一种电机绕组送线装置的制作方法

1.本发明涉及电机生产技术领域，具体涉及一种电机绕组送线装置。


背景技术：

2.电机是一种能把电能转化成机械能的设备，是一种最常用的电动机械，电机的结构主要由定子、转子和端盖三部分组成，在电机的生产工序中，定子组装件的绕组是电机生产过程中极为重要的一环。
3.随着科技的发展，现有的电机生产过程中，一般通过专用的绕组装置进行自动化定子的绕组，并且为了提升定子绕组的加工效率，会采用多个绕组装置并列设置在运输线上，用于同时对多个定子进行绕组，但是，现有的绕组装置仍需要人工将金属丝的原料线盘以端面朝下放置在绕组装置的送线位置，由绕组装置在原料线盘的正上方抽拉金属丝进行绕制，且需要在原料不足时需及时更换。
4.因此，现有技术中对绕组装置运输原料线盘的方式仍存在以下问题：（1）由于绕制金属丝的原料线盘较为沉重，在人工搬运的过程中一般会先将原料线盘的外圆周面与地面接触，通过滚动原料线盘至电机绕组工位处，之后将外圆周面与地面接触的原料线盘抬起后进行翻转，使得原料线盘的端面被放置在绕组装置上线的位置，且多个绕组工位同时运行会使得人工搬运原料线盘更加频繁，因此工作人员的劳动强度较大；（2）在人工将原料线盘抬起并翻转后需要将原料线盘的端面放置在绕组装置的送线位置，但是，在将原料线盘的端面进行放置时，不能直接将原料线盘的端面充分与放置位置接触，而是需要先将原料线盘端面的一部分与放置位置接触后减轻一定的重量，此时原料线盘处于倾斜状态，之后再将倾斜的原料线盘放平并调整最终端面的位置，由于原料线盘在放平的过程中可能会在自身重量的作用下产生较大的惯性，会发生较大的晃动甚至倾倒，平稳性较差且安全系数较低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电机绕组送线装置，以解决现有技术中的人工搬运电机绕组的原料线盘劳动强度大，以及放置原料线盘的过程平稳性较差的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种电机绕组送线装置，包括外连接架，以及多个等距排列在所述外连接架上的线盘承载机构，所述外连接架上设置有朝向任一个所述线盘承载机构移动的线盘上料机构，所述线盘上料机构的端部设置有用于夹持原料线盘两端的线盘夹持机构，所述线盘上料机构用于对所述线盘夹持机构以及所述线盘夹持机构上夹持原料线盘的位置进行调整；所述线盘承载机构承装用于电机绕组的原料线盘，所述线盘上料机构能够使所述线盘夹持机构上的原料线盘端面放置在任一个所述线盘承载机构上，所述线盘上料机构和任一个所述线盘承载机构之间存在使所述线盘夹持机构抽离的操作空间；
所述线盘上料机构包括设置在所述外连接架上的滑框机构，所述滑框机构在所述外连接架上移动调整与多个所述线盘承载机构的位置，所述滑框机构上设置有在调整竖直方向转动的活动连接块，所述活动连接块的一端通过设置有传动伸缩臂与所述线盘夹持机构固定连接，所述传动伸缩臂通过伸缩调整长度，所述活动连接块的另一端设置有驱动所述传动伸缩臂转动的翻转驱动电机，所述滑框机构滑框机构上设置有始终支撑所述传动伸缩臂端部的活动液压缸。
7.作为本发明的一种优选方案，所述滑框机构包括固定设置在所述外连接架上并与多个所述线盘承载机构排列朝向平行的两个滑轨和齿条，以及通过两个所述滑轨活动连接在所述外连接架上的l型滑框，所述l型滑框的竖直结构上通过开设凹槽用于转动连接所述活动连接块，所述l型滑框的水平结构上安装有滑框驱动电机，所述滑框驱动电机的输出端与所述齿条传动连接，所述滑框驱动电机通过与固定连接在所述外连接架上的所述齿条传动使所述l型滑框沿所述滑轨的朝向滑动。
8.作为本发明的一种优选方案，所述传动伸缩臂包括固定连接在所述活动连接块上的外防护管，所述外防护管的内部活动连接有内传动套筒，所述内传动套筒的一端与所述翻转驱动电机的输出端传动连接，所述内传动套筒的另一端通过开设矩形插槽连接有伸缩传动杆，所述伸缩传动杆的端部与所述线盘夹持机构固定连接，所述外防护管上设置有使所述伸缩传动杆在所述内传动套筒的矩形插槽内伸缩的伸缩推杆。
