1.一种用于抓取箱包的机器人复合抓手的操作方法，其特征在于：
抓手抓包时，首先根据袋子的大小，调整抓手的抓取宽度，复合抓手通过可调气缸a(301)和可调气缸b(302)调节长抓齿(503)和短抓齿(504)的宽度，调好宽度后，吸盘(406)的气缸处于关闭状态，复合抓手的长抓齿(503)和短抓齿(504)抓包，同时，压包组件的气缸启动，压包板下压包装袋，抓手完成抓包动作，开始码包工作；
抓手抓箱时，抓手的长抓齿(503)和短抓齿(504)打开，呈180度状态，此时，压包组件也处于收缩状态，吸盘(406)启动，伸出吸盘(406)，开始吸箱工作。
2.根据权利要求1所述的用于抓取箱包的机器人复合抓手的操作方法，其特征在于：机器人复合抓手包括有：抓手连接板(2)、抓手骨架(3)、吸盘组件(4)、抓齿组件(5)、压包组件(6)、抓取气缸组件(7)和摆杆组件(8)；其中，
抓手连接板(2)，所述抓手连接板(2)设置于机器人与抓手骨架(3)之间或设置于抓手连接套(1)与抓手骨架(3)之间；
抓手骨架(3)，所述抓手骨架(3)是抓手主体部分；
吸盘组件(4)，所述吸盘组件(4)是抓手的吸箱装置，安装于抓手骨架(3)上；
抓齿组件(5)，所述抓齿组件(5)与摆杆组件(8)相连，并跟随摆杆组件(8)运动；
压包组件(6)，所述压包组件(6)在抓手抓包时向下压住包装袋；
抓取气缸组件(7)，所述抓取气缸组件(7)安装于抓手骨架(3)的底板上，且与摆杆组件(8)连接，驱动摆杆组件(8)转动；
摆杆组件(8)，所述摆杆组件(8)的上面安装于抓手骨架(3)上，下面安装抓齿组件(5)，同时还连接抓取气缸组件(7)，在抓取气缸组件(7)的带动下转动。
3.根据权利要求2所述的用于抓取箱包的机器人复合抓手的操作方法，其特征在于：还包括有抓手连接套(1)，所述抓手连接套(1)是连接机器人与抓手之间的过渡组件。
4.根据权利要求2所述的一种用于抓取箱包的机器人复合抓手，其特征在于：抓手连接板(2)固定连接套与抓手骨架(3)。
5.根据权利要求2所述的用于抓取箱包的机器人复合抓手的操作方法，其特征在于：所述抓手骨架(3)包括有可调气缸a(301)、可调气缸b(302)、底板(303)、上板(304)、线性滑块(305)、限位板(306)、铝型材(307)、固定块(308)和气缸固定座(309)；其中，
所述可调气缸a(301)安装于底板(303)之上，所述可调气缸b(302)安装于上板(304)之上，所述可调气缸a(301)和可调气缸b(302)对接在一条直线上；
所述底板(303)上面安装线性滑块(305)，实现来回滑动；
所述上板(304)的上面安装在铝型材(307)上，下面安装线性滑块(305；)
所述线性滑块(305)安装在上板(304)与底板(303)之间，带动底板(303)的左右滑动；
所述限位板(306)在底板(303)滑动到最外边时，由限位板(306)限位；
所述铝型材(307)为30mm*60mm的异形截面的铝型材；
所述固定块(308)起到固定机械手连接板的作用；
所述气缸固定座(309)固定上板(304)上面的气缸。
6.根据权利要求2所述的用于抓取箱包的机器人复合抓手的操作方法，其特征在于：所述吸盘组件(4)包括有吸盘气缸(401)、气缸固定板(402)、连接块(403)、吸盘固定板(404)、浮动接头(405)和吸盘(406)；其中，吸盘固定板(404)的底部固定有若干个吸盘(406)，吸盘固定板(404)的顶部一侧安装有连接块(403)，连接块(403)的顶部安装有吸盘气缸(401)，吸盘气缸(401)的侧面设置有气缸固定板(402)；吸盘固定板(404)的顶部另一侧安装有浮动接头(405)，浮动接头(405)顶部安装有吸盘气缸(401)，吸盘气缸(401)的侧面设置有气缸固定板(402)。
7.根据权利要求2所述的用于抓取箱包的机器人复合抓手的操作方法，其特征在于，所述抓齿组件(5)包括有上连接梁(501)、下连接梁(502)、长抓齿(503)和短抓齿(504)；其中，上连接梁(501)和下连接梁(502)呈平行状设置，上连接梁(501)和下连接梁(502)之间设置有若干个间隔排布的长抓齿(503)和短抓齿(504)；
所述长抓齿(503)和短抓齿(504)的材料为尼龙材、铝材或不锈钢；所述长抓齿(503)和短抓齿(504)的结构为一长一短交替布置。
8.根据权利要求2所述的用于抓取箱包的机器人复合抓手的操作方法，其特征在于：所述压包组件(6)包括有气缸固定板(601)、气缸(602)和压包板(603)；所述气缸固定板(601)设置于气缸(602)的后部，所述压包板(603)安装于气缸(602)的底部。
9.根据权利要求2所述的用于抓取箱包的机器人复合抓手的操作方法，其特征在于：所述抓取气缸组件(7)包括有抓取气缸(701)和y型接头(702)，所述y型接头(702)安装于抓取气缸(701)的伸缩轴末端。
10.根据权利要求2所述的用于抓取箱包的机器人复合抓手的操作方法，其特征在于：所述摆杆组件(8)包括有摆杆(801)、涨紧套(802)、衬套(803)、固定轴套(804)、摆杆轴(805)和轴承(806)；所述摆杆(801)设置有两根，所述摆杆(801)的顶部通过涨紧套(802)、衬套(803)和轴承(806)安装有固定轴套(804)和摆杆轴(805)。