一种快递包裹自动拆分回收装置的制作方法

1.本发明涉及快递包裹拆分技术领域，具体为一种快递包裹自动拆分回收装置。


背景技术：

2.快递包裹如今已成为生活中随处可见的物品，而在包裹内的货物被取出后，快递包裹常常是被随处丢弃，事实上，这样的行为不仅造成了环境损害，还降低了快递包裹的回收利用率，同时，快递公司为了防止货物在运输过程中从快递包裹中落出，常常在快递包裹封箱口处采用很多胶带反复缠绕，使得快递包裹的拆分及其不方便，而且面对数量繁多且不同大小的快递包裹，还需要花费大量时间对快递包裹的大小进行归类。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种快递包裹自动拆分回收装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种快递包裹自动拆分回收装置，包括筛选平台，所述筛选平台前侧面固定装有支撑杆，所述支撑杆前端垂直固定设有筛选杆，所述筛选平台与所述筛选杆之间转动设有第一皮带，所述第一皮带上固定设有快递包裹，所述筛选平台上侧固定设有拆分平台，所述拆分平台前侧转动设有第二皮带，所述拆分平台前侧面固定设有拆解平台，所述拆解平台在所述第一皮带与所第二皮带之间，所述拆分平台前侧面固定设有两个左右对称的刀架台，所述刀架台关于所述拆解平台对称，所述拆分平台前侧面固定装有分离平台，所述分离平台内转动设有转动圆盘，所述转动圆盘前后贯穿所述分离平台，所述拆分平台前侧面固定设有推板台与推杆台，所述推板台在所述推杆台的左侧，所述分离平台放置于所述推板台与所述推杆台之间，所述拆分平台上侧固定设有压缩箱，所述压缩箱左侧面滑动设有压缩推杆，所述压缩推杆左右贯穿所述压缩箱左侧面。
5.进一步的技术方案，所述筛选平台内设有第一动力源，所述筛选平台前侧面四个角上固定装有第一凸块，左右两个顶角的所述第一凸块分别与同侧的底角的所述第一凸块之间转动装有第一带轮轴，所述第一动力源与所述第一带轮轴动力连接，两个所述第一带轮轴外周上均固定设有第一带轮，两个所述第一带轮上滑动套有同一第一皮带，所述第一带轮轴转动带动所述第一带轮，使所述第一皮带可以运送所述快递包裹。
6.进一步的技术方案，所述支撑杆与所述筛选杆连接处左侧面开设有转动腔，所述支撑杆内固定装有第一电机，所述第一电机上动力连接向前延伸的第一转动轴，所述第一转动轴插入所述转动腔内，所述转动腔内转动设有向下延伸的转动杆，所述转动杆上端与所述第一转动轴固定，所述转动杆下端垂直固定设有限制杆，所述转动腔右壁上固定设有信号块，所述转动杆内开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有向左右两边延伸的滑动板，所述滑动板可左右贯穿所述转动杆与所述信号快抵接，所述滑动腔内滑动设有限制块，所述限制块固定套在所述滑动板上，所述限制块左侧面固定设有上下对称的弹簧，所述弹簧左端与所述滑动腔左壁固定，当所述快递包裹右侧面与所述滑动板抵接后，使所述滑动板向
右移动至与所述信号块抵接，所述信号块传输信号开启第一电机，带动所述第一转动轴转动，使所述转动杆与所述限制杆贴合所述快递包裹一起转动。
7.进一步的技术方案，所述拆分平台内设有第二动力源，所述拆分平台前侧面固定设有两个左右对称的第二凸块和两个左右对称的第三凸块，两个所述第二凸块之间转动设有第二带轮轴，两个所述第三凸块之间转动设有第三带轮轴，所述第二带轮轴在所述第三带轮轴的下方，所述第二动力源与所述第三带轮轴和所述第二带轮轴同时动力连接，所述第二带轮轴与所述第三带轮轴外周上均固定套有第二带轮，两个所述第二带轮滑动套有同一第二皮带，所述第二动力源带动所述第二带轮轴与所述第三带轮轴转动，使所述第二带轮转动带动所述第二皮带开始滑动。