9.作为本发明的一种优选方案，所述伸缩传动杆由矩形卡杆和连接杆组成一体结构，所述矩形卡杆和所述连接杆的中心轴线重合，所述矩形卡杆的长度与所述内传动套筒端部的矩形卡槽深度相当，所述矩形卡杆通过活动插入至所述内传动套筒端部矩形插槽的任意部位与所述内传动套筒传动连接，所述连接杆与所述线盘夹持机构的端部固定连接，所述内传动套筒通过所述伸缩传动杆与所述线盘夹持机构传动连接。
10.作为本发明的一种优选方案，所述伸缩推杆设置在所述外防护管上，并且所述伸缩推杆输出端的伸缩朝向始终与所述伸缩传动杆的朝向平行，所述伸缩推杆的输出端通过设置有轴杆连接套活动套设在所述连接杆的外侧，并且所述轴杆连接套的内侧设置有沿所述轴杆连接套环形内壁分布的凸环结构，所述连接杆上开设有供所述凸环结构活动嵌入的环形切槽，所述轴杆连接套通过所述凸环结构与所述连接杆转动套接，并且所述轴杆连接套通过所述凸环结构与所述连接杆形成轴向移动的约束力。
11.作为本发明的一种优选方案，所述线盘夹持机构包括固定在所述伸缩传动杆端部的长度拓展基板，所述长度拓展基板的两个端部设置有用于夹持原料线盘端部的轴孔拓展夹板，所述长度拓展基板通过结构展开适配不同长度的原料线盘，所述轴孔拓展夹板通过结构展开适配端部不同半径的原料线盘，并且所述轴孔拓展夹板上通过设置有线盘限制组件用于限制原料线盘始终处于所述轴孔拓展夹板上。
12.作为本发明的一种优选方案，所述长度拓展基板包括与所述连接杆固定连接的连接基板，以及两个分别设置在所述连接基板两端的夹板滑框，所述连接基板的内部开设有两个与所述连接基板朝向平行的通孔；一所述夹板滑框与所述连接基板的一端焊接，另一所述夹板滑框通过设置有两个伸缩杆活动插入所述连接基板的通孔内部，两个所述伸缩杆的端部与所述连接基板通孔的内部通过设置有拉簧弹性连接，两个所述拉簧通过与两个所述拉簧弹性连接使所述夹板滑
框趋向所述连接基板移动；两个所述夹板滑框用于活动连接两个所述轴孔拓展夹板，所述连接基板上焊接的所述夹板滑框，以及所述夹板滑框上连接的所述轴孔拓展夹板共同为原料线盘端部提供支撑。
13.作为本发明的一种优选方案，两个所述轴孔拓展夹板分别与两个所述夹板滑框滑动连接，所述轴孔拓展夹板的中心轴线上开设有多个螺纹孔，所述夹板滑框上通过设置螺栓拧入所述轴孔拓展夹板上任一螺纹孔内用于固定所述轴孔拓展夹板处于所述夹板滑框内部的位置，两个所述轴孔拓展夹板的端部皆开设有通孔；所述线盘限制组件包括穿过两个所述轴孔拓展夹板通过端部通孔的活动限制杆，所述活动限制杆的一端设置有尺寸大于所述活动限制杆的把手，所述活动限制杆通过穿过两个所述轴孔拓展夹板和原料线盘的轴孔，使原料线盘始终处于两个所述轴孔拓展夹板上，所述把手用于防止所述活动限制杆从两个所述轴孔拓展夹板上脱落，所述活动限制杆自所述长度拓展基板上活动连接的所述轴孔拓展夹板上的通孔插入，并穿过另一所述轴孔拓展夹板上的通孔后由所述把手限制。
14.作为本发明的一种优选方案，所述活动液压缸的底端通过设置有活动连接座与所述l型滑框转动连接，所述活动液压缸的输出端通过设置有套接环活动套设在所述连接杆的外侧，所述活动液压缸通过输出端伸缩使所述传动伸缩臂沿所述活动连接块转动调整角度，并能够使所述线盘夹持机构抬升夹持的原料线盘。
15.作为本发明的一种优选方案，所述线盘承载机构包括设置在所述外连接架上的控制基座，以及用于承装原料线盘的线盘承重座，所述线盘承重座上开设有供所述轴孔拓展夹板下降并穿过所述线盘承重座的条型槽，并且所述线盘承重座的底端关于条型槽对称设置有多个立柱，所述控制基座上设置有与多个所述立柱竖直对接的承重检测接口；所述线盘承重座通过多个所述立柱与所述控制基座的顶端之间形成供所述轴孔拓展夹板横向脱离的操作空间，所述控制基座上通过多个所述承重检测接口用于实时检测所述线盘承重座的承重压力。
