1.本发明涉及膜片送料技术领域，具体涉及一种兼容卷料、片料与裸料的膜片清洁与送料设备。
背景技术：2.膜片在背光领域是一种必不可少的透光材料。不同使用需求下的膜片主要有三种形式，卷料、片料与裸料；膜片形式为卷料时，若干膜片夹在很长的上下两层保护膜之间，膜片与膜片之间有一定间隔，保护膜卷绕形成卷料；膜片形式为片料时，膜片夹在上保护膜和下保护膜之间形成一片料，保护膜比膜片略大一些，若干片料叠放；膜片形式为裸料时，若干膜片叠放，无保护膜；面对膜片的三种形式，目前的膜片送料机仅能满足其中一种形式，当膜片形式发生变更，送料设备也需要进行更换。
3.膜片由冲压而成，在冲压过程中会产生毛屑，在其他生产流程中也会吸附有灰尘等杂物，所以需要先将膜片清洁后再进行送料与组装，膜片送料工序复杂多样。
技术实现要素：4.鉴于此，本发明的目的在于，提供一种兼容卷料、片料与裸料的膜片清洁与送料设备，能够实现对膜片卷料、片料与裸料等不同形式的送料兼容，且实现了膜片清洁与出料的一体化，效率更高。
5.为了达到上述发明目的，进而采取的技术方案如下：一种兼容卷料、片料与裸料的膜片清洁与送料设备，包括机架，所述机架上设置有料盒装置、取料装置、胶带卷绕机构和物料清洁传输装置；所述料盒装置用于片料与裸料的叠放，包括安装在机架上的托板升降机构与整料机构，所述托板升降机构包括升降托板和升降电动模组，所述升降托板安装在所述升降电动模组上，通过所述升降电动模组可带动所述升降托板上下运动，所述升降托板用于将放置在其上的片料或卷料托举至一定高度便于取料装置取料，所述整料机构包括整料气缸、整料挡板与同步带，所述整料挡板设有两个且对称设置在升降托板的两侧，所述整料气缸带动同步带转动，对称设置的两个整料挡板通过连接块与同步带固连，可使对称的两个整料挡板同步运动，在整料气缸的往复驱动下，整料挡板前后短行程高频振动，使得放置在升降托板上的膜片整齐叠放，实现整料功能，所述整料挡板上设置有料高光纤，每取走一片料，料高光纤便感应不到，升降托板将膜片向上举起，直到料高光线感应到料位置，用于保持升降托板上的膜片始终保持同样的高度，便于取料装置取料；所述取料装置用于膜片裸料与片料的取放，所述取料装置设置在料盒装置的上方，所述取料装置包括取料左右气缸、取料上下气缸、取料旋转气缸和真空吸头装置，所述取料左右气缸安装在机架上，所述取料上下气缸安装在所述取料左右气缸上，所述取料旋转气缸安装在取料上下气缸上，所述取料旋转气缸的输出端上安装有用于吸附膜片的真空吸头装置；
所述取料上下气缸可使真空吸头装置在取料高度与送料高度之间上下移动，所述取料左右气缸可使真空吸头装置在料盒取料位与放料位之间左右移动，所述取料旋转气缸可使真空吸头装置在水平面内自由转动；所述胶带卷绕机构用于卷料与片料的撕膜与传输，包括胶带放料轴、改向辊和收料气胀轴，通过收料气胀轴在传动机构驱动下顺时针旋转，将胶带收紧，并卷绕于收料气胀轴上，同时，改向辊与胶带放料轴在胶带的带动下开始旋转，胶带放料轴逆时针旋转，进行胶带放料；物料清洁传输装置包括传动机构、传送皮带和清洁机构，所述传动机构上设有传送皮带，传送皮带用于将裸料膜片传输至出料平台，所述清洁机构设置在机架上位于传送皮带上方的位置。