8.进一步的技术方案，所述拆分平台上固定设有拆解机构，包括所述拆解平台，所述拆解平台前表面与所述第一皮带与所述第二皮带的前表面处于同一平面，所述拆解平台内从下向上转动设有等距排列的第一滑轮轴，每个所述第一滑轮轴外周上均固定设有第一滑轮，所述拆解平台左侧面固定设有第二电机，所述第二电机与所述第一滑轮轴动力连接，开启所述第二电机，使所述第一滑轮轴与所述第一滑轮转动。
9.进一步的技术方案，两个所述刀架台内均设有上下对称的刀架滑杆，四个所述刀架滑杆均可左右贯穿同侧的所述刀架台，两个所述刀架台内均固定设有一固定块，两个所述固定块内均转动设有第一齿轮轴，两个所述第一齿轮轴上下贯穿同侧的所述固定块，两个所述固定块内均设有第三动力源，所述第三动力源与所述第一齿轮轴动力连接，所述第一齿轮轴上下端均固定设有第一齿轮，两个所述第一齿轮分别与同侧的所述刀架滑杆啮合，四个所述刀架滑杆靠近所述拆解平台的一端均固定设有刀板，左侧两个所述刀板相互远离的一面固定设有三角刀片，左侧两个所述刀板右端固定设有第一刀尖，右侧两个所述刀板相互远离的一面固定设有所述三角刀片，且右侧两个所述刀板左端固定设有第二刀尖，所述第一刀尖的刀斜面与所述第二刀尖的刀斜面可接触，所述第三电源带动所述第一齿轮轴转动，使所述第一齿轮转动，从而使左右两侧所述刀架滑杆在水平方向上相互靠近移动，直至所述第一刀尖的刀斜面与所述第二刀尖的刀斜面抵接。
10.进一步的技术方案，所述第二皮带上侧固定装有分离机构，包括分离平台，所述拆分平台前侧面固定设有第四电机，所述第四电机上动力连接第二转动轴，所述转动圆盘内固定设有转动块，所述转动圆盘与所述转动块的转动中心一致，所述转动块后侧面与所述第二转动轴前端固定，所述转动圆盘内从左到右转动设有等距排列的第二滑轮轴，每个所述第二滑轮轴外周上均固定设有第二滑轮，且左侧所述第二滑轮轴与右侧所述第二滑轮轴关于所述转动块左右对称，所述分离平台右侧面上固定设有第三电机，所述第三电机与所述第二滑轮轴动力连接，开启所述第四电机，带动所述第二转动轴与所述转动块转动，则使所述转动圆盘开始转动，开启所述第三电机，带动所述第二滑轮轴与所述第二滑轮转动。
11.进一步的技术方案，所述推板台内固定设有第五电机，所述第五电机上动力连接上下对称的第二齿轮轴，两个所述第二齿轮轴前端均固定设有第二齿轮，所述推板台内滑动设有上下对称的挡板，两个所述挡板均左右贯穿所述推板台，两个所述挡板右端均固定设有限制板，两个所述限制板相互远离的侧面分别与同侧的所述挡板相互远离的侧面处于同一平面，两个所述挡板相互靠近的侧面分别与同侧的所述第二齿轮啮合，所述推杆台内滑动设有分离推杆，所述分离推杆左右贯穿所述推杆台，所述分离推杆的左端固定设有分
离推板，所述推杆台内固定设有第六电机，所述第六电机上动力连接第三齿轮轴，所述第三齿轮轴外周上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述分离推杆啮合，所述分离平台左侧固定设有收货箱，所述收货箱的右侧面与所述分离平台的左侧面贴合，所述收货箱后侧面与所述拆分平台的前侧面固定，所述第五电机带动所述第二齿轮轴与所述第二齿轮转动，使所述挡板与所述限制板向右移动，同时所述第六电机带动所述第三齿轮轴与所述第三齿轮，使所述分离推杆与所述分离推板向左移动。
