一种防止货物相撞的安全机构的制作方法

1.本发明涉及一种防止货物相撞的安全机构，属于船舶物流安全设备技术领域。


背景技术：

2.在仓储物流输转设备及产品生产流水线上，货物或工件的输送流程多样而复杂，通常包括水平、垂直、旋转等多自由度的复合运动，同时为了保证货物的输转速度和流水线的生产节拍，整个货物输转过程及流水线工作是连续的，在陆上由于可以不受安装、操作及维修操作空间的限制，整个输转过程和流水线各工位基本上是可以设计为开放式的，各执行机构的动作一目了然，出现故障时可以及时采用人工干预及紧急停机来防止意外事故发生。而在船舶物流输送线上由于空间狭小，很难同时满足功能、操作及维修空间的要求，如要将货物从船体的上层建筑甲板上输送至水线以下的舱室内，货物输送通道需穿越多层甲板，由于货物通道要求为全封闭结构，人员很难观察到整个输送过程，只能通过电气控制系统、机械联锁保护机构来避免意外事故的发生，以避免损坏货物和设备，特别是在输送一些特殊物资如弹药等危险品，这类安全联锁保护措施显得更为重要，一些关键部位要求设置电气、机械双重保护，更为关键的部位要求设置电气、液压、机械三重保护。此类安全联锁保护机构要求简单并具备较高的有效性、可靠性、可维修性，且不能因为这些机构的缺陷影响整个物流输送的效率、安全性和可靠性。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为解决在船舶的由上至下的封闭运输通道中输送货物时，如何避免货物相撞的技术问题。
4.为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种防止货物相撞的安全机构，设于货物运输通道的侧面，包括最下方的货物承接物、拉杆、复位弹簧、机械制动器和电子感应器；最下方的货物承接物上垂直于水平面设有拉杆，拉杆的顶端设有机械制动器，拉杆上套设有复位弹簧；拉杆上设有感应拉杆位置变化的电子感应器。
5.优选地，所述货物承接物设为货物托杆或托盘。
6.优选地，所述货物承接物的两端垂直于水平面设有平行的两根拉杆，拉杆设为平行于货物运输通道的侧面。
7.优选地，所述机械制动器包括转臂、止动座和止动块；拉杆顶端的上方设有止动座，止动座固定于货物运输通道的侧面，止动座上设有平行于水平面的滑槽，滑槽中设有前后滑动的止动块；拉杆的顶端与止动块的一端通过转臂活动连接。
8.优选地，所述转臂设为l形，转臂的一端与拉杆的顶端连接，转臂的另一端与止动块的一端连接；止动块的另一端穿设于止动座的滑槽中。
9.优选地，所述拉杆的外周套设有复位弹簧，复位弹簧的下端设有套设于拉杆上的支架的一端；支架的另一端固定于货物运输通道的侧面。
10.优选地，两根所述拉杆上都套设有复位弹簧，两个复位弹簧的位置和结构设为左
右对称的结构形式。
11.优选地，一个所述复位弹簧的上方拉杆上设有开关感应片，货物运输通道的侧面上固定设有与开关感应片相对应的接近开关；开关感应片设于接近开关的上方。
12.优选地，另一个所述复位弹簧的上方拉杆上设有行程滑阀感应块，货物运输通道的侧面上固定设有与行程滑阀感应块相对应的行程滑阀；行程滑阀感应块设于行程滑阀的上方。
13.优选地，所述拉杆上还设有多个支架，支架的数量大于等于2。
14.相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
15.本发明针对船舶物流输送线上对于安全联锁机构的要求，要求结构相对简单并具备高的有效性、可靠性、维修性等特殊要求，通过简单的机构动作，可以同时实现物流输送线、产品流水线上电气、液压、机械的三重保护，解决在物流输送过程中和/或流水线上避免两个货物或工件特别是一些特殊货物和工件相撞，引起货物和工件损坏及其它安全性问题。本发明利用货物本身的重量为动力源，通过转臂将拉杆的向下运动转换成止动块的水平运动，止动块水平往复运动即完成止动块进入或退出货物通道，止动块在货物通道内可以卡滞诸如链条之类的货物输送线，实现机械止动保护，同时在拉杆上下运动的行程范围内设置开关，为电气控制系统发出停机信号，实现电气保护，如果输送线由液压系统驱动，也可以在拉杆上下运动的行程范围内设置行程滑阀，通过行程滑阀的打开/关闭，将输送线停机，实现液压系统的联锁保护。
