一种便于更换收卷盘的手机屏蔽罩智能制造加工装置的制作方法

1.本发明涉及手机屏蔽罩加工设备技术领域，具体是涉及一种便于更换收卷盘的手机屏蔽罩智能制造加工装置。


背景技术：

2.手机屏蔽罩是指用屏蔽体将元部件，电路，组合件，电缆或整个系统的干扰源包围起来，防止干扰电磁场向外扩散的设备，在现有技术中，手机屏蔽罩在加工设备包装完成后需要将其放入载带中并收卷，但是在收卷的过程中，工作人员对于装满载带的换卷盘进行更换时，对于换卷盘的轴线方向进行固定，从而带动换卷盘旋转对于载带进行收卷，但是轴线方向的固定，在更换时操作较为麻烦，影响工作效率，增加作业人员施工负担。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种便于更换收卷盘的手机屏蔽罩智能制造加工装置。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种便于更换收卷盘的手机屏蔽罩智能制造加工装置，包括：机架，包括工作台和安装板，安装板呈竖直状态位于工作台的边缘上，工作台和安装板均用于承载设备；收卷装置，位于机架上，用于对装有手机屏蔽罩的载带进行收卷；导入机构，位于机架的旁侧，用于将载带输入收卷装置的收卷盘上；所述收卷装置包括：移料架，位于安装板上，移料架上设置有环绕其中心的三个支撑轴；支撑轴上设有贯穿其的若干个定位孔，支撑轴的内部套设有膨胀轴，膨胀轴上设有与定位孔相互匹配的若干个顶持件，膨胀轴用于沿其径向方向进行扩张，使得膨胀轴上顶持件穿过定位孔与收卷盘的中心孔内壁接触，从而固定收卷盘；上料组件，位于工作台上，用于储存空的收卷盘，并将空的收卷盘套设于支撑轴上；下料组件，位于上料组件的旁侧，用于将装满载带的收卷盘从支撑轴上夹取下来，并收集装满载带的收卷盘；驱动组件，位于安装板上，用于驱动支撑轴进行旋转，使得固定于支撑轴上的收卷盘对于载带进行收卷；移料组件，位于驱动组件上，用于驱动移料架进行旋转。
5.优选的，所述驱动组件包括第一旋转驱动器、太阳轮和三个小齿轮，太阳轮位于安装板的中央，三个小齿轮均匀的分部在太阳轮的外侧边缘，且三个小齿轮均与太阳轮啮合连接，第一旋转驱动器位于安装板远离安装环的一侧，第一旋转驱动器的输出轴贯穿通过安装板与太阳轮固定连接，三个支撑轴的膨胀轴分别于三个小齿轮固定连接。
6.优选的，所述移料组件包括安装环、齿圈和电磁插销，安装环位于安装板上，齿圈套设于安装环内，三个小齿轮均匀的分部在齿圈的内侧，且三个小齿轮均与齿圈啮合连接，电磁插销具有若干个，所有电磁插销均匀的套设在安装环的边缘，齿圈的外侧边缘设有卡齿且与电磁插销相互匹配。
7.优选的，所述上料组件和下料组件均设有夹持件、位移部件和储料架，位移部件位于移料架的旁侧，储料架位于位移部件远离移料架的一侧，位移部件用于驱动夹持件在移料架和储料架之间往复移动，储料架用于放置换卷盘，夹持件包括支撑架、两个推板、两个夹爪和双头气缸，支撑架固定连接于位移部件上，双头气缸位于支撑架的顶部且与其固定连接，两个推板分别位于双头气缸的两端，双头气缸的两个输出轴分别与两个推板固定连接，支撑架的顶部设有滑槽，推板的顶部设有滑槽相互匹配的滑条，两个夹爪分别位于两个推板的顶部，且两个夹爪与两个推板的滑条固定连接。
8.优选的，所述位移部件包括安装架、丝杆、第二旋转驱动器、滑块和两根导向杆，安装架呈水平状态位于工作台上，且位于移料架的盘旁侧，丝杆呈水平状态位于安装架上，且丝杆的轴线与固定轴的轴线方向平行，两根导向杆位于丝杆的两侧，且两根导向杆与丝杆相互平行，滑块位于安装架上，丝杆和两根导向杆均贯穿通过滑块，丝杆与滑块螺纹配合，第二旋转驱动器位于安装架远离移料架一侧的外侧壁上，第二旋转驱动器的输出轴贯穿通过安装架与丝杆固定连接，夹持件固定连接于滑块上，储料架位于安装架远离移料架的一侧。
9.优选的，所述储料架包括固定板、支撑板和固定轴，固定板呈水平状态位于位移部件远离移料架的一侧，支撑板呈竖直状态位于固定板的上方，固定轴呈水平状态位于支撑板的顶板，且位于靠近移料架的一侧，固定轴的轴线方向与移料架上换卷盘的轴线方向相互平行；其中上料组件的储料架的固定轴上还套设有上料板，第一气缸位于支撑板远离固定轴的一侧，第一气缸的输出轴贯穿通过支撑板与上料板固定连接，固定板上设置有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测换卷盘与固定轴端部的距离。
10.优选的，所述膨胀轴为橡胶材质，顶持件固定连接于膨胀轴的表面上，膨胀轴远离支撑轴的一端与外部气源连接。
11.优选的，所述上料组件的夹持件上靠近导入机构的一侧设有第二距离传感器，用于检测收卷盘上料的位置与导入机构的载带的位置。
