一种用于汽车搬运的抱夹机构的制作方法

1.本发明涉及汽车搬运及检修设备技术领域，尤其是涉及一种用于汽车搬运的抱夹机构。


背景技术：

2.现有的汽车起吊机构中，涉及到抱夹杆的结构均为固定结构，即抱夹汽车轮胎用的抱夹杆的结构固定，对于不同型号的汽车、不同型号的轮胎均使用同一规格的抱夹杆对汽车轮胎进行抱夹，当轮胎尺寸较大的时候，抱夹杆的两个杆之间的距离固定，容易对大尺寸轮胎的胎体在水平方向上产生过度挤压，同时机构将汽车抬起的过程中，由于汽车自身的重量，会在垂直方向上又增加压力而进一步加深过度挤压的程度，最终可能会对汽车轮胎造成严重的夹伤导致轮胎胎体表面的磨损、损坏，严重的可能会直接导致驾车安全。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是现有的用于汽车搬运的抱夹机构中对轮胎可能产生过度挤压而导致轮胎损坏，严重的可能会导致交通事故。
4.为解决上述的技术问题，本发明技术方案提供一种用于汽车搬运的抱夹机构，其中，包括四组分别设置于场地上呈矩形方位的四个角点上的结构均相同的轮胎抱夹机构，每一所述轮胎抱夹机构均包括：
5.平行设置的两根导轨，可活动地安装于两根所述导轨上的第一抱夹机构、第二抱夹机构以及、与所述第一抱夹机构或所述第二抱夹机构连接并控制其相对于另一抱夹机构做靠近或远离动作的调节电机；
6.每一所述轮胎抱夹机构中均设置有在工作过程中可相对于所述导轨做从水平状态变化至垂直状态动作的一对用于抱夹汽车轮胎的抱夹杆；
7.所述抱夹杆包括第一抱夹杆和第二抱夹杆，所述第一抱夹杆和所述第二抱夹杆的表面接触汽车轮胎位置处均安装有感应器。
8.可选地，所述第一抱夹机构包括可活动地与两根所述导轨安装的第一连接板、可旋转地安装于所述第一连接板上的所述第一抱夹杆、可活动地与两根所述导轨安装的第一滑动板、连接所述第一连接板和所述第一滑动板的第一连杆以及、固定于所述导轨上的第一抱夹电机，所述第一抱夹电机相对于所述第一连接板位置固定不变，所述第一抱夹电机的电机轴连接第一丝杆轴，所述第一丝杆轴穿过所述第一连接板并与所述第一滑动板连接。
9.可选地，所述第二抱夹机构在结构上与所述第一抱夹机构对称并安装于所述导轨上，所述第二抱夹机构包括可活动地与两根所述导轨安装的第二连接板、可旋转地安装于所述第二连接板上的所述第二抱夹杆、可活动地与两根所述导轨安装的第二滑动板、连接所述第二连接板和所述第二滑动板的第二连杆以及、固定于所述导轨上的第二抱夹电机，所述第二抱夹电机相对于所述第二连接板位置固定不变，所述第二抱夹电机的电机轴连接
第二丝杆轴，所述第二丝杆轴穿过所述第二连接板并与所述第二滑动板连接。
10.可选地，所述第一抱夹电机和所述第二抱夹电机分别控制所述第一丝杆轴和所述第二丝杆轴旋转，并带动所述第一滑动板和所述第二滑动板相对于所述第一连接板和所述第二连接板靠近或远离，从而通过所述第一连杆和所述第二连杆控制所述第一抱夹杆和所述第二抱夹杆做从水平状态变换至垂直状态的旋转。
11.可选地，所述调节电机控制所述第一抱夹机构可相对于靠近或远离所述第二抱夹机构。
12.可选地，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第一滑动板、所述第二滑动板上均开设有用于与所述导轨安装的型槽。
