一种曲臂式高空作业车变幅机构液压系统的制作方法

1.本发明涉及高空作业车技术领域，尤其是指一种曲臂式高空作业车变幅机构液压系统。


背景技术：

2.传统的曲臂式高空作业车在臂架收回作业时，下变幅油缸带动主臂和次级臂下放，到位后操作上变幅油缸带动伸缩臂下放。当伸缩臂快要下放到位时，人手操作不能及时停止动作，即使停止操作按钮后，由于运动件惯性和液压阀关闭斜坡的存在，变幅油缸仍有很一小段位移。这两种因素作用下，伸缩臂在已经接触到次级臂上的支撑后还会继续向下压。由于下变幅油缸的平衡阀将油液锁在油缸内，下变幅油缸也相当于一个刚性构件，次级臂受压后无法通过下变幅油缸的伸缩来自动调整臂架姿态将压力卸掉，便会使次级臂产生弯曲变形，以及次级臂和连接枢纽接触部分受压变形甚至破坏。长期操作后，会缩短结构件和设备的使用寿命。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种曲臂式高空作业车变幅机构液压系统，包括：上变幅油缸、下变幅油缸、第一换向阀、第二换向阀、平衡调节组件，所述上变幅油缸包括上变幅无杆腔、上变幅有杆腔；所述下变幅油缸包括下变幅无杆腔、下变幅有杆腔；所述第一换向阀包括第一工作口、第二工作口；所述第一换向阀包括第三工作口、第四工作口；平衡调节组件包括第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀、梭阀；所述第一工作口通过第一平衡阀与上变幅无杆腔连通，所述第二工作口通过第二平衡阀与上变幅有杆腔连通，所述第三工作口通过第三平衡阀与下变幅无杆腔连通，所述第四工作口通过第四平衡阀与下变幅有杆腔连通；所述梭阀包括第一梭阀进油口、第二梭阀进油口、第三梭阀出油口，所述第一梭阀进油口连通于第二工作口与第二平衡阀的连通油路上，所述第二梭阀进油口连通于第三工作口与第三平衡阀的连通油路上，所述第三梭阀出油口与第四平衡阀连通。
4.在本发明的一种实施方式中，还包括进油管路、回油管路、油箱，所述第一换向阀包括第一进油口、第一回油口，所述第二换向阀包括第二进油口、第二回油口，所述第一进油口、第二进油口通过进油管路连接于油箱，所述第一回油口、第二回油口通过回油管路连接于油箱。
5.在本发明的一种实施方式中，所述第一平衡阀包括第一进出油口、第二进出油口，所述第一进出油口与上变幅无杆腔连通，所述第二进出油口与第一工作口连通。
6.在本发明的一种实施方式中，所述第二平衡阀包括第三进出油口、第四进出油口，所述第三进出油口与上变幅有杆腔连通，所述第四进出油口与第二工作口连通。
7.在本发明的一种实施方式中，所述第一平衡阀还包括第一先导控制口，所述第二平衡阀还包括第二先导控制口，所述第一先导控制口与第四进出油口连通，所述第二先导
控制口与第二进出油口连通。
8.在本发明的一种实施方式中，所述第三平衡阀包括第五进出油口、第六进出油口，所述第五进出油口与下变幅无杆腔连通，所述第六进出油口与第三工作口连通。
9.在本发明的一种实施方式中，所述第四平衡阀包括第七进出油口、第八进出油口，所述第七进出油口与下变幅有杆腔连通，所述第八进出油口与第四工作口连通，所述第三平衡阀包括第三先导控制口，所述第三先导控制口连通于第七进出油口与下变幅有杆腔的连通油路上。
10.在本发明的一种实施方式中，所述第一梭阀进油口连通于第四进出油口与第二工作口的连通油路上，所述第二梭阀进油口连通于第六进出油口与第三工作口的连通油路上，所述第四平衡阀还包括第四先导控制口，所述第四先导控制口与第三梭阀出油口连通。
11.在本发明的一种实施方式中，所述第一换向阀为二位四通电磁阀。
12.在本发明的一种实施方式中，所述第二换向阀为二位四通电磁阀。
