一种食用菌生产用的定向推料抛料机的制作方法

1.本发明涉及食用菌生产技术领域，具体为一种食用菌生产用的定向推料抛料机。


背景技术：

2.食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌（大型真菌），通称为蘑菇，常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑（松茸）、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露和白灵菇等，食用菌的大型工厂化生产一般多是放置在隧道内进行，且根据规模大小一般会设置多个隧道同时进行培育，在生产过程中，需要先将食用菌菌种输送至隧道内，现有的部分送料装置只能实现固定位置的输送，不能实现定向定点输送；并且传送的范围较小，为此，我们提出一种食用菌生产用的定向推料抛料机。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种食用菌生产用的定向推料抛料机，可实现菌种的定向输送，并且可有效扩大传送范围，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食用菌生产用的定向推料抛料机，包括前支架和推料组件；前支架：顶部设有传送槽，所述传送槽上远离前支架的一侧设有后支架，且后支架的高度低于前支架，所述传送槽内侧转动连接有传送辊，且位于首尾两侧的传送辊之间通过传送带传动连接；推料组件：包括架板、转轴、圆盘、推料槽、丝杆、推板和螺纹环，所述架板设于两侧前支架之间，所述转轴转动连接在架板的中部，所述圆盘设于转轴的顶端，所述推料槽设于圆盘的侧面，所述丝杆贯穿圆盘中部的滑孔，且丝杆的一端贯穿推料槽的一端，所述推板设于丝杆的一端，且推板的侧面与推料槽的内侧滑动连接，所述螺纹环转动连接在圆盘的侧面，且螺纹环与丝杆螺纹连接，所述推料组件上设有转向组件、抛料组件和传动组件；其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设于前支架的侧面，所述plc控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
5.进一步的，还包括第二电机、主齿轮和副齿轮，所述第二电机设于圆盘的表面，所述主齿轮固定套接在第二电机的输出轴上，所述副齿轮固定套接在螺纹环上，且主齿轮与副齿轮相互啮合，所述第二电机的输入端与plc控制器的输出端电连接，利用第二电机的转动可带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现螺纹环的转动，继而可实现丝杆的直线移动，即可利用推板将推料槽内的物料向前推动。
6.进一步的，所述转向组件包括侧板、螺纹杆、齿条和转向齿轮，所述侧板对称设于两侧的前支架的侧面，所述螺纹杆两端分别转动连接在两侧的侧板上，所述齿条通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺纹杆上，所述转向齿轮固定套接在转轴的底部，且转向齿轮与齿条啮合，转向组件可利用第三电机的转动带动螺纹杆转动，利用齿条和转向齿轮的啮合，可实
现齿条的直线移动，同时实现转轴的转动，带动圆盘转动，进而可实现推料槽的转向，可根据需要实现定向推料和抛料。
7.进一步的，还包括第三电机，所述第三电机设于侧板的侧面，且第三电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述第三电机的输入端与plc控制器的输出端电连接。
8.进一步的，所述抛料组件包括支板、销轴、转辊和抛料板，所述支板对称设于推料槽的表面靠近槽口的一侧，所述销轴对称转动连接在两侧的支板上，所述转辊设于两侧的销轴之间，所述抛料板设于转辊的侧面。
9.进一步的，所述抛料组件还包括固定板和弧形板，所述固定板对称设于推料槽的底面两侧，所述弧形板设于两侧的固定板之间，且弧形板与抛料板对应配合，抛料组件可利用销轴的往复转动带动抛料板往复摆动，即可将弧形板内的物料抛洒出去，继而可扩大物料的传输范围。
10.进一步的，所述传动组件包括导槽、第四电机、转轮和销杆，所述导槽设于销轴的底侧，所述第四电机设于支板的侧面，所述转轮设于第四电机的输出轴上，所述销杆设于转轮的侧面边缘处，且销杆与导槽的内侧对应配合，所述第四电机的输入端与plc控制器的输出端电连接，传动组件可利用第四电机的转动带动转轮转动，利用转轮侧面的销杆与导槽的配合，可实现销轴的往复摆动。