12.进一步的技术方案，所述压缩箱左侧面固定设有第七电机，所述第七电机上动力连接第四齿轮轴，所述第四齿轮轴上固定设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述压缩推杆啮合，所述压缩推杆右端固定设有压缩推板，所述第七电机带动所述第四齿轮轴与所述第四齿轮转动，使所述压缩推杆与所述压缩推板向右移动。
13.本发明的一种快递包裹自动拆分回收装置，其工作流程如下：将所述快递包裹放置于所述第一皮带上，且所述快递包裹的左右侧面为胶带封箱面，且所述快递包裹的侧面最大面积与所述第一皮带前表面贴合。
14.所述快递包裹跟随所述第一皮带从左往右移动，至所述快递包裹的右侧面与所述滑动板抵接后，使所述滑动板向右移动至与所述信号块抵接，所述信号块传输信号开启第一电机，带动所述第一转动轴转动，使所述转动杆与所述限制杆贴合所述快递包裹一起转动，从而使所述快递包裹转动至所述拆解平台前侧，且所述快递包裹后侧面与所述第一滑轮外周面贴合。
15.开启所述第三电源，带动所述第一齿轮轴转动，使所述第一齿轮转动，从而使左右两侧所述刀架滑杆在水平方向上相互靠近移动，使所述第一刀尖、所述第二刀尖与所述三角刀片切割所述快递包裹胶带封箱面上的胶带，直至所述第一刀尖的刀斜面与所述第二刀尖的刀斜面抵接，则所述胶带被完全切开。
16.开启所述第二电机，使所述第一滑轮轴与所述第一滑轮转动，使所述快递包裹上移至所述第二皮带上，则所述第二皮带移动所述快递包裹至所述分离平台和所述转动圆盘上，且所述快递包裹后侧面与所述第二滑轮的外周面贴合。
17.开启所述第四电机，带动所述第二转动轴与所述转动块转动，从而使所述转动圆盘转动，直至所述转动圆盘转动度后关停所述第四电机。
18.开启所述第五电机带动所述第二齿轮轴与所述第二齿轮转动，使所述挡板与所述限制板向右移动，同时开启所述第六电机带动所述第三齿轮轴与所述第三齿轮，使所述分离推杆与所述分离推板向左移动，则使所述挡板右端与所述快递包裹的左侧面贴合，且所述限制板可限制所述快递包裹上下摆动，同时所述分离推板可将所述快递包裹内的货物推出，使所述货物落入所述收货箱内。
19.开启所述第三电机，带动所述第二滑轮轴与所述第二滑轮转动，使所述快递包裹从所述分离平台落入所述压缩箱内，开启所述第七电机，带动所述第四齿轮轴与所述第四齿轮转动，使所述压缩推杆与所述压缩推板向右移动，则使所述压缩箱内的所述快递包裹被压缩收纳。
20.本发明的有益效果是：本发明的一种快递包裹自动拆分回收装置，在快递包裹与货物拆分后，直接对快递包裹回收压缩，从而提升了快递包裹的回收率，同时本发明的拆解机构可迅速切开封箱处反复缠绕的胶带，节省了人工拆箱过程中因胶带缠绕所花费的时
间，同时自动筛选平台提升了归类不同大小的快递包裹的工作效率，本发明全程自动化的装置不仅减少了工艺流程中的人工成本，还相对减少了拆分快递包裹所花费的时间。
附图说明
21.图1是本发明一种快递包裹自动拆分回收装置的俯视示意图；图2是本发明中筛选平台10的俯视示意图；图3是本发明图2中a
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a处的剖面示意图；图4是本发明图3中支撑杆14的局部剖面示意图；图5是本发明拆解机构101的俯视示意图；图6是本发明图5中b
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b处的剖面示意图；图7是本发明图5中d处局部放大示意图；图8是本发明分离机构102的俯视示意图；图9是本发明图8中c
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c处的剖面示意图；图10是本发明图5中e处局部放大示意图。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种快递包裹自动拆分回收装置的具体特征：参照图1