12.优选的，所述导入机构的旁侧还设有红外传感器，用于检测收卷盘是否装满。
13.优选的，所述移料架上还设有位置传感器，用于检测移料架旋转位置。
14.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：1.本发明通过上料组件将收卷盘套设于支撑轴上，通过支撑轴固定收卷盘，移料组件驱动移料架旋转，使得支撑轴旋转至导入机构的旁侧，导入机构将载带导入收卷盘上，驱动组件驱动支撑轴旋转，对于载带收卷，当收卷盘装满时，移料组件驱动移料架旋转，装满载带的收卷盘旋转至下料组件处，膨胀轴收缩，顶持件回到支撑轴内部，收卷盘在支撑轴可自由滑动，通过下料组件将装满载带的收卷盘取下，并对其进行收集，支撑轴回到上料组件处，待上料组件对其套设换卷盘，由此完成一轮循环，可以在不停机的情况下对于载带进行不间断的收卷，减少工作人员劳动强度，通过定位轴内的膨胀轴方便上料组件和下料组件对于料盘进行取换，简化操作流程，提高生产效率，解决了操作流程较多，效率较低的技
术问题；2.本发明通过外部气源充入膨胀轴内，膨胀轴的橡胶材质通过充气使得其沿径向方向扩张，使得顶持件随着膨胀轴的扩张沿其径向方向进行扩张，通过驱动组件的驱动，膨胀轴扩张的同时也在旋转，使得顶持件穿过定位孔与换卷盘的中心孔接触，从而固定换卷盘，并带动固定轴进行旋转，从而带动换卷盘，从而进行收卷，而位于上料组件和下料组件的旁侧支撑轴，通过放掉膨胀轴内的气体，使其收缩，顶持件回到支撑轴内，膨胀轴和顶持件在支撑轴内旋转，支撑轴因顶持件的收缩失去传动，停止旋转，便于上料组件和下料组件对于支撑轴上的换卷盘进行夹取，解决了支撑轴固定换卷盘，方便上料组件和下料组件对于支撑轴上换卷盘进行夹持的技术问题；3.本发明通过启动第一旋转驱动器，第一旋转驱动器输出轴带动了太阳轮的转动，太阳轮带动了三个小齿轮的转动，从而带动支撑轴转动，再通过固定收卷盘，使得收卷盘旋转，启动电磁插销，使得齿圈无法移动，三个小齿轮在自身旋转的同时，以太阳轮为中心轴沿齿圈内部的齿旋转，带动支撑轴转动，通过支撑轴使得移料架也以太阳轮为中心轴进行旋转，使得支撑轴依次与导入机构、下料组件和上料组件对接，解决了移动换卷盘的同时，也可以通过驱动换卷盘对载带进行收卷的技术问题。
附图说明
15.图1为本发明的整体的立体结构示意图；图2为本发明的导入机构的立体结构示意图；图3为本发明的收卷装置的立体结构示意图一；图4为本发明的驱动组件和移料组件的立体结构示意图；图5为本发明的移料架、支撑轴和膨胀轴的立体结构示意图；图6为本发明的收卷装置的的立体结构示意图二；图7为本发明的驱动组件和移料组件的结构示意图；图8为本发明的图7中a处的放大示意图；图9为本发明的上料组件和下料组件的立体结构示意图；图10为本发明的上料组件的立体结构示意图；图11为本发明的上料组件的立体结构示意图；图12为本发明的下料组件的储料架的立体结构示意图；图13为本发明的夹持件的立体结构示意图；图14为本发明的支撑架的立体结构示意图；图15为本发明的夹持件的局部侧面结构示意图；图中标号为：1
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机架；2
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收卷装置；2a
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移料架；2a1
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位置传感器；2b
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支撑轴；2b1
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定位孔；2b2
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膨胀轴；2b3
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顶持件；2c
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驱动组件；2c1
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第一旋转驱动器；2c2
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太阳轮；2c3
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小齿轮；2d