13.有益效果：本发明的曲臂式高空作业车变幅机构液压系统，当上变幅油缸带动伸缩臂下放时，伸缩臂接触到次级臂上的支撑会继续下压，这时下变幅油缸有杆腔的平衡阀打开，使下变幅油缸的活塞杆伸出，带动次级臂自行调整臂架的姿态，将次级臂受到的压力卸掉，避免次级臂产生弯曲变形和结构件接触部分的挤压损坏，减轻结构件的疲劳损坏，延长设备的使用寿命。
附图说明
14.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
15.图1是本发明液压系统整体结构示意图。
16.图2是曲臂式高空作业车变幅机构示意图。
17.说明书附图标记说明：1、上变幅油缸；11、上变幅无杆腔；12、上变幅有杆腔；2、下变幅油缸；21、下变幅无杆腔；22、下变幅有杆腔；3、第一换向阀；31、第一工作口；32、第二工作口；33、第一进油口；34、第一回油口；4、第二换向阀；41、第三工作口；42、第四工作口；43、第二进油口；44、第二回油口；5、第一平衡阀；51、第一进出油口；52、第二进出油口；53、第一先导控制口；6、第二平衡阀；61、第三进出油口；62、第四进出油口；63、第二先导控制口；7、第三平衡阀；71、第五进出油口；72、第六进出油口；73、第三先导控制口；8、第四平衡阀；81、第七进出油口；82、第八进出油口；83、第四先导控制口；9、梭阀；91、第一梭阀进油口；92、第二梭阀进油口；93、第三梭阀出油口。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
19.参照图1所示，本发明的一种曲臂式高空作业车变幅机构液压系统，包括：
20.上变幅油缸1，所述上变幅油缸1包括上变幅无杆腔11、上变幅有杆腔12；
21.下变幅油缸2，所述下变幅油缸2包括下变幅无杆腔21、下变幅有杆腔22；
22.第一换向阀3，所述第一换向阀3包括第一工作口31、第二工作口32；
23.第二换向阀4，所述第一换向阀3包括第三工作口41、第四工作口42；
24.平衡调节组件，包括第一平衡阀5、第二平衡阀6、第三平衡阀7、第四平衡阀8、梭阀9；
25.所述第一工作口31通过第一平衡阀5与上变幅无杆腔11连通，所述第二工作口32通过第二平衡阀6与上变幅有杆腔12连通，所述第三工作口41通过第三平衡阀7与下变幅无杆腔21连通，所述第四工作口42通过第四平衡阀8与下变幅有杆腔22连通；
26.所述梭阀9包括第一梭阀进油口91、第二梭阀进油口92、第三梭阀出油口93，所述第一梭阀进油口91连通于第二工作口32与第二平衡阀6的连通油路上，所述第二梭阀进油口92连通于第三工作口41与第三平衡阀7的连通油路上，所述第三梭阀出油口93与第四平衡阀8连通。
27.具体地，所述第一换向阀3、第二换向阀4均为二位四通电磁阀，通过调节电磁阀的电流大小可以调节进入上变幅油缸1、下变幅油缸2的流量，实现油缸动作速度快慢的调节，还包括进油管路、回油管路、油箱，所述第一换向阀3包括第一进油口33、第一回油口34，所述第二换向阀4包括第二进油口43、第二回油口44，所述第一进油口33、第二进油口43通过进油管路连接于油箱，所述第一回油口34、第二回油口44通过回油管路连接于油箱。压力油通过进油管路分别进入第一进油口33、第二进油口43，两个电磁阀中的回油通过第一回油口34、第二回油口44汇流至回油管路返回油箱。
28.具体地，所述第一平衡阀5包括第一进出油口51、第二进出油口52、第一先导控制口53，所述第一进出油口51与上变幅无杆腔11连通，所述第二进出油口52与第一工作口31连通；所述第二平衡阀6包括第三进出油口61、第四进出油口62、第二先导控制口63，所述第三进出油口61与上变幅有杆腔12连通，所述第四进出油口62与第二工作口32连通；所述第一先导控制口53与第四进出油口62连通，所述第二先导控制口63与第二进出油口52连通。