13.可选地，所述第一抱夹电机的电机轴与所述第一连接板之间形成第一滚珠丝杆结构，所述第一丝杆轴与所述第一滑动板之间螺纹连接；所述第二抱夹电机的电机轴与所述第二连接板之间形成第二滚珠丝杆结构，所述第二丝杆轴与所述第二滑动板之间螺纹连接。
14.可选地，所述调节电机与所述第一抱夹机构或所述第二抱夹机构之间形成第三滚珠丝杆结构，所述调节电机控制所述第一连接板或所述第二连接板在所述导轨上滑动。
15.可选地，所述调节电机穿过所述第一抱夹机构或所述第二抱夹机构并连接至可活动安装于所述导轨上的导向滑板。
16.本发明技术方案的有益效果是：
17.本发明通过将第一抱夹机构和第二抱夹机构之间通过调节电机实现抱夹杆之间的距离可调，可适应不同型号的汽车轮胎尺寸，同时在抱夹杆上增设感应器，当轮胎接触到感应器时抱夹机构停止继续抱夹的动作，有效避免了轮胎被过度挤压而导致胎体损坏。
附图说明
18.图1为本发明实施例中抱夹机构的使用状态参考图；
19.图2为本发明实施例中轮胎抱夹机构的立体图；
20.图3为本发明实施例中轮胎抱夹机构的俯视图；
21.图4为本发明实施例中轮胎抱夹机构的仰视图；
22.图5为本发明实施例中轮胎抱夹机构中抱夹杆收起时的结构示意图。
23.附图中：1第一抱夹机构，2为第二抱夹机构，3为调节电机，4为导轨，5为型槽，11为第一连接板，12为第一抱夹杆，13为第一滑动板，14为第一连杆，15为第一抱夹电机，16为第一丝杆轴，17为第一滚珠丝杆结构，21为第二连接板，22为第二抱夹杆，23为第二滑动板，24为第二连杆，25为第二抱夹电机，26为第二丝杆轴，27为第二滚珠丝杆结构，31为第三丝杆轴，32为导向滑板，33为第三滚珠丝杆结构，100为汽车检修用抱夹机构，200为轮胎抱夹机构，300汽车轮胎。
具体实施方式：
24.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.请参见图1所示，示出了一种实施例的用于汽车搬运的抱夹机构100，其中，包括四组分别设置于场地上呈矩形方位的四个角点上的结构均相同的轮胎抱夹机构200，每一轮胎抱夹机构200均包括平行设置的两根导轨4，可活动地安装于两根导轨4上的第一抱夹机构1、第二抱夹机构2以及、与第一抱夹机构1或第二抱夹机构2连接并控制其相对于另一抱夹机构做靠近或远离动作的调节电机3；每一轮胎抱夹机构200中均设置有在工作过程中可相对于导轨4做从水平状态(如图5所示)变化至垂直状态(如图2所示)动作的一对用于抱夹汽车轮胎300的抱夹杆；抱夹杆包括第一抱夹杆12和第二抱夹杆22，第一抱夹杆12和第二抱夹杆22的表面接触汽车轮胎位置处均安装有感应器5。
30.如图3和图4所示，本实施例中，第一抱夹机构1包括可活动地与两根导轨4安装的第一连接板11、可旋转地安装于第一连接板11上的第一抱夹杆12、可活动地与两根导轨4安装的第一滑动板13、连接第一连接板11和第一滑动板13的第一连杆14以及、固定于导轨4上的第一抱夹电机15，第一抱夹电机15相对于第一连接板11位置固定不变，第一抱夹电机15的电机轴连接第一丝杆轴16，第一丝杆轴16穿过第一连接板11并与第一滑动板13连接。
