上粘结。同理，第一刮板机构和第二刮板机构分别防止物料在上固定料斗61、下固定料斗63上粘结。
[0065]
实施例2
[0066]
本发明还提供一种应用实施例1运送上料机的上料方法，包括以下步骤：
[0067]
一、通过车体1顶部设置的顶洞10将培养基混合料投送到车斗腹腔10中，通过车斗腹腔10内设置的搅拌机构2进行搅拌。
[0068]
二、通过搅拌机构2初次搅拌的培养基料通过车斗腹腔10底部的出料管12送入过渡料斗一13。
[0069]
三、利用绞龙提升机3将过渡料斗一13中的物料提升投送运输到运送料斗4中；利用运送料斗4设置的收卷辊48和封堵弹簧422驱动封板420左右移动快速打开或封堵下料通道43，快速便捷下料至第一皮带机5。
[0070]
四、第一皮带机5将物料再次运送到旋转料斗6，通过旋转料斗6中上固定料斗61设置在中旋转料斗62的上方且与中旋转料斗62转动连接，下固定料斗63设置在中旋转料斗62的下方且与中旋转料斗62转动连接，所述中旋转料斗62上固定套设有电机二69转动，所述上固定料斗61和下固定料斗63之间设置有支撑架68，支撑架68的两端分别与上固定料斗61和下固定料斗63固定连接，实现中旋转料斗62转动、上固定料斗61和下固定料斗63固定的二次旋转搅拌。
[0071]
五、通过旋转料斗6二次搅拌后，投送到第二皮带机7上，经过第二皮带机7运送到培养基支架上平铺。
[0072]
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。