29.具体地，所述第三平衡阀7包括第五进出油口71、第六进出油口72、第三先导控制口73，所述第五进出油口71与下变幅无杆腔21连通，所述第六进出油口72与第三工作口41连通；所述第四平衡阀8包括第七进出油口81、第八进出油口82、第四先导控制口83，所述第七进出油口81与下变幅有杆腔22连通，所述第八进出油口82与第四工作口42连通，所述第三先导控制口73连通于第七进出油口81与下变幅有杆腔22的连通油路上。
30.具体地，所述第一梭阀进油口91连通于第四进出油口62与第二工作口32的连通油路上，所述第二梭阀进油口92连通于第六进出油口72与第三工作口41的连通油路上，所述第四先导控制口83与第三梭阀出油口93连通。
31.通过在第一换向阀3进入上变幅油缸1有杆腔平衡阀的油路分出一条支路进入梭阀9；经过第二换向阀4进入下变幅油缸2无杆腔平衡阀的油路也分出一条支路进入梭阀9，梭阀9将来自上述两路支路的油液的压力进行比较之后，压力较高的油液进入下变幅有杆腔22的第四平衡阀8的第四先导油口，用来开启下变幅有杆腔22的第四平衡阀8。
32.参照图2，为一种现有曲臂式高空作业车变幅机构示意图，通过本实施例的液压系统的设置，当下变幅油缸2已经收回到位时，带动主臂和次级臂下落到位，接着操作上变幅油缸1收回，带动伸缩臂下落，在伸缩臂已经接触到次级臂上的支撑时还会继续向下压，这时从上变幅有杆腔12的进油路的压力油打开梭阀9进入到下变幅有杆腔22第四平衡阀8的第四先导控制口83，和下变幅无杆腔21的油液背压共同作用打开下变幅有杆腔22的第四平
衡阀8，使下变幅油缸2活塞杆自由伸出，带动次级臂自行调整臂架姿态，使次级臂受到的压力卸掉，这样可以减轻臂架的弯曲变形，延长设备的使用寿命。
33.本发明的工作原理：
34.当第一换向阀3得电，第一工作口31工作时，其出口的压力油一路通过第一平衡阀5内进入上变幅无杆腔11，另一路进入第二平衡阀6的第二先导控制口63，并与上变幅有杆腔12的油液背压共同作用将第一平衡阀5打开，实现上变幅油缸1伸出动作，带动伸缩臂向上抬起；
35.当第一换向阀3得电，第二工作口32工作时，其出口的压力油分三路，一路通过第二平衡阀6进入上变幅有杆腔12，一路和上变幅油缸1无杆腔的油液背压共同作用打开上变幅无杆腔11的第一平衡阀5，实现上变幅油缸1的收回动作，并带动伸缩臂下放；第三路经过梭阀9进入到下变幅有杆腔22的第三平衡阀7的第三先导控制口73，和下变幅有杆腔22的油液背压共同作用下打开下变幅有杆腔22的第四平衡阀8，使下变幅油缸2的活塞杆伸出，这样在伸缩臂下放并压到次级臂的支撑上时，就会打开下变幅有杆腔22的第四平衡阀8，使下变幅油缸2活塞杆伸出，带动次级臂尾端抬起，调整次级臂的姿态，使次级臂受到的压力卸掉；
36.当第二换向阀4得电，第三工作口41工作时，其出口的压力油一路通过下变幅无杆腔21的第三平衡阀7进入到下变幅无杆腔21，另一路油液经过梭阀9进入下变幅有杆腔22的第四平衡阀8的第四先导控制口83，与下变幅有杆腔22的油液背压共同作用将第四平衡阀8打开，实现下变幅油缸2伸出动作，带动主臂和次级臂向上抬起；
37.当第二换向阀4得电，第四工作口42工作时，其出口的压力油经过下变幅有杆腔22的第四平衡阀8的单向阀后分两路，一路进入到下变幅有杆腔22，另一路和下变幅无杆腔21的油液背压共同作用下打开下变幅无杆腔21的第三平衡阀7，实现下变幅油缸2缩回动作，带动主臂和次级臂下放。
38.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。