11.进一步的，还包括竖板、储料槽和落料斗，所述竖板对称设于两侧的后支架的顶面，所述储料槽设于竖板的顶部，所述落料斗设于储料槽的底部。储料槽可用于储存带输送的物料。
12.进一步的，还包括启闭组件，所述启闭组件包括导轨、启闭板、电动推杆和连接板，所述导轨对称设于落料斗的底部两侧，所述启闭板滑动连接在两侧的导轨上，且启闭板的表面与落料斗的底面贴合，所述电动推杆设于落料斗的侧面，所述连接板设于启闭板的表面一侧，且连接板与电动推杆的端部固定连接，所述电动推杆的输入端与plc控制器的输出端电连接，启闭组件可利用电动推杆的伸缩通过连接板带动启闭板沿着导轨滑动，进而可实现落料斗的启闭，即可实现自动落料。
13.进一步的，还包括第一电机，所述第一电机设于传送槽的侧面，所述第一电机的输出轴与其中一侧的传送辊的一端固定连接，且第一电机的输入端与plc控制器的输出端电连接，利用第一电机的转动可带动传送辊转动，为物料的传输提供动力。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本食用菌生产用的定向推料抛料机，具有以下好处：1、本食用菌生产用的定向推料抛料机可利用第二电机的转动可带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现螺纹环的转动，继而可实现丝杆的直线移动，即可利用推板将推料槽内的物料向前推动，继而可实现物料的推送。
15.2、本食用菌生产用的定向推料抛料机的转向组件可利用第三电机的转动带动螺纹杆转动，利用齿条和转向齿轮的啮合，可实现齿条的直线移动，同时实现转轴的转动，带动圆盘转动，进而可实现推料槽的转向，可根据需要实现定向推料和抛料。
16.3、本食用菌生产用的定向推料抛料机的抛料组件可在推料组件将物料推送到弧形板内后，可利用第四电机的转动带动转轮转动，利用转轮侧面的销杆与导槽的配合，可实现销轴的往复摆动，利用销轴的往复转动带动抛料板往复摆动，即可将弧形板内的物料抛
洒出去，继而可扩大物料的传输范围。
17.4、本食用菌生产用的定向推料抛料机的储料槽可用于储存带输送的物料，需要上料时，可通过启闭组件，利用电动推杆的伸缩带动连接板运动，可通过连接板带动启闭板沿着导轨滑动，进而可实现落料斗的启闭，即可实现自动上料。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；图2为本发明底部结构示意图；图3为本发明正视结构示意图；图4为本发明启闭组件结构示意图。
19.图中：1前支架、11 plc控制器、12后支架、13传送槽、14传送辊、15传送带、16第一电机、2推料组件、21架板、22转轴、23圆盘、24推料槽、25丝杆、26推板、27螺纹环、3第二电机、31主齿轮、32副齿轮、4转向组件、41侧板、42螺纹杆、43齿条、44转向齿轮、5第三电机、6抛料组件、61支板、62销轴、63转辊、64抛料板、65固定板、66弧形板、7传动组件、71导槽、72第四电机、73转轮、74销杆、8竖板、81储料槽、82落料斗、9启闭组件、91导轨、92启闭板、93电动推杆、94连接板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1
‑
4，本实施例提供一种技术方案：一种食用菌生产用的定向推料抛料机，包括前支架1和推料组件2；前支架1：顶部设有传送槽13，传送槽13上远离前支架1的一侧设有后支架12，且后支架12的高度低于前支架1，传送槽13内侧转动连接有传送辊14，且位于首尾两侧的传送辊之间通过传送带15传动连接；推料组件2：包括架板21、转轴22、圆盘23、推料槽24、丝杆25、推板26和螺纹环27，架板21设于两侧前支架1之间，转轴22转动连接在架板21的中部，圆盘23设于转轴22的顶端，推料槽24设于圆盘23的侧面，丝杆25贯穿圆盘23中部的滑孔，且丝杆25的一端贯穿推料槽24的一端，推板26设于丝杆25的一端，且推板26的侧面与推料槽24的内侧滑动连接，螺纹环27转动连接在圆盘23的侧面，且螺纹环27与丝杆25螺纹连接，推料组件2上设有转向组件4、抛料组件6和传动组件7，转向组件4包括侧板41、螺纹杆42、齿条43和转向齿轮44，侧板41对称设于两侧的前支架1的侧面，螺纹杆42两端分别转动连接在两侧的侧板41上，齿条43通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺纹杆42上，转向齿轮44固定套接在转轴22的底部，且转向齿轮44与齿条43啮合，抛料组件6包括支板61、销轴62、转辊63和抛料板64，支板61对称设于推料槽24的表面靠近槽口的一侧，销轴62对称转动连接在两侧的支板61上，转辊63设于两侧的销轴62之间，抛料板64设于转辊63的侧面，抛料组件6还包括固定板65和弧形板66，固定板65对称设于推料槽24的底面两侧，弧形板66设于两侧的固定板65之间，且弧形板66与抛