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10，根据本发明的实施例的一种快递包裹自动拆分回收装置，包括筛选平台10，所述筛选平台10前侧面固定装有支撑杆14，所述支撑杆14前端垂直固定设有筛选杆15，所述筛选平台10与所述筛选杆15之间转动设有第一皮带12，所述第一皮带12上固定设有快递包裹73，所述筛选平台10上侧固定设有拆分平台24，所述拆分平台24前侧转动设有第二皮带40，所述拆分平台24前侧面固定设有拆解平台36，所述拆解平台36在所述第一皮带12与所第二皮带40之间，所述拆分平台24前侧面固定设有两个左右对称的刀架台25，所述刀架台25关于所述拆解平台36对称，所述拆分平台24前侧面固定装有分离平台49，所述分离平台49内转动设有转动圆盘48，所述转动圆盘48前后贯穿所述分离平台49，所述拆分平台24前侧面固定设有推板台41与推杆台42，所述推板台41在所述推杆台42的左侧，所述分离平台49放置于所述推板台41与所述推杆台42之间，所述拆分平台24上侧固定设有压缩箱51，所述压缩箱51左侧面滑动设有压缩推杆52，所述压缩推杆52左右贯穿所述压缩箱左侧面。
23.有益地或示例性地，所述筛选平台10内设有第一动力源，所述筛选平台10前侧面四个角上固定装有第一凸块71，左右两个顶角的所述第一凸块71分别与同侧的底角的所述第一凸块71之间转动装有第一带轮轴11，所述第一动力源与所述第一带轮轴11动力连接，两个所述第一带轮轴11外周上均固定设有第一带轮13，两个所述第一带轮13上滑动套有同一第一皮带12，所述第一带轮轴11转动带动所述第一带轮13，使所述第一皮带12可以运送所述快递包裹73。
24.有益地或示例性地，所述支撑杆14与所述筛选杆15连接处左侧面开设有转动腔23，所述支撑杆14内固定装有第一电机68，所述第一电机68上动力连接向前延伸的第一转动轴69，所述第一转动轴69插入所述转动腔23内，所述转动腔23内转动设有向下延伸的转动杆16，所述转动杆16上端与所述第一转动轴69固定，所述转动杆16下端垂直固定设有限制杆17，所述转动腔23右壁上固定设有信号块22，所述转动杆16内开设有滑动腔72，所述滑动腔72内滑动设有向左右两边延伸的滑动板18，所述滑动板18可左右贯穿所述转动杆16与所述信号快22抵接，所述滑动腔72内滑动设有限制块19，所述限制块19固定套在所述滑动板18上，所述限制块19左侧面固定设有上下对称的弹簧20，所述弹簧20左端与所述滑动腔72左壁固定，当所述快递包裹73右侧面与所述滑动板18抵接后，使所述滑动板18向右移动至与所述信号块22抵接，所述信号块22传输信号开启第一电机68，带动所述第一转动轴69转动，使所述转动杆16与所述限制杆17贴合所述快递包裹73一起转动。
25.有益地或示例性地，所述拆分平台24内设有第二动力源，所述拆分平台24前侧面固定设有两个左右对称的第二凸块38和两个左右对称的第三凸块74，两个所述第二凸块38之间转动设有第二带轮轴39，两个所述第三凸块74之间转动设有第三带轮轴75，所述第二带轮轴39在所述第三带轮轴75的下方，所述第二动力源与所述第三带轮轴75和所述第二带轮轴39同时动力连接，所述第二带轮轴39与所述第三带轮轴75外周上均固定套有第二带轮76，两个所述第二带轮76滑动套有同一第二皮带40，所述第二动力源带动所述第二带轮轴39与所述第三带轮轴75转动，使所述第二带轮76转动带动所述第二皮带40开始滑动。