16.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：（1）本发明通过夹持外圆周面与地面接触的原料线盘两端，并将夹持的原料线盘抬升至悬空状态后进行翻转，使得原料线盘的端面翻转至端面与地面接触的状态，无需人工搬运翻转原料线盘，即可将多个原料线盘运输至电机绕组工位的相应送线位置，有效减轻了工作人员的劳动强度；（2）本发明通过对用于夹持原料线盘两个端面的夹持结构，以及用于放置原料线盘端面的承载结构进行相应设计，使得夹持结构可以适配夹持大部分不用尺寸的原料线盘，并配合承载结构可将翻转后的原料线盘平稳的放置后，夹持结构可以从原料线盘和承载装置上快速的脱离，有效提升了放置原料线盘的平稳度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.图1为本发明实施例提供整体的示意图。
19.图2为本发明实施例提供线盘夹持机构的示意图。
20.图3为本发明实施例提供长度拓展基板的剖视图。
21.图4为本发明实施例提供轴杆连接套的连接示意图。
22.图5为本发明实施例提供传动伸缩筒组件的内部示意图。
23.图6为本发明实施例提供外连接架的局部示意图。
24.图中的标号分别表示如下：1
‑
外连接架；2
‑
线盘上料机构；3
‑
线盘承载机构；4
‑
线盘夹持机构；21
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滑框机构；22
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活动连接块；23
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传动伸缩臂；24
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翻转驱动电机；25
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活动液压缸；211
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滑轨；212
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齿条；213
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l型滑框；214
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滑框驱动电机；231
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外防护管；232
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内传动套筒；233
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伸缩传动杆；234
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伸缩推杆；251
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活动连接座；252
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套接环；2331
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矩形卡杆；2332
‑
连接杆；2341
‑
轴杆连接套；2342
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凸环结构；31
‑
控制基座；32
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线盘承重座；33
‑
立柱；34
‑
承重检测接口；41
‑
长度拓展基板；42
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轴孔拓展夹板；43