16.本发明的关键在于巧妙地利用货物本身的重量为动力源，不需要增加另外的动力源来实现电气、液压、机械的三重保护，该保护覆盖物流的全过程，特别是该机构的动作节拍可以与物流输送线的节拍保持一致，在物流输送和产品生产流水线作业时，每个货物及每个工位都需要设置相应的安全保护措施，采用货物本身作为动力源，简化了机构设计，提高了可靠性及可维修性。本发明可应用到舰船货物特别是一些特殊货物如弹药的输送中，可提高整个物流设备的安全性。
附图说明
17.图1为本发明在正常情况下的主视图和侧视图；
18.其中a图为主视图，b图为侧视图。
19.图2为本发明在起安全保护作用下的主视图和侧视图；
20.其中a图为主视图，b图为侧视图。
21.附图标记：1.货物托杆/盘；2.支架；3.复位弹簧；4.拉杆；5.转臂；6.止动座；7.止动块；8.开关感应片；9.行程滑阀感应块；10.货物；11.接近开关；12.行程滑阀；13.链条撞块。
具体实施方式
22.为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：
23.如图1-2所示，本发明所采取的技术方案是提供一种防止货物相撞的安全机构，设于货物运输通道的侧面，包括最下方的货物承接物、拉杆4、复位弹簧3、机械制动器和电子感应器；最下方的货物承接物上垂直于水平面设有拉杆4，拉杆4的顶端设有机械制动器，拉
杆4上套设有复位弹簧3；拉杆4上设有感应拉杆4位置变化的电子感应器。货物承接物设为货物托杆或托盘1。货物承接物的两端垂直于水平面设有平行的两根拉杆4，拉杆4设为平行于货物运输通道的侧面。机械制动器包括转臂5、止动座6和止动块7；拉杆4顶端的上方设有止动座6，止动座6固定于货物运输通道的侧面，止动座6上设有平行于水平面的滑槽，滑槽中设有前后滑动的止动块7；拉杆4的顶端与止动块7的一端通过转臂5活动连接。转臂5设为l形，转臂5的一端与拉杆4的顶端连接，转臂5的另一端与止动块7的一端连接；止动块7的另一端穿设于止动座6的滑槽中。拉杆4的外周套设有复位弹簧3，复位弹簧3的下端设有套设于拉杆上的支架2的一端；支架2的另一端固定于货物运输通道的侧面。两根拉杆4上都套设有复位弹簧3，两个复位弹簧3的位置和结构设为左右对称的结构形式。一个复位弹簧3的上方拉杆上设有开关感应片8，货物运输通道的侧面上固定设有与开关感应片8相对应的接近开关11；开关感应片8设于接近开关11的上方。另一个复位弹簧3的上方拉杆上设有行程滑阀感应块9，货物运输通道的侧面上固定设有与行程滑阀感应块9相对应的行程滑阀12；行程滑阀感应块9设于行程滑阀12的上方。拉杆4上还设有多个支架2，支架2的数量大于等于2。
24.实施例
25.本发明提供一种防止货物相撞的安全机构，利用货物10重量，带动拉杆、弹簧、转臂、止动块动作，可以实现电气、液压、机械三重保护，防止货物10相撞的事故发生。
26.为实现上述目的，本发明的技术方案是提供一种防止货物相撞的安全机构，包括货物托杆/盘1、支架2、复位弹簧3、拉杆4、转臂5、止动座6、止动块7，开关感应片8、行程滑阀感应块9，其中复位弹簧3、拉杆4、转臂5、止动块7、支架2、止动座6对称布置。托杆/盘1与拉杆4的下端铰接，拉杆4穿过支架2上的通孔，在拉杆4上安装有复位弹簧3，复位弹簧3位于支架2上方，转臂5的一端与拉杆4的上端通过销轴连接，转臂5的另一端与止动块7连接，止动块7可以在止动座6的方槽/圆槽内来回滑动，开关感应片8、行程滑阀感应块9通过螺母固定在拉杆4上，位于复位弹簧3的上方，可以随拉杆4上下运动。通过开关感应片8触发开关动作，为电气控制系统提供停机信号，行程滑阀感应块9触发行程滑阀12动作，切断相应的液压执行机构的油源，使该执行机构停止工作。如上述开关及行程滑阀12失效未能及时停机及切断油源，物流输送线继续运行，止动块7可以将物流输送线机械卡住，强制输送线滞停。实现最后一道机械保护。