6.胶带或片料保护膜的驱动方式为：在物料清洁传输装置中，有驱动电机，通过压膜气缸下压使得清洁压膜辊下压，将胶带或膜片保护膜压紧，驱动电机作为主动部件运转，将压紧的胶带或膜片保护膜匀速向前拉，以保证出料的速度为匀速；收料气胀轴为第二主动部件，用以收卷废胶带或废胶带的上保护膜和下保护膜，以及撕膜块至收卷气胀轴之间的胶带或保护膜,其中，在运行过程中，收料气胀轴在废胶带的卷绕下，半径越来越大，胶带的线速度会越来越大，最终扯断胶带或保护膜，所以收料气胀轴与物料清洁传输装置中的驱动电机这两个主动部件通过差速旋转避免此问题。胶带放料轴为从动部件，在传动机构中的驱动电机的作用下，胶带或保护膜带动胶带放料轴旋转；作为本发明的进一步改进，所述升降电动模组包括设置在立板上的升降电机，所述立板上滑动设置有滑块，所述滑块分别与升降电机和升降托板连接，通过升降电机带动滑块上下运动可带动升降托板同步上下运动。
7.作为本发明的进一步改进，所述真空吸头装置包括x字形支架和真空吸头，所述x字形支架的中部与取料旋转气缸的输出端固定连接，所述x字形支架的四角处均安装有真空吸头。
8.作为本发明的进一步改进，所述胶带放料轴设有两个，分别位于取料装置的上方、料盒装置的下方，所述改向辊在机架上设有多个。
9.作为本发明的进一步改进，所述清洁机构包括压膜气缸、粘尘纸辊和清洁压膜辊，压膜气缸设在机架上，所述清洁压膜辊与所述压膜气缸的输出端连接，所述粘尘纸辊设置在清洁压膜辊上方，用于粘走清洁压膜辊表面粘附的杂物。
10.通过压膜气缸下压使得清洁压膜辊将上保护膜和下保护膜压于膜片表面，在使用裸料上料时，由于膜材没有附保护膜，所以需要清洁，此时压膜气缸下压，将清洁压膜辊压于膜材表面，将膜材表面的杂物与毛刺粘除，清洁压膜辊表面粘附的杂物又被粘尘纸辊粘走，粘尘纸辊与衣服所使用的粘尘辊相似，定期将表面一层胶纸撕去即可恢复清洁。
11.作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括驱动电机和皮带轮，所述皮带轮设置在传送皮带的下端，所述皮带轮与驱动电机转动部连接。
12.来料形式为卷料时，若干膜片夹在很长的上下两层保护膜之间，膜片与膜片之间有一定间隔，保护膜卷绕形成卷料；将膜片卷料固定于胶带放料轴上，将卷料经由改向辊、撕膜块、卷绕至胶带卷绕机构上，膜片的上保护膜卷绕至上侧胶带卷绕机构，下保护膜卷绕至下侧胶带卷绕机构；在胶带卷绕机构的驱动下，膜片逐步向前经过撕膜后，流至出料支撑
板金，完成送料。
13.来料形式为片料时，膜片上下两面有保护膜，需要使用胶带卷绕机构进行撕膜后才能放置于出料平台；胶带卷绕机构有上下两个胶带放料轴、若干改向辊和两个收料气胀轴；使用时，将胶带固定于胶带放料轴上，并沿胶带放料与回收路线，卷绕于收料气胀轴上，使得胶带可以在收料气胀轴的驱动下进行放胶带与收胶带；膜片叠放于升降托板中，经过整料挡板整料，升降托板将膜片托举至取料高度，取料装置上的真空吸头将膜片吸附，经过取料上下、取料左右、取料旋转等动作后，将膜片放置于下胶带的表面，下胶带的胶面向上，膜片粘附于下胶带表面，在胶带卷绕机构的驱动下向前移动；由于压膜清洁辊的下压，上胶带与下胶带在清洁压膜辊处粘合并清洁膜材异物；膜片在下胶带的作用下经过压膜清洁辊，上胶带与上保护膜粘合，下胶带与下保护膜粘合；膜片继续向前运行，经过撕膜块时，上胶带与下胶带分开，上胶带向上走，下胶带向下走，将上保护膜和下保护膜撕下，经过改向辊回收于收料气胀轴中，膜片在撕膜后，流向膜片出料支撑钣金完成送料。