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线盘限制组件；411
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连接基板；412
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夹板滑框；413
‑
伸缩杆；414
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拉簧；431
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活动限制杆；432
‑
把手。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1至图6所示，本发明提供了一种电机绕组送线装置，包括外连接架1，以及多个等距排列在外连接架1上的线盘承载机构3，外连接架1上设置有朝向任一个线盘承载机构3移动的线盘上料机构2，线盘上料机构2的端部设置有用于夹持原料线盘两端的线盘夹持机构4，线盘上料机构2用于对线盘夹持机构4以及线盘夹持机构4上夹持原料线盘的位置进行调整；线盘承载机构3承装用于电机绕组的原料线盘，线盘上料机构2能够使线盘夹持机构4上的原料线盘端面放置在任一个线盘承载机构3上，线盘上料机构2和任一个线盘承载机构3之间存在使线盘夹持机构4抽离的操作空间；线盘上料机构2包括设置在外连接架1上的滑框机构21，滑框机构21在外连接架1上移动调整与多个线盘承载机构3的位置，滑框机构21上设置有在调整竖直方向转动的活动连接块22，活动连接块22的一端通过设置有传动伸缩臂23与线盘夹持机构固定连接，传动伸缩臂23通过伸缩调整长度，活动连接块22的另一端设置有驱动传动伸缩臂23转动的翻转驱动电机24，滑框机构滑框机构21上设置有始终支撑传动伸缩臂23端部的活动液压缸25。
27.本发明通过夹持外圆周面与地面接触的原料线盘两端，并将夹持的原料线盘抬升
至悬空状态后进行翻转，使得原料线盘的端面翻转至端面与地面接触的状态，无需人工搬运翻转原料线盘，即可将多个原料线盘运输至电机绕组工位的相应送线位置，有效减轻了工作人员的劳动强度。
28.通过对用于夹持原料线盘两个端面的夹持结构，以及用于放置原料线盘端面的承载结构进行相应设计，使得夹持结构可以适配夹持大部分不用尺寸的原料线盘，并配合承载结构可将翻转后的原料线盘平稳的放置后，夹持结构可以从原料线盘和承载装置上快速的脱离，有效提升了放置原料线盘的平稳度。
29.其中，滑框机构21包括固定设置在外连接架1上并与多个线盘承载机构3排列朝向平行的两个滑轨211和齿条212，以及通过两个滑轨211活动连接在外连接架1上的l型滑框213，l型滑框213的竖直结构上通过开设凹槽用于转动连接活动连接块22，l型滑框213的水平结构上安装有滑框驱动电机214，滑框驱动电机214的输出端与齿条212传动连接，滑框驱动电机214通过与固定连接在外连接架1上的齿条212传动使l型滑框213沿滑轨211的朝向滑动。
30.传动伸缩臂23包括固定连接在活动连接块22上的外防护管231，外防护管231的内部活动连接有内传动套筒232，内传动套筒232的一端与翻转驱动电机24的输出端传动连接，内传动套筒232的另一端通过开设矩形插槽连接有伸缩传动杆233，伸缩传动杆233的端部与线盘夹持机构4固定连接，外防护管231上设置有使伸缩传动杆233在内传动套筒232的矩形插槽内伸缩的伸缩推杆234。
31.伸缩传动杆233由矩形卡杆2331和连接杆2332组成一体结构，矩形卡杆2331和连接杆2332的中心轴线重合，矩形卡杆2331的长度与内传动套筒232端部的矩形卡槽深度相当，矩形卡杆2331通过活动插入至内传动套筒232端部矩形插槽的任意部位与内传动套筒232传动连接，连接杆2332与线盘夹持机构4的端部固定连接，内传动套筒232通过伸缩传动杆233与线盘夹持机构4传动连接。