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移料组件；2d1
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安装环；2d2
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齿圈；2d3
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卡齿；2d4
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电磁插销；3
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导入机构；3a
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红外传感器；4
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上料组件；4a
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夹持件；4a1
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支撑架；4a2
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推板；4a3
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夹爪；4a4
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双头气缸；4a5
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滑
条；4a6
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滑槽；4a7
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第二距离传感器；4b
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位移部件；4b1
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安装架；4b2
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丝杆；4b3
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第二旋转驱动器；4b4
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滑块；4b5
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导向杆；4c
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储料架；4c1
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固定板；4c2
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支撑板；4c3
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固定轴；4c4
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上料板；4c5
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第一气缸；4c6
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第一距离传感器；4d
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下料组件。
具体实施方式
16.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
17.现有技术中，一般通过限位装置和定位装置一起对于收卷盘中心轴方向的两侧进行夹取，从而固定收卷盘，操作流程较多，为了解决这一技术问题，如图1
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15所示，提供以下技术方案：一种便于更换收卷盘的手机屏蔽罩智能制造加工装置，包括：机架1，包括工作台1a和安装板1b，安装板1b呈竖直状态位于工作台1a的边缘上，工作台1a和安装板1b均用于承载设备；收卷装置2，位于机架1上，用于对装有手机屏蔽罩的载带进行收卷；导入机构3，位于机架1的旁侧，用于将载带输入收卷装置2的收卷盘上；其特征在于，所述收卷装置2包括：移料架2a，位于安装板1b上，移料架2a上设置有环绕其中心的三个支撑轴2b；支撑轴2b上设有贯穿其的若干个定位孔2b1，支撑轴2b的内部套设有膨胀轴2b2，膨胀轴2b2上设有与定位孔2b1相互匹配的若干个顶持件2b3，膨胀轴2b2用于沿其径向方向进行扩张，使得膨胀轴2b2上顶持件2b3穿过定位孔2b1与收卷盘的中心孔内壁接触，从而固定收卷盘；上料组件4，位于工作台1a上，用于储存空的收卷盘，并将空的收卷盘套设于支撑轴2b上；下料组件4d，位于上料组件4的旁侧，用于将装满载带的收卷盘从支撑轴2b上夹取下来，并收集装满载带的收卷盘；驱动组件2c，位于安装板1b上，用于驱动支撑轴2b进行旋转，使得固定于支撑轴2b上的收卷盘对于载带进行收卷；移料组件2d，位于驱动组件2c上，用于驱动移料架2a进行旋转。
18.首先通过上料组件4将其储存的空的收卷盘套设于支撑轴2b上，通过膨胀轴2b2沿支撑轴2b的径向方向进行扩张，使得膨胀轴2b2上顶持件2b3穿过定位孔2b1与收卷盘的中心孔内壁接触，从而固定收卷盘，通过移料组件2d驱动移料架2a旋转，使得套设有空收卷盘的支撑轴2b旋转至导入机构3的旁侧，通过导入机构3将装有手机屏蔽罩的载带导入空收卷盘上，再通过驱动组件2c驱动支撑轴2b进行旋转，使得支撑轴2b上的收卷盘对于载带进行收卷，当收卷盘装满时，再通过移料组件2d驱动移料架2a旋转，使得装满载带的收卷盘旋转至下料组件4d处，此时膨胀轴2b2收缩，顶持件2b3回到支撑轴2b内部，此时收卷盘在支撑轴2b可以自由滑动，通过下料组件4d将装满载带的收卷盘从支撑轴2b上夹取下来，并对其进行收集，被取下收卷盘的支撑轴2b回到上料组件4处，待上料组件4对其套设换卷盘，由此完成一轮循环，可以在不停机的情况下对于载带进行不间断的收卷，减少工作人员劳动强度，通过定位轴内的膨胀轴2b2方便上料组件4和下料组件4d对于料盘进行取换，简化操作流程，提高生产效率。
19.为了解决驱动支撑轴2b旋转的技术问题，如图1
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8所示，提供以下技术方案：所述驱动组件2c包括第一旋转驱动器2c1、太阳轮2c2和三个小齿轮2c3，太阳轮2c2位于安装板1b的中央，三个小齿轮2c3均匀的分部在太阳轮2c2的外侧边缘，且三个小齿轮2c3均与太阳轮2c2啮合连接，第一旋转驱动器2c1位于安装板1b远离安装环2d1的一侧，第一旋转驱动器2c1的输出轴贯穿通过安装板1b与太阳轮2c2固定连接，三个支撑轴2b的膨胀轴2b2分别于三个小齿轮2c3固定连接。
20.首先启动第一旋转驱动器2c1，第一旋转驱动器2c1输出轴的转动带动了与其固定连接的太阳轮2c2的转动，太阳轮2c2的转动同时带动了与其啮合连接的三个小齿轮2c3的转动，从而使与小齿轮2c3固定连接的三个膨胀轴2b2的转动，通过膨胀轴2b2的膨胀，使得顶持件2b3穿过支撑轴2b的定位孔2b1，从而通过膨胀轴2b2带动支撑轴2b的旋转，从而带动支撑轴2b上的收卷盘的转动，收卷盘通过转动对于载带进行收卷。
21.为了解决驱动移料架2a旋转的技术问题，如图1
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8所示，提供以下技术方案：所述移料组件2d包括安装环2d1、齿圈2d2和电磁插销2d4，安装环2d1位于安装板1b上，齿圈2d2套设于安装环2d1内，三个小齿轮2c3均匀的分部在齿圈2d2的内侧，且三个小齿轮2c3均与齿圈2d2啮合连接，电磁插销2d4具有若干个，所有电磁插销2d4均匀的套设在安装环2d1的边缘，齿圈2d2的外侧边缘设有卡齿2d3且与电磁插销2d4相互匹配。