14.来料形式为裸料时，膜片叠放于升降托板上，经过整料挡板整料，升降托板将膜片托举至取料高度，取料装置上的真空吸头将膜片吸附，经过取料上下、取料左右、取料旋转等动作后，将膜片放置于物料清洁传输装置的传送皮带上；传送皮带在传动机构的驱动下，将裸料膜片经过清洁胶辊下压清洁后，传送至出料平台。
15.本发明的有益效果是：本发明能够实现一个送料设备兼容卷料、片料与裸料等膜片形式的送料并集成清洁功能于一体，使膜片的清洁与送料成本有效降低。通过设有料盒装置、取料装置、胶带卷绕机构、物料清洁传输装置，能够实现自动化的完成膜片取料、撕膜、送料与清洁等动作，相对于现有膜片送料机，能够实现对膜片卷料、片料与裸料等不同形式的送料兼容，且实现了膜片清洁与出料一体化，效率更高。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的第二视角结构示意图；图3是本发明的膜片卷料送料时的结构示意图；图4是本发明的膜片片料送料时的结构示意图；图5是本发明涉及料盒装置的结构示意图；图6是本发明涉及取料装置的结构示意图；图7是本发明涉及胶带卷绕机构的结构示意图；图8是本发明涉及清洁机构的结构示意图；图9是本发明涉及撕膜块的结构示意图。
具体实施方式
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的
附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
19.如图1
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8所示，一种兼容卷料、片料与裸料的膜片清洁与送料设备，包括机架1，所述机架1上设置有料盒装置2、取料装置3、胶带卷绕机构4和物料清洁传输装置；所述料盒装置2用于片料与裸料的叠放，包括安装在机架1上的托板升降机构与整料机构，所述托板升降机构包括升降托板21和升降电动模组22，所述升降托板21安装在所述升降电动模组22上，通过所述升降电动模组22可带动所述升降托板21上下运动，所述升降托板21用于将放置在其上的片料或卷料托举至一定高度便于取料装置3取料，所述整料机构包括整料气缸23、整料挡板24与同步带25，所述整料挡板24设有两个且对称设置在升降托板21的两侧，所述整料气缸23带动同步带25转动，对称设置的两个整料挡板24通过连接块与同步带25固连，可使对称的两个整料挡板24同步运动，在整料气缸23的往复驱动下，整料挡板24前后短行程高频振动，使得放置在升降托板21上的膜片整齐叠放，实现整料功能，所述整料挡板24上设置有料高光纤26，每取走一片料，料高光纤26便感应不到，升降托板21将膜片向上举起，直到料高光线感应到料位置，用于保持升降托板21上的膜片始终保持同样的高度，便于取料装置3取料；所述取料装置3用于膜片裸料与片料的取放，所述取料装置3设置在料盒装置2的上方，所述取料装置3包括取料左右气缸31、取料上下气缸32、取料旋转气缸33和真空吸头装置34，所述取料左右气缸31安装在机架1上，所述取料上下气缸32安装在所述取料左右气缸31上，所述取料旋转气缸33安装在取料上下气缸32上，所述取料旋转气缸33的输出端上安装有用于吸附膜片的真空吸头装置34；所述取料上下气缸32可使真空吸头装置34在取料高度与送料高度之间上下移动，所述取料左右气缸31可使真空吸头装置34在料盒取料位与放料位之间左右移动