技术特征：
1.袋装货物装车码垛装置，其特征在于，包括：竖直方向移动驱动组件、长度方向移动驱动组件、宽度方向移动驱动组件、第一输送组件、落料组件、摆放组件和转动组件，所述竖直方向移动组件驱动所述摆放组件沿竖直方向移动，所述长度移动驱动组件驱动所述摆放组件沿第一水平方向移动，所述宽度方向移动驱动组件驱动所述摆放组件沿第二水平方向移动，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直设置；沿竖直方向，所述第一输送组件的出料口和所述落料组件设置在所述摆放组件的上方，所述第一输送组件的出料口与所述落料组件连接；所述落料组件包括落料驱动组件和放置组件，所述落料驱动组件驱动所述放置组件朝向所述摆放组件移动；所述摆放组件包括第一承载组件，所述第一承载组件包括第一承载板和第二输送组件，所述第一承载板设置在所述放置组件的下方，所述第二输送组件设置在所述第一承载板上，所述第二输送组件设置在所述放置组件的下方，所述第二输送组件包括第二输送带和第二输送驱动组件，所述第二输送驱动组件驱动所述第二输送带移动；所述转动组件包括转动轴和转动驱动组件，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动，所述转动轴的轴向沿竖直方向延伸，所述第一承载组件位于所述转动轴的径向侧壁上，所述转动轴与所述第一承载组件连接，所述第一承载组件绕所述转动轴的竖直中心轴线转动。2.根据权利要求1所述的袋装货物装车码垛装置，其特征在于：所述第一承载组件包括第一摆放固定架组件，所述第一摆放固定架组件与所述第一承载板连接；所述摆放组件包括第二承载组件，所述第二承载组件包括第二摆放固定架组件和第二承载板，所述第二承载板设置在所述放置组件的下方；所述第一承载板和所述第二承载板位于同一水平面上，所述第一摆放固定架组件驱动所述第一承载板朝向或远离所述第二承载板移动，所述第二摆放固定架组件驱动所述第二承载板朝向或远离所述第一承载板移动。3.根据权利要求2所述的袋装货物装车码垛装置，其特征在于：所述第一摆放固定架组件包括第一固定板、第一驱动组件和第一倾斜板，所述第一倾斜板铰接于所述第一固定板，所述第一驱动组件驱动所述第一倾斜板朝向或远离所述第一固定板移动，所述第一承载板设置在所述第一倾斜板上；所述第一驱动组件包括气缸和连接凸起块，所述连接凸起块设置在所述第一固定板上，所述气缸固定在所述第一倾斜板上，所述气缸的驱动杆的自由端与所述第一固定板连接。4.根据权利要求3所述的袋装货物装车码垛装置，其特征在于：所述第一固定板背离所述第一承载板的侧壁上设置有弹簧，所述弹簧的伸缩方向沿竖直方向延伸。5.根据权利要求1所述的袋装货物装车码垛装置，其特征在于：所述宽度方向移动驱动组件设置在所述落料组件朝向所述摆放组件的一侧上，所述竖直方向移动驱动组件包括竖直移动架和竖直移动架驱动组件，所述落料组件、所述宽度方向移动驱动组件和所述摆放组件分别设置在所述竖直移动架上，所述竖直移动架驱动组件
驱动所述竖直移动架移动，所述长度方向移动驱动组件包括长度移动架和长度移动架驱动组件，所述竖直方向移动驱动组件设置在所述长度移动架上，所述移动架驱动组件驱动所述长度移动架沿所述第一水平方向移动。6.根据权利要求1所述的袋装货物装车码垛装置，其特征在于：所述放置组件包括放置固定架、第一放置板和第二放置板，所述第一放置板和所述第二放置板分别与所述放置固定架铰接，所述落料驱动组件驱动所述第一放置板和所述第二放置板朝向或远离彼此移动。7.根据权利要求1所述的袋装货物装车码垛装置，其特征在于：所述第一输送组件包括第一输送区段和第二输送区段，所述第二输送区段设置在所述第一输送区段与所述落料组件之间，所述第一输送组件的输送速度大于所述第二输送区段的输送速度。8.根据权利要求1所述的袋装货物装车码垛装置，其特征在于：所述码垛装置包括传感器组件，所述传感器组件包括至少一个第一传感器、至少两个第二传感器和至少两个第三传感器，所述第一传感器用于检测所述摆放组件在竖直方向上的位置，至少两个所述第二传感器用于检侧所述摆放组件在所述第一水平方向上的位置，至少两个的所述第二传感器的检测方向共线反向，至少两个所述第三传感器用于检测所述摆放组件在所述第二水平方向上的位置，至少两个所述第三传感器的检测方向共线反向。9.根据权利要求1至8任一项所述的袋装货物装车码垛装置，其特征在于：所述码垛装置包括两组所述落料组件和两组所述摆放组件，一个所述摆放组件对应位于一个所述摆放组件的下方，两个所述落料组件之间设置有连接台，所述连接台与所述第一输送组件的出料口连接，所述连接台的上方设置有拨料组件，所述拨料组件包括拨料片和拨料驱动组件，所述拨料驱动组件驱动所述拨料片在两个所述落料组件之间移动。10.根据权利要求9任一项所述的袋装货物装车码垛装置，其特征在于：所述放置组件上设置有整形组件，所述整形组件设置在所述拨料片的移动方向上，所述整形组件包括整形板和气缸，所述气缸与所述整形板连接。
技术总结
本发明提供一种袋装货物装车码垛装置，该装置包括三组移动驱动组件、第一输送组件、落料组件和摆放组件，三组移动驱动组件分别驱动摆放组件沿三个不同方向移动；第一输送组件的出料口和落料组件设置在摆放组件的上方，第一输送组件与落料组件连接；落料组件包括落料驱动组件和放置组件，落料驱动组件驱动放置组件朝向摆放组件移动，转动组件驱动摆放组件移动，摆放组件包括承载组件，承载组件包括承载板，承载板用于承载货物，摆放组件沿转轴的竖直中心轴线转动，采用以上结构，使货物有更多不同掉落方式，而提高货物摆放质量。而提高货物摆放质量。而提高货物摆放质量。
技术研发人员：朱建民
受保护的技术使用者：朱建民
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2021/12/23