技术特征：
1.用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，包括两个垂直分布的第一传送带(1)与第二传送带(8)以及设置在第一传送带(1)与第二传送带(8)之间的机械手(2)，所述机械手(2)上安装有吸盘(3)，其特征在于：所述第二传送带(8)包括传送带及两侧支架，所述第二传送带(8)的下方设置有第二支撑板(34)，所述第二支撑板(34)上设置有驱动机构(9)，所述第二传送带(8)的两侧设置有用于在驱动机构(9)的驱使下将纸盒居中摆正的传动组件，所述第二传送带(8)的两侧固定连接有侧板(11)，所述侧板(11)上设置有用于在传动组件拉动下夹固纸盒而便于吸盘(3)吸取的夹持组件。2.根据权利要求1所述的用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构(9)包括电机(22)，所述电机(22)的输出轴端固定连接有主动齿轮(21)，所述第二支撑板(34)上通过螺栓固定连接有轴承座(27)，所述轴承座(27)中转动连接有旋转轴(25)，所述旋转轴(25)的中部位置固定连接有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)与主动齿轮(21)相啮合，所述旋转轴(25)的两端固定连接有第二锥齿轮(24)。3.根据权利要求2所述的用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，其特征在于：所述传动组件包括第一传动轴(6)与第二传动轴(10)以及两个第一滑动轴(19)，所述第一传动轴(6)与第二传动轴(10)分别与第二传送带(8)两侧的支架转动连接，所述第一传动轴(6)的底端固定连接有第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)与旋转轴(25)右端的第二锥齿轮(24)相啮合，所述第二传动轴(10)的底端固定连接有第三锥齿轮(28)，所述第三锥齿轮(28)与旋转轴(25)左端的第二锥齿轮(24)相啮合，所述第二传送带(8)的支架上开设有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)中滑动连接有第二滑动块(32)，所述第二滑动块(32)的顶端固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的上端面固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)的顶端转动连接有凸轮(12)，两个所述第一滑动轴(19)对称分布在第二传送带(8)的两侧，所述第一传动轴(6)与第二传动轴(10)的顶端固定连接有第一带轮(7)，所述第一滑动轴(19)的顶端转动连接有第二带轮(17)，所述第一带轮(7)、凸轮(12)与第二带轮(17)之间通过传动带(5)传动连接，所述第二传送带(8)的下方设置有用于推拉第二滑动块(32)往复运动的推拉机构。4.根据权利要求3所述的用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，其特征在于：所述夹持组件包括u型块(4)，所述u型块(4)固定在侧板(11)上，所述u型块(4)的上下两端内侧面均开设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)与第一滑动轴(19)滑动连接，所述第二滑槽(16)中设置有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端与第二滑槽(16)内壁固定连接，所述弹簧(18)的另一端与第一滑动轴(19)固定连接，所述第一滑动轴(19)的上端固定连接有弹簧推杆(20)。5.根据权利要求3所述的用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，其特征在于：所述推拉机构包括第一支撑板(30)，所述第一支撑板(30)的两端与第二传送带(8)两侧支架固定连接，所述第一支撑板(30)上固定安装有气缸(31)，所述气缸(31)的活塞杆端固定连接有连接杆(29)，所述第二传送带(8)两侧支架内壁上开设有第三滑槽(33)，所述连接杆(29)的两端穿过两侧第三滑槽(33)与第二滑动块(32)固定连接，所述连接杆(29)与第三滑槽(33)滑动连接。6.根据权利要求3所述的用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，其特征在于：所述凸轮(12)抵在传动带(5)的内壁上而将传动带(5)的向内侧撑起。
7.根据权利要求5所述的用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，其特征在于：所述第三滑槽(33)与第一滑槽(15)平行设置且长度相同。8.根据权利要求1所述的用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，其特征在于：所述第二传送带(8)靠近第一传送带(1)的一端设置有固定在支架上的挡板(35)。
技术总结
本发明公开用于纸盒搬运的吸嘴式桁架机械手自动上料装置，包括两个垂直分布的第一传送带与第二传送带以及设置在第一传送带与第二传送带之间的机械手，所述机械手上安装有吸盘，所述第二传送带包括传送带及两侧支架，所述第二传送带的下方设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有驱动机构，所述第二传送带的两侧设置有用于在驱动机构的驱使下将纸盒居中摆正的传动组件，通过驱动机构带动传动带以相同速度且反向转动，当纸盒移动到凸轮和第一带轮之间时，传动带起到导向作用将纸盒摆正至凸轮所在位置后，凸轮凸起部分接触到传动带时，传动带凸起部分再次将纸盒摆正，同时气缸工作带动第二滑动块往复移动，不断调整对传动带的张紧力度。带的张紧力度。带的张紧力度。
技术研发人员：章利民 周建璋 司云峰 张立彬 鲍官军 傅雷 阮贵航 林孟楠
受保护的技术使用者：起步股份有限公司
技术研发日：2021.10.31
技术公布日：2022/1/4