，所述取料旋转气缸33可使真空吸头装置34在水平面内自由转动；所述胶带卷绕机构4用于卷料与片料的撕膜与传输，所述胶带卷绕机构4包括收料气胀轴41、改向辊42、胶带放料轴43，收料气胀轴41在传动机构驱动下顺时针旋转，将胶带收紧，并卷绕于收料气胀轴41上，同时，改向辊42与胶带放料轴43在胶带的带动下开始旋转，胶带放料轴43逆时针旋转，进行胶带放料；胶带或片料保护膜的驱动方式为：在物料清洁传输装置5中，有驱动电机，通过压膜气缸54下压清洁压膜辊56下压，将胶带或膜片保护膜压紧，驱动电机作为主动部件运转，将压紧的胶带或膜片保护膜匀速向前拉，以保证出料的速度为匀速；收料气胀轴41为第二主动部件，用以收卷废胶带或废胶带的上保护膜61和下保护膜62，以及撕膜块8至收卷气胀轴之间的胶带或保护膜,其中，在运行过程中，收料气胀轴41在废胶带的卷绕下，半径越来越大，胶带的线速度会越来越大，最终扯断胶带或保护膜，所以收料气胀轴41与物料清洁传输装置5中的驱动电机这两个主动部件通过差速旋转避免此问题。胶带放料轴43为从动部件，在传动机构中的驱动电机的作用下，胶带或保护膜带动胶带放料轴43旋转；物料清洁传输装置5包括传动机构51、传送皮带52和清洁机构53，所述传动机构51上设有传送皮带52，传送皮带52用于将裸料膜片传输至出料平台，所述清洁机构53设置在
机架1上位于传送皮带52上方的位置，用于将膜材表面浮尘毛屑清除；所述升降电动模组22包括设置在立板上的升降电机，所述立板上滑动设置有滑块，所述滑块分别与升降电机和升降托板21连接，通过升降电机带动滑块上下运动可带动升降托板21同步上下运动。
20.所述真空吸头装置34包括x字形支架和真空吸头，所述x字形支架的中部与取料旋转气缸33的输出端固定连接，所述x字形支架的四角处均安装有真空吸头。
21.所述胶带放料轴43设有两个，分别位于取料装置3的上方、料盒装置2的下方，所述改向辊42在机架1上设有多个。
22.所述清洁机构53包括压膜气缸54、粘尘纸辊55和清洁压膜辊56，压膜气缸54设在机架1上，所述清洁压膜辊56与所述压膜气缸54的输出端连接，所述粘尘纸辊55设置在清洁压膜辊56上方，用于粘走清洁压膜辊56表面粘附的杂物。
23.通过压膜气缸54下压使得清洁压膜辊56将上保护膜61和下保护膜62压于膜片表面，在使用裸料上料时，由于膜材没有附保护膜，所以需要清洁，此时压膜气缸54下压，将清洁压膜辊56压于膜材表面，将膜材表面的杂物与毛刺粘除，清洁压膜辊56表面粘附的杂物又被粘尘纸辊55粘走，粘尘纸辊55与衣服所使用的粘尘辊相似，定期将表面一层胶纸撕去即可恢复清洁。
24.所述传动机构51包括驱动电机和皮带轮，所述皮带轮设置在传送皮带52的下端，所述皮带轮与驱动电机转动部连接。
25.来料形式为卷料时，若干膜片夹在很长的上下两层保护膜之间，膜片与膜片之间有一定间隔，保护膜卷绕形成卷料；将膜片卷料71固定于胶带放料轴43上，将卷料经由改向辊42、撕膜块8、卷绕至胶带卷绕机构4上，膜片的上保护膜61卷绕至上侧胶带卷绕机构4，下保护膜62卷绕至下侧胶带卷绕机构4；在胶带卷绕机构4的驱动下，膜片逐步向前经过撕膜后，流至出料支撑板金，完成送料。