32.伸缩推杆234设置在外防护管231上，并且伸缩推杆234输出端的伸缩朝向始终与伸缩传动杆233的朝向平行，伸缩推杆234的输出端通过设置有轴杆连接套2341活动套设在连接杆2332的外侧，并且轴杆连接套2341的内侧设置有沿轴杆连接套2341环形内壁分布的凸环结构2342，连接杆2332上开设有供凸环结构2342活动嵌入的环形切槽，轴杆连接套2341通过凸环结构2342与连接杆2332转动套接，并且轴杆连接套2341通过凸环结构2342与连接杆2332形成轴向移动的约束力。
33.线盘夹持机构4包括固定在伸缩传动杆233端部的长度拓展基板41，长度拓展基板41的两个端部设置有用于夹持原料线盘端部的轴孔拓展夹板42，长度拓展基板41通过结构展开适配不同长度的原料线盘，轴孔拓展夹板42通过结构展开适配端部不同半径的原料线盘，并且轴孔拓展夹板42上通过设置有线盘限制组件43用于限制原料线盘始终处于轴孔拓展夹板42上。
34.长度拓展基板41包括与连接杆2332固定连接的连接基板411，以及两个分别设置在连接基板411两端的夹板滑框412，连接基板411的内部开设有两个与连接基板411朝向平行的通孔；一夹板滑框412与连接基板411的一端焊接，另一夹板滑框412通过设置有两个伸缩杆413活动插入连接基板411的通孔内部，两个伸缩杆413的端部与连接基板411通孔的内
部通过设置有拉簧414弹性连接，两个拉簧414通过与两个拉簧414弹性连接使夹板滑框412趋向连接基板411移动；两个夹板滑框412用于活动连接两个轴孔拓展夹板42，连接基板411上焊接的夹板滑框412，以及夹板滑框412上连接的轴孔拓展夹板42共同为原料线盘端部提供支撑。
35.两个轴孔拓展夹板42分别与两个夹板滑框412滑动连接，轴孔拓展夹板42的中心轴线上开设有多个螺纹孔，夹板滑框412上通过设置螺栓拧入轴孔拓展夹板42上任一螺纹孔内用于固定轴孔拓展夹板42处于夹板滑框412内部的位置，两个轴孔拓展夹板42的端部皆开设有通孔；线盘限制组件43包括穿过两个轴孔拓展夹板42通过端部通孔的活动限制杆431，活动限制杆431的一端设置有尺寸大于活动限制杆431的把手432，活动限制杆431通过穿过两个轴孔拓展夹板42和原料线盘的轴孔，使原料线盘始终处于两个轴孔拓展夹板42上，把手432用于防止活动限制杆431从两个轴孔拓展夹板42上脱落，活动限制杆431自长度拓展基板41上活动连接的轴孔拓展夹板42上的通孔插入，并穿过另一轴孔拓展夹板42上的通孔后由把手432限制。
36.活动液压缸25的底端通过设置有活动连接座251与l型滑框213转动连接，活动液压缸25的输出端通过设置有套接环252活动套设在连接杆2332的外侧，活动液压缸25通过输出端伸缩使传动伸缩臂23沿活动连接块22转动调整角度，并能够使线盘夹持机构4抬升夹持的原料线盘。
37.在使用装置前，需要先将原料线盘的外圆周面与地面接触的状态滚动至靠近所需放置的任意一个线盘承载机构3的一侧，之后控制线盘上料机构2沿外连接架1移动至相应位置后，控制线盘夹持机构4夹持原料线盘的两端面，之后抬升原料线盘并翻转，由线盘上料机构2将原料线盘的端面放置在该线盘承载机构3上，最后将线盘夹持机构4从该线盘承载机构3处快速分离，即可完成原料线盘的上料。
38.其中，在线盘夹持机构4夹持原料线盘的两端面的具体操作步骤为：步骤100、控制传动伸缩臂23上的伸缩推杆234，使伸缩推杆234输出端伸出，使得设置在伸缩推杆234输出端上的轴杆连接套2341在连接杆2332上移动，由轴杆连接套2341上的凸环结构2342与连接杆2332上的环形切槽作用，使得伸缩推杆234的输出端伸缩能连带伸缩传动杆233整体伸缩，使得伸缩传动杆233端部连接的线盘夹持机构4移动；并且，在传动伸缩臂23整体伸缩时，伸缩传动杆233的矩形卡杆2331沿内传动套筒232内的矩形插槽内伸缩，因此伸缩传动杆233在伸缩的过程中能始终与内传动套筒232保持传动连接。