31.本实施例中，第二抱夹机构2在结构上与第一抱夹机构1对称并安装于导轨4上，第二抱夹机构2包括可活动地与两根导轨4安装的第二连接板21、可旋转地安装于第二连接板21上的第二抱夹杆22、可活动地与两根导轨4安装的第二滑动板23、连接第二连接板21和第二滑动板23的第二连杆24以及、固定于导轨4上的第二抱夹电机25，第二抱夹电机25相对于第二连接板21位置固定不变，第二抱夹电机25的电机轴连接第二丝杆轴26，第二丝杆轴26穿过第二连接板21并与第二滑动板23连接。
32.本实施例中，第一抱夹电机15和第二抱夹电机25分别控制第一丝杆轴16和第二丝杆轴26旋转，并带动第一滑动板13和第二滑动板23相对于第一连接板11和第二连接板21靠
近或远离，从而通过第一连杆14和第二连杆24控制第一抱夹杆12和第二抱夹杆22做从水平状态变换至垂直状态的旋转。
33.本实施例中，调节电机3控制第一抱夹机构1可相对于靠近或远离第二抱夹机构2。第一连接板11、第二连接板21、第一滑动板13、第二滑动板23上均开设有用于与导轨安装的型槽5(如图2所示)。
34.本实施例中，第一抱夹电机15的电机轴与第一连接板11之间形成第一滚珠丝杆结构17，第一丝杆轴16与第一滑动板13之间螺纹连接；第二抱夹电机25的电机轴与第二连接板21之间形成第二滚珠丝杆结构27，第二丝杆轴26与第二滑动板23之间螺纹连接。
35.本实施例中，调节电机3与第一抱夹机构1或第二抱夹机构2之间形成第三滚珠丝杆结构33，调节电机3控制第一连接板11或第二连接板21在导轨4上滑动。调节电机3的第三丝杆轴31穿过第一抱夹机构1或第二抱夹机构2并连接至可活动安装于导轨4上的导向滑板32。
36.通过以下说明进一步地认识本发明的特性及功能。
37.本发明的工作方法如下所述：
38.具体参见图1、图2和图5所示，轮胎抱夹机构200的初始状态如图5所示，为抱夹杆与导轨4平行的收起结构状态，当汽车行使到位且轮胎300靠近每个抱夹机构位置时，第一抱夹电机15和第二抱夹电机25控制第一丝杆轴16和第二丝杆轴26旋转并带动第一滑动板13和第二滑动板23朝远离第一连接板11和第二连接板21的方向移动，从而通过第一连杆14和第二连杆24带动第一抱夹杆12和第二抱夹杆22从与导轨平行的收起结构逐渐旋转至几乎与导轨垂直的打开状态，直至传感器5触碰到汽车轮胎300，轮胎抱夹机构200停止工作并维持抱夹杆的打开状态，第一抱夹杆12和第二抱夹杆22将对应位置的汽车轮胎300抱紧但不至于对汽车轮胎300过度挤压。
39.另外值得注意的是，上述方法是当汽车轮胎300尺寸相对比较稳定时的工作方法，即该批次工作时，汽车尺寸型号相似，汽车轮胎尺寸型号相似的情况下，无需对两个抱夹杆之间的距离进行微调，而当汽车轮胎300尺寸变大或变小时，可通过调节电机3先控制第二抱夹机构2稍微远离第一抱夹机构1，使得第一抱夹杆12和第二抱夹杆22之间的距离变大，当汽车轮胎到位时，先将抱夹杆调整至垂直于导轨状态，再通过调节电机3控制第二抱夹机构2逐渐靠近第一抱夹机构1直至两个抱夹杆的传感器5均触碰到汽车轮胎后停止工作。后续再经过其他车辆调节机构将汽车升起，在此不赘述。
40.综上所述，本发明通过将第一抱夹机构和第二抱夹机构之间通过调节电机实现抱夹杆之间的距离可调，可适应不同型号的汽车轮胎尺寸，同时在抱夹杆上增设感应器，当轮胎接触到感应器时抱夹机构停止继续抱夹的动作，有效避免了轮胎被过度挤压而导致胎体损坏。
41.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。