26.来料形式为片料时，膜片上下两面有保护膜，需要使用胶带卷绕机构4进行撕膜后才能放置于出料平台；胶带卷绕机构4有上下两个收料气胀轴41、若干改向辊42和两个胶带放料轴43；使用时，将胶带固定于胶带放料轴43上，并沿胶带放料与回收路线，卷绕与胶带卷绕机构4上，使得胶带可以在胶带卷绕机构4的驱动下进行放胶带与收胶带；膜片叠放于升降托板21中，经过整料挡板24整料，升降托板21将膜片托举至取料高度，取料装置3上的真空吸头将膜片吸附，经过取料上下、取料左右、取料旋转等动作后，将膜片放置于下胶带64的表面，下胶带64的胶面向上，膜片粘附于下胶带64表面，在胶带卷绕机构4的驱动下向前移动；由于压膜清洁辊的下压，上胶带63与下胶带64在清洁压膜辊56处粘合并清洁膜材异物；膜片在下胶带64的作用下经过压膜清洁辊，上胶带63与上保护膜61粘合，下胶带64与下保护膜62粘合；膜片继续向前运行，经过撕膜块8时，上胶带63与下胶带64分开，上胶带63向上走，下胶带64向下走，将上保护膜61和下保护膜62撕下，经过改向辊42回收于胶带卷绕机构4中，膜片在撕膜后，流向膜片出料支撑钣金完成送料。
27.如图9所示，在上保护膜61和下保护膜62分开的位置设置有撕膜块8，保护膜经过撕膜块8后，运行方向发生较大角度变化，可将保护膜撕下，膜片不改变运行方向向前吐出。
28.来料形式为裸料时，膜片叠放于升降托板21上，经过整料挡板24整料，升降托板21将膜片托举至取料高度，取料装置3上的真空吸头将膜片吸附，经过取料上下、取料左右、取
料旋转等动作后，将膜片放置于物料清洁传输装置5的传送皮带52上；传送皮带52在传动机构51的驱动下，将裸料膜片经过清洁胶辊下压清洁后，传送至出料平台。
29.工作原理：（1）膜片卷料71送料，将膜片卷料71固定于胶带放料轴43上，将卷料经由改向辊42、撕膜块8、卷绕至胶带卷绕机构4上，膜片的上保护膜61卷绕至上侧胶带卷绕机构4，下保护膜62卷绕至下侧胶带卷绕机构4；如图3所示，上下两个胶带卷绕机构4顺时针转动，将卷料的上保护膜61与下保护膜62卷绕至胶带卷绕机构4；同时胶带放料轴43在卷料的牵引作用下转动，进行放料，膜片逐步向前经过撕膜块8时，上保护膜61与下保护膜62分开，膜片流至出料支撑板金，完成送料。
30.（2）膜片片料72送料，如图4所示，将膜片片料72叠放于料盒装置2，整料挡板24前后移动，使膜片叠放整齐，升降托板21将膜片提升至取料高度；取料装置3的真空吸头将膜片吸附，经过取料上下、取料左右、取料旋转等动作，将膜片放置于下胶带64表面，清洁压膜辊56下压，使上胶带63粘合膜片的上保护膜61，下胶带64粘合膜片的下保护膜62；与此同时，胶带卷绕机构4转动，将上胶带63和下胶带64回收卷绕；膜片随胶带移动至撕膜块8时，上胶带63向上卷绕，下胶带64向下卷绕，胶带将膜片的上保护膜61和下保护膜62撕下，同时，膜片流向出料支撑板金，完成送料。
31.（3）膜片裸料送料，膜片叠放于料盒装置2的升降托板21上，整料挡板24前后震动，将膜片整理整齐，升降托板21将膜片提升至取料高度；取料装置3将真空吸头经过取料左右、取料上下、取料旋转等动作，移动至膜片上方的取料位置，将膜片吸附在真空吸头上，再经过上述动作，将膜片放置于传送皮带52上；传送皮带52在传动机构51的驱动下将膜片向前传送，压膜清洁辊下压，膜片经过时，将膜片表面的浮尘与杂物粘除；膜片经过清洁后，流至出料支撑板金。
32.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本发明的保护范围之内。