39.步骤200、在线盘夹持机构4移动至靠近原料线盘的位置时，若是长度拓展基板41两端的轴孔拓展夹板42能夹持在原料线盘的两端面，则调整两个轴孔拓展夹板42处于两个夹板滑框412内部的位置并使用螺栓固定，使得两个轴孔拓展夹板42端部的通孔能处于原料线盘的轴孔位置，之后握持把手432将活动限制杆431依次插入两个轴孔拓展夹板42端部的通孔，使得原料线盘被限制在两个轴孔拓展夹板42上；若是长度拓展基板41两端的轴孔拓展夹板42不足以夹持在原料线盘的两端面，则可通过牵拉连接基板411一端活动连接的夹板滑框412，通过夹板滑框412连带两个伸缩杆413牵拉两个拉簧414，使得该夹板滑框412开始远离连接基板411，使得两个轴孔拓展夹板
42的间距被拉大，此时可将两个轴孔拓展夹板42分别夹持在原料线盘的两个端面，并在松开该夹板滑框412时，由两个拉簧414弹性回拉两个伸缩杆413并连带该夹板滑框412的位置靠近，之后根据上述方法将线盘限制组件43安装在两个轴孔拓展夹板42上用于连接原料线盘。
40.步骤300、在原料线盘被限制连接在线盘夹持机构4上时，通过启动活动液压缸25，在活动液压缸25通过活动连接座251和加强套接环252的作用下，活动液压缸25为伸缩传动杆233和线盘夹持机构4提供铰接支撑，使得伸缩传动杆233绕活动连接块22发生竖直向的角度变化，以及线盘夹持机构4和限制连接的原料线盘开始抬升，直至原料线盘处于适当的悬空高度。
41.步骤400、通过启动翻转驱动电机24运行，由翻转驱动电机24的输出端连带传动伸缩臂23的内传动套筒232同步转动，由内传动套筒232依次连带矩形卡杆2331、连接杆2332和线盘夹持机构4转动，并翻转线盘夹持机构4上的原料线盘，使得线盘夹持机构4上限制连接的原料线盘转动至端面朝下，并且此时原料线盘的下端面与连接基板411上焊接的夹板滑框412接触，避免与连接基板411活动连接的夹板滑框412收压力自动展开，以及防止线盘限制组件43从两个轴孔拓展夹板42上脱落；在伸缩传动杆233转动时，由于轴杆连接套2341通过凸环结构2342与连接杆限位转动连接，因此不会连带伸缩推杆受力，并且也不会对活动套设的加强套接环252施加轴向的力，因此活动液压缸25不受影响。
42.步骤500、此时根据上述方式依次控制伸缩推杆234，随着伸缩推杆234的输出端缩回连带线盘夹持机构4上限制连接的原料线盘朝向线盘承载机构3的位置移动，直至处于线盘夹持机构4的线盘承重座32正上方时，控制活动液压缸25的输出端缩回，使得线盘夹持机构4的高度开始下降，直至连接基板411焊接的夹板滑框412以及轴孔拓展夹板42穿过线盘承重座32的条型槽，此时该夹板滑框412和轴孔拓展夹板42上支撑的原料线盘端面与线盘承重座32的中心位置接触，之后通过把手432将活动限制杆431抽离，最后控制伸缩推杆234的输出端进一步缩回，连带夹持在原料线盘两端面的两个轴孔拓展夹板42脱离，即可完成原料线盘的放置过程。
43.之后，可控制滑框驱动电机214运行，通过与齿条212传动连带l型滑框213沿两个滑轨211移动至下一线盘承载机构3处进行原料线盘的搬运放置。
44.其中，线盘承载机构3包括设置在外连接架1上的控制基座31，以及用于承装原料线盘的线盘承重座32，线盘承重座32上开设有供轴孔拓展夹板42下降并穿过线盘承重座32的条型槽，并且线盘承重座32的底端关于条型槽对称设置有多个立柱33，控制基座31上设置有与多个立柱33竖直对接的承重检测接口34；线盘承重座32通过多个立柱33与控制基座31的顶端之间形成供轴孔拓展夹板42横向脱离的操作空间，控制基座31上通过多个承重检测接口34用于实时检测线盘承重座32的承重压力。
45.线盘承载机构3用于承装电机绕组的原料线盘，并且线盘承载机构3配合承装的原料线盘总重设定相应的承重阀值，线盘承载机构3通过实时检测承载的原料线盘的重量进行余量的判定，并且线盘承载机构3根据余量判定的结果选择性发出警报，提醒工作人员及时更换原料线盘，缩减了电机绕组的更换待机时长。
46.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。