22.当收卷盘装满时，通过通电启动电磁插销2d4，所有的电磁插销2d4伸出安装环2d1的边缘，使得电磁插销2d4与齿圈2d2外侧的卡齿2d3抵接，从而固定齿圈2d2使其无法移动，此时驱动组件2c的太阳轮2c2的因第一旋转驱动器2c1的传动继续输出动力，使得三个小齿轮2c3在自身旋转的同时，以太阳轮2c2为中心轴沿齿圈2d2内部的齿旋转，从而带动与其连接的膨胀轴2b2绕太阳轮2c2转动，从而带动三根支撑轴2b绕太阳轮2c2的旋转，通过支撑轴2b使得移料架2a也以太阳轮2c2为中心轴进行旋转，从而使得三个支撑轴2b分别于通过导入机构3、上料组件4和下料组件4d对接，用于收卷、下收卷盘和上收卷盘，当转换位置后，通过断电关闭电磁插销2d4，电磁插销2d4复位回到初始位置，齿圈2d2因小齿轮2c3的传动继续在安装环2d1内旋转，从而驱动膨胀轴2b2旋转，使得位于导入机构3旁侧的支撑轴2b可以通过收卷盘对于载带进行收卷。
23.为了解决上料组件4和下料组件4d对于固定轴4c3上换卷盘夹取换料的技术问题，如图9
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15所示，提供以下技术方案：所述上料组件4和下料组件4d均设有夹持件4a、位移部件4b和储料架4c，位移部件4b位于移料架2a的旁侧，储料架4c位于位移部件4b远离移料架2a的一侧，位移部件4b用于驱动夹持件4a在移料架2a和储料架4c之间往复移动，储料架4c用于放置换卷盘，夹持件4a包括支撑架4a1、两个推板4a2、两个夹爪4a3和双头气缸4a4，支撑架4a1固定连接于位移部件4b上，双头气缸4a4位于支撑架4a1的顶部且与其固定连接，两个推板4a2分别位于双头气缸4a4的两端，双头气缸4a4的两个输出轴分别与两个推板4a2固定连接，支撑架4a1的顶部设有滑槽4a6，推板4a2的顶部设有滑槽4a6相互匹配的滑条4a5，两个夹爪4a3分别位于两个推板4a2的顶部，且两个夹爪4a3与两个推板4a2的滑条4a5固定连接。
24.上料组件4的储料架4c用于防止空的换卷盘，下料组件4d的储料架4c用于收集装满载带的换卷盘；当移料架2a上的支撑轴2b移动至上料组件4和下料组件4d时，同步位移部件4b的
驱动，上料组件4的夹持件4a移动至固定轴4c3的旁侧，下料组件4d的夹持件4a移动至储料架4c的旁侧；上料组件4和下料组件4d均通过启动各自的双头气缸4a4，使得双头气缸4a4收缩，从而带动了双头气缸4a4的两侧的推板4a2的收缩，推板4a2的移动带动了顶板的滑条4a5沿滑槽4a6的方向进行移动，使得与滑条4a5固定连接的夹爪4a3开始收缩，直至夹爪4a3将换卷盘夹持，上料组件4夹持储料架4c上空的换卷盘，下料组件4d夹持支撑轴2b上装满载带的换卷盘；再通过位移部件4b的驱动，上料组件4的夹持件4a将储料架4c上的空换卷盘套设于移料架2a的固定轴4c3上，下料组件4d将装满载带的换卷盘从移料架2a的固定轴4c3上取下，放置于储料架4c上。
25.为了解决驱动夹持件4a在移料架2a和储料架4c之间往复移动的技术问题，如图9
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15所示，提供以下技术方案：所述位移部件4b包括安装架4b1、丝杆4b2、第二旋转驱动器4b3、滑块4b4和两根导向杆4b5，安装架4b1呈水平状态位于工作台1a上，且位于移料架2a的盘旁侧，丝杆4b2呈水平状态位于安装架4b1上，且丝杆4b2的轴线与固定轴4c3的轴线方向平行，两根导向杆4b5位于丝杆4b2的两侧，且两根导向杆4b5与丝杆4b2相互平行，滑块4b4位于安装架4b1上，丝杆4b2和两根导向杆4b5均贯穿通过滑块4b4，丝杆4b2与滑块4b4螺纹配合，第二旋转驱动器4b3位于安装架4b1远离移料架2a一侧的外侧壁上，第二旋转驱动器4b3的输出轴贯穿通过安装架4b1与丝杆4b2固定连接，夹持件4a固定连接于滑块4b4上，储料架4c位于安装架4b1远离移料架2a的一侧。
26.通过同时启动上料组件4和下料组件4d的第二旋转驱动器4b3，第二旋转驱动器4b3的输出轴带动了与其固定连接的丝杆4b2的转动，丝杆4b2的转动带动了与其螺纹配合的滑台的移动，滑台沿两根导向杆4b5的轴线方向进行移动，从而带动了与滑台固定连接的夹持件4a的移动，上料组件4的夹持件4a通过滑台的移动将移料架2a上的装满载带的换卷盘夹取，并放置于储料架4c上；下料组件4d的夹持件4a先将储料架4c上的空的换卷盘夹取，并通过滑台的移动将空的换卷盘套设于固定轴4c3上。
27.为了解决上料组件4和下料组件4d分别储存空的换卷盘和装满载带的换卷盘的技术问题，如图9
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15所示，提供以下技术方案：所述储料架4c包括固定板4c1、支撑板4c2和固定轴4c3，固定板4c1呈水平状态位于位移部件4b远离移料架2a的一侧，支撑板4c2呈竖直状态位于固定板4c1的上方，固定轴4c3呈水平状态位于支撑板4c2的顶板，且位于靠近移料架2a的一侧，固定轴4c3的轴线方向与移料架2a上换卷盘的轴线方向相互平行；其中上料组件4的储料架4c的固定轴4c3上还套设有上料板4c4，第一气缸4c5位于支撑板4c2远离固定轴4c3的一侧，第一气缸4c5的输出轴贯穿通过支撑板4c2与上料板4c4固定连接，固定板4c1上设置有第一距离传感器4c6，第一距离传感器4c6用于检测换卷盘与固定轴4c3端部的距离。