26.有益地或示例性地，所述拆分平台24上固定设有拆解机构101，包括所述拆解平台36，所述拆解平台36前表面与所述第一皮带12与所述第二皮带40的前表面处于同一平面，所述拆解平台36内从下向上转动设有等距排列的第一滑轮轴34，每个所述第一滑轮轴34外周上均固定设有第一滑轮35，所述拆解平台36左侧面固定设有第二电机37，所述第二电机37与所述第一滑轮轴34动力连接，开启所述第二电机37，使所述第一滑轮轴34与所述第一滑轮35转动。
27.有益地或示例性地，两个所述刀架台25内均设有上下对称的刀架滑杆26，四个所述刀架滑杆26均可左右贯穿同侧的所述刀架台25，两个所述刀架台25内均固定设有一固定块31，两个所述固定块31内均转动设有第一齿轮轴32，两个所述第一齿轮轴32上下贯穿同侧的所述固定块31，两个所述固定块31内均设有第三动力源77，所述第三动力源77与所述第一齿轮轴32动力连接，所述第一齿轮轴32上下端均固定设有第一齿轮33，两个所述第一齿轮33分别与同侧的所述刀架滑杆26啮合，四个所述刀架滑杆26靠近所述拆解平台36的一端均固定设有刀板29，左侧两个所述刀板29相互远离的一面固定设有三角刀片28，左侧两个所述刀板29右端固定设有第一刀尖30，右侧两个所述刀板29相互远离的一面固定设有所述三角刀片28，且右侧两个所述刀板29左端固定设有第二刀尖27，所述第一刀尖30的刀斜面与所述第二刀尖27的刀斜面可接触，所述第三电源77带动所述第一齿轮轴32转动，使所述第一齿轮33转动，从而使左右两侧所述刀架滑杆26在水平方向上相互靠近移动，直至所述第一刀尖30的刀斜面与所述第二刀尖27的刀斜面抵接。
28.有益地或示例性地，所述第二皮带40上侧固定装有分离机构102，包括分离平台49，所述拆分平台24前侧面固定设有第四电机67，所述第四电机67上动力连接第二转动轴66，所述转动圆盘48内固定设有转动块65，所述转动圆盘48与所述转动块65的转动中心一
致，所述转动块65后侧面与所述第二转动轴66前端固定，所述转动圆盘48内从左到右转动设有等距排列的第二滑轮轴47，每个所述第二滑轮轴47外周上均固定设有第二滑轮46，且左侧所述第二滑轮轴47与右侧所述第二滑轮轴47关于所述转动块65左右对称，所述分离平台49右侧面上固定设有第三电机64，所述第三电机64与所述第二滑轮轴47动力连接，开启所述第四电机67，带动所述第二转动轴66与所述转动块65转动，则使所述转动圆盘48开始转动，开启所述第三电机64，带动所述第二滑轮轴47与所述第二滑轮46转动。
29.有益地或示例性地，所述推板台41内固定设有第五电机57，所述第五电机57上动力连接上下对称的第二齿轮轴58，两个所述第二齿轮轴58前端均固定设有第二齿轮59，所述推板台41内滑动设有上下对称的挡板43，两个所述挡板43均左右贯穿所述推板台41，两个所述挡板43右端均固定设有限制板44，两个所述限制板44相互远离的侧面分别与同侧的所述挡板43相互远离的侧面处于同一平面，两个所述挡板43相互靠近的侧面分别与同侧的所述第二齿轮59啮合，所述推杆台42内滑动设有分离推杆50，所述分离推杆50左右贯穿所述推杆台42，所述分离推杆50的左端固定设有分离推板63，所述推杆台42内固定设有第六电机60，所述第六电机60上动力连接第三齿轮轴61，所述第三齿轮轴61外周上固定设有第三齿轮62，所述第三齿轮62与所述分离推杆50啮合，所述分离平台49左侧固定设有收货箱45，所述收货箱45的右侧面与所述分离平台49的左侧面贴合，所述收货箱45后侧面与所述拆分平台24的前侧面固定，所述第五电机57带动所述第二齿轮轴58与所述第二齿轮59转动，使所述挡板43与所述限制板44向右移动，同时所述第六电机60带动所述第三齿轮轴61与所述第三齿轮62，使所述分离推杆50与所述分离推板63向左移动。