料板64对应配合，传动组件7包括导槽71、第四电机72、转轮73和销杆74，导槽71设于销轴62的底侧，第四电机72设于支板61的侧面，转轮73设于第四电机72的输出轴上，销杆74设于转轮73的侧面边缘处，且销杆74与导槽71的内侧对应配合，第四电机72的输入端与plc控制器11的输出端电连接；其中：还包括plc控制器11，plc控制器11设于前支架1的侧面，plc控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接。
22.其中：还包括第二电机3、主齿轮31和副齿轮32，第二电机3设于圆盘23的表面，主齿轮31固定套接在第二电机3的输出轴上，副齿轮32固定套接在螺纹环27上，且主齿轮31与副齿轮32相互啮合，第二电机3的输入端与plc控制器11的输出端电连接；还包括第三电机5，第三电机5设于侧板41的侧面，且第三电机5的输出轴与螺纹杆42的一端固定连接，第三电机5的输入端与plc控制器11的输出端电连接；还包括竖板8、储料槽81和落料斗82，竖板8对称设于两侧的后支架12的顶面，储料槽81设于竖板8的顶部，落料斗82设于储料槽81的底部；还包括启闭组件9，启闭组件9包括导轨91、启闭板92、电动推杆93和连接板94，导轨91对称设于落料斗82的底部两侧，启闭板92滑动连接在两侧的导轨91上，且启闭板92的表面与落料斗82的底面贴合，电动推杆93设于落料斗82的侧面，连接板94设于启闭板92的表面一侧，且连接板94与电动推杆93的端部固定连接，电动推杆93的输入端与plc控制器11的输出端电连接；还包括第一电机16，第一电机16设于传送槽13的侧面，第一电机16的输出轴与其中一侧的传送辊14的一端固定连接，且第一电机16的输入端与plc控制器11的输出端电连接。
23.利用第三电机5的转动带动螺纹杆42转动，利用齿条43和转向齿轮44的啮合，可实现齿条43的直线移动，同时实现转轴22的转动，带动圆盘23转动，进而可实现推料槽24的转向，可根据需要实现定向推料和抛料。
24.本发明提供的一种食用菌生产用的定向推料抛料机的工作原理如下：首先，利用电动推杆93的伸缩带动连接板94运动，可通过连接板94带动启闭板92沿着导轨91滑动，进而可实现落料斗82的开启，使食用菌菌种落到传送带15上，利用第一电机16的转动，可实现传送带15的运转，实现物料的运送，物料到达顶部后落入推料槽24内，其次，利用第二电机3的转动可带动主齿轮31转动，主齿轮31通过与副齿轮32啮合，可实现螺纹环27的转动，继而可实现丝杆25的直线移动，即可利用推板26将推料槽24内的物料向前推动，物料被推送到弧形板66内后，可利用第四电机72的转动带动转轮73转动，利用转轮73侧面的销杆74与导槽71的配合，可实现销轴62的往复摆动，利用销轴62的往复转动带动抛料板64往复摆动，即可将弧形板66内的物料抛洒出去，然后，利用第三电机5的转动带动螺纹杆42转动，利用齿条43和转向齿轮44的啮合，可实现齿条43的直线移动，同时实现转轴22的转动，带动圆盘23转动，进而可实现推料槽24的转向，可根据需要实现定向推料和抛料。
25.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器11核心芯片具体型号为西门子s7
‑
300，第一电机16、第二电机3、第三电机5、第四电机72和电动推杆93则可根据实际应用场景自由配置，第一电机16、第二电机3、第三电机5和第四电机72可选用伺服电机，电动推杆93可选用笔式电动推杆。plc控制器控制第一电机16、第二电机3、第三电机5、第四电机72和电动推杆93工作采用现有技术中常用的方法。
26.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。