27.货物支架2、止动座6、开关11、行程滑阀12可以与货物运行通道内固定结构通过螺栓连接或者焊接。
28.如图1至图2所示，一种防止货物相撞的安全机构，包括货物托杆/盘1、支架2、复位弹簧3、拉杆4、转臂5、止动座6、止动块7、开关感应片8、行程滑阀感应块9。
29.四个支架2、两个止动座6分别对称安装在货物通道两侧，两根拉杆4分别通过交接头与托杆/盘1连接，拉杆穿过支架2上的通孔，在两根拉杆4上安装有复位弹簧3，两个复位弹簧3位于两个支架2的上方，开关感应片8、行程滑阀感应块9位于复位弹簧3的上方，两个转臂5的一端与拉杆4的上端通过销轴连接，转臂5的另一端与止动块7连接，止动块7可以在止动座6的方槽/圆槽内来回滑动。
30.在正常情况下(如图1所示)，两个止动块7处于收回位置，两个复位弹簧3处于释放状态，托杆/盘1处于正常状态，开关、行程滑阀处于释放位置；
31.当货物10自上而下输送时，第一个货物10到达托杆/盘1位置(如图2所示)，货物10的重量对托杆/盘1施加向下的力，托杆/盘1通过铰接头带动拉杆4向下运动，拉杆4向下运动带动转臂5转动，同时压缩复位弹簧3，转臂5转动过程中推动止动块7伸出并进入链条通道，可以卡滞链条上的撞块13，阻止链条继续向下运动，也就阻止了第二个货物10继续向下输送，避免两个货物10相撞的意外发生，拉杆4向下运动时开关感应片8、行程滑阀感应块9也随拉杆4向下运动，接近开关11、行程滑阀12动作，为电气控制系统、液压控制系统发出停机信号，完成电气、液压的联锁保护。当托杆/盘1上的货物10转运完成后，在复位弹簧3的弹力的作用下，拉杆4向上运动，带动开关感应片8、行程滑阀感应块9释放接近开关11和行程滑阀12，同时带动转臂5将止动块7复位(如图1所示)。
32.为提高货物的输送速度及效率，通常将输送线设计成连续运行，在输送线上设置这样的防止货物相撞的安全机构，利用货物自身重量作为机构运动的动力源，该机构的运动节拍与货物输送的节拍一致，可以防止货物输送至托杆/盘部位时，由于种种原因未能正常将该货物转运走而导致两个货物相撞的意外发生。
33.在船上往往需要完成货物在货物舱和上层建筑甲板之间的垂直输送，包括垂直向上和向下输送，采用电动机带动链条托带杆/托盘循环运动完成货物的垂直向下、向上输送，从安全性考虑，将整个货物输送通道设计成封闭通道，当往下输送货物时，货物从上层建筑甲板的货物入口处进入货物通道，随连续运动的链条托带杆/托盘运行至货物舱的出口部位，正常情况下，货物应根据输送线各部位节拍要求被移出出口部位，通常由于开关信号故障或者操作人员错误操作未能及时将货物取出或转移走，而连续运动的链条托带杆/托盘将下一个货物垂直向下输送至货物舱出口位置，如果在此处未设置任何电气、机械、液压保护，会发生两个货物相撞的事故，如果在货物舱出口部位设置一种防止货物相撞的安全机构就可以避免这个事故的发生，防止货物相撞的安全机构同时触发开关11动作，行程滑阀12动作和止动块7动作，开关11发出信号，电气控制系统应将输送线停机，这是电气保护，行程滑阀12切断油路输送线的工作油路使输送线停止工作，这是液压保护，如果以上电气、液压保护均失效，输送线仍未能停止工作，止动块7可以将输送线机械卡滞实现机械制动将输送线强制滞停，这是机械保护。如果货物按照正常流程要求，被移出货物舱出口位置，防止货物相撞的安全机构不起作用，不影响整个货物输送线的正常工作，对于特殊货物如弹药之类的输送，通过该机构可以实现电气、液压、机械的三重保护。
34.本发明利用货物自身重量作为动力源来实现一系列的机构动作，这些机构动作分别作用于电气元器件、液压元器件及其它机械部位，最终实现电气、液压、机械的三重安全联锁保护。
35.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。