30.有益地或示例性地，所述压缩箱51左侧面固定设有第七电机54，所述第七电机54上动力连接第四齿轮轴55，所述第四齿轮轴55上固定设有第四齿轮56，所述第四齿轮56与所述压缩推杆52啮合，所述压缩推杆52右端固定设有压缩推板53，所述第七电机54带动所述第四齿轮轴55与所述第四齿轮56转动，使所述压缩推杆52与所述压缩推板53向右移动。
31.本发明的一种快递包裹自动拆分回收装置，其工作流程如下：将所述快递包裹73放置于所述第一皮带12上，且所述快递包裹73的左右侧面为胶带封箱面，且所述快递包裹73的侧面最大面积与所述第一皮带12前表面贴合。
32.所述快递包裹73跟随所述第一皮带12从左往右移动，至所述快递包裹73的右侧面与所述滑动板18抵接后，使所述滑动板18向右移动至与所述信号块22抵接，所述信号块22传输信号开启第一电机68，带动所述第一转动轴69转动，使所述转动杆16与所述限制杆17贴合所述快递包裹73一起转动，从而使所述快递包裹73转动至所述拆解平台36前侧，且所述快递包裹73后侧面与所述第一滑轮35外周面贴合。
33.开启所述第三电源77，带动所述第一齿轮轴32转动，使所述第一齿轮33转动，从而使左右两侧所述刀架滑杆26在水平方向上相互靠近移动，使所述第一刀尖30、所述第二刀尖27与所述三角刀片28切割所述快递包裹73胶带封箱面上的胶带，直至所述第一刀尖30的刀斜面与所述第二刀尖27的刀斜面抵接，则所述胶带被完全切开。
34.开启所述第二电机37，使所述第一滑轮轴34与所述第一滑轮35转动，使所述快递包裹73上移至所述第二皮带40上，则所述第二皮带40移动所述快递包裹73至所述分离平台49和所述转动圆盘48上，且所述快递包裹73后侧面与所述第二滑轮46的外周面贴合。
35.开启所述第四电机67，带动所述第二转动轴66与所述转动块65转动，从而使所述
转动圆盘48转动，直至所述转动圆盘48转动90度后关停所述第四电机67。
36.开启所述第五电机57带动所述第二齿轮轴58与所述第二齿轮59转动，使所述挡板43与所述限制板44向右移动，同时开启所述第六电机60带动所述第三齿轮轴61与所述第三齿轮62，使所述分离推杆50与所述分离推板63向左移动，则使所述挡板43右端与所述快递包裹73的左侧面贴合，且所述限制板44可限制所述快递包裹73上下摆动，同时所述分离推板63可将所述快递包裹73内的货物推出，使所述货物落入所述收货箱45内。
37.开启所述第三电机64，带动所述第二滑轮轴47与所述第二滑轮46转动，使所述快递包裹从所述分离平台49落入所述压缩箱51内，开启所述第七电机54，带动所述第四齿轮轴55与所述第四齿轮56转动，使所述压缩推杆52与所述压缩推板53向右移动，则使所述压缩箱51内的所述快递包裹73被压缩收纳。
38.本发明的有益效果是：本发明的一种快递包裹自动拆分回收装置，在快递包裹与货物拆分后，直接对快递包裹回收压缩，从而提升了快递包裹的回收率，同时本发明的拆解机构可迅速切开封箱处反复缠绕的胶带，节省了人工拆箱过程中因胶带缠绕所花费的时间，同时自动筛选平台提升了归类不同大小的快递包裹的工作效率，本发明全程自动化的装置不仅减少了工艺流程中的人工成本，还相对减少了拆分快递包裹所花费的时间。
39.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。