28.固定板4c1用于固定储料架4c的位置，支撑板4c2用于支撑储料架4c上放置的换卷盘，固定轴4c3用于套设换卷盘；上料组件4套设有多个空的换卷盘，当夹持件4a将固定轴4c3上空的换卷盘夹取并放置于固定轴4c3上后，通过启动第一气缸4c5，第一气缸4c5的输出轴伸出推动了上料板4c4，上料板4c4沿固定轴4c3的轴线进行滑动，从而推动固定轴4c3
上所有的空的换卷盘沿固定轴4c3的轴线方向进行移动，通过固定板4c1上第一距离传感器4c6对于换卷盘与固定轴4c3端部的距离感应，防止换卷盘被推至固定轴4c3下，从而方便上料组件4对于空的换卷盘的夹取；下料组件4d的固定轴4c3上为空的，通过移料架2a的移动，通过夹持件4a将装满载带的换卷盘套设于固定轴4c3上，通过夹持件4a不停地放置，使得固定轴4c3远离支撑板4c2一端的换卷盘推动靠近支撑板4c2一端的换卷盘，沿固定轴4c3的轴线方向移动，直至固定轴4c3上被装满，通过工作人员取走下料组件4d的储料架4c上的所有装满的换卷盘。
29.为了解决支撑轴2b固定换卷盘，以及方便上料组件4和下料组件4d对于支撑轴2b上换卷盘夹持的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：所述膨胀轴2b2为橡胶材质，顶持件2b3固定连接于膨胀轴2b2的表面上，膨胀轴2b2远离支撑轴2b的一端与外部气源连接。
30.当支撑轴2b需要对换卷盘进行固定时，通过外部气源充入膨胀轴2b2内，因膨胀轴2b2为橡胶材质，通过充气使得膨胀轴2b2沿其径向方向扩张，使得顶持件2b3随着膨胀轴2b2的扩张也沿其径向方向进行扩张，通过驱动组件2c的驱动，膨胀轴2b2扩张的同时也在旋转，随着膨胀轴2b2的旋转和扩张使得顶持件2b3穿过定位孔2b1与换卷盘的中心孔接触，从而固定换卷盘，并带动固定轴4c3进行旋转，从而带动换卷盘，位于导入机构3旁侧的支撑轴2b通过旋转对于载带进行收卷，而位于上料组件4和下料组件4d的旁侧支撑轴2b，通过放掉膨胀轴2b2内的气体，使得膨胀轴2b2收缩，顶持件2b3随着膨胀轴2b2的收缩回到支撑轴2b内，膨胀轴2b2和顶持件2b3在支撑轴2b内旋转，支撑轴2b因顶持件2b3的收缩失去传动，停止旋转，便于上料组件4和下料组件4d对于支撑轴2b上的换卷盘进行夹取。
31.为了解决上料组件4在套设空的换卷盘对其定位的技术问题，如图13
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15所示，提供以下技术方案：所述上料组件4的夹持件4a上靠近导入机构3的一侧设有第二距离传感器4a7，用于检测收卷盘上料的位置与导入机构3的载带的位置。
32.当夹持件4a对于空的换卷盘进行夹持的时候，通过位移部件4b的移动带动夹持件4a进行移动，通过第二距离传感器4a7检测收卷盘与导入机构3载带的位置，从而通过位移部件4b的移动，使得收卷盘与载带的位置位于同一平面上，方便收卷装置2对于其进行收卷，不易产生偏移。
33.为了解决自动识别收卷盘是否装满的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：所述导入机构3的旁侧还设有红外传感器3a，用于检测收卷盘是否装满。
34.当位于导入机构3旁侧的收卷盘收满时，通过红外传感器3a对于换卷盘的载带的尺寸进行识别，当载带尺寸碰触到红外传感器3a时，驱动组件2c停止，启动移料组件2d，使得收卷盘移动至下料组件4d处。
35.为了解决便于上料组件4、下料组件4d和导入机构3对于换卷盘进行操作的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：所述移料架2a上还设有位置传感器2a1，用于检测移料架2a旋转位置。
36.当导入机构3旁侧的换卷盘装满后，通过启动移料组件2d旋转移料架2a，通过位置传感器2a1的设置，使得移料架2a旋转时对于旋转路径上的上料组件4、下料组件4d和导入机构3进行识别，然后停止移料组件2d，方便上料组件4、下料组件4d和导入机构3对于其进
行操作，操作完成后，通过再次启动移料组件2d，旋转移料架2a。
37.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。