一种标砖自动装车系统及装车方法与流程

1.本发明涉及非标自动化设备技术领域，尤其是涉及一种标砖自动装车系统及装车方法。


背景技术：

2.公知的，标砖砖块是重要的建筑材料，传统标砖生产后需要工人手动一块一块装车，效率低下，且工人的劳动强度较大；随着工业发展进步，市面上出现通过多台机器人协同配合码放装车；但标砖装车技术含量较低，使用工业机器人成本高昂，且后期维护成本同样较高，因此设计种低成本且能降低操作工人劳动强度的自动装车系统是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种标砖自动装车系统。
4.为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种标砖自动装车系统，包含用于传送标砖砖块的链板式传送带，用于将链板式传送带上标砖砖块整齐码放在托盘上的码垛装置，用于将砖垛和托盘对应捆扎的打包装置和用于将捆扎好的砖垛装车的装车装置，所述码垛装置包含机架，机架长度方向轴线与链板式传送带长度方向轴线对应平行，机架一端与链板式传送带一端对应重合，且机架顶部高于链板式传送带顶部；机架顶部设有能够沿机架长度方向移动的小车ⅰ，小车ⅰ底部设有竖直的伸缩装置ⅰ，该伸缩装置ⅰ下方设有输出端朝下的液压马达，该液压马达的输出端传动连接有用于夹取标砖砖块的同步夹取机构；同步夹取机构包含呈十字交叉状的固定架，固定架架体四边均滑动连接有夹板，固定架顶部中心位置转动连接有转盘，夹板顶部铰接有连杆，连杆的另一端与转盘边缘对应铰接，且连杆的长度轴线不过转盘的圆心，四个连杆呈顺时针或逆时针排布，固定架顶部设有用于驱动转盘旋转的电机，固定架顶部与液压马达的输出端对应紧固连接。
5.优选的，所述打包装置包含用于传送托盘的传送辊ⅰ、传送辊ⅱ和传送辊ⅲ，传送辊ⅰ、传送辊ⅱ和传送辊ⅲ依次垂直呈u形布局，传送辊ⅰ背离传送辊ⅱ的一端位于机架内背离链板式传送带的一侧；传送辊ⅰ和传送辊ⅱ架体均设有用于将托盘和托盘上砖垛对应牢固捆扎的捆扎机；传送辊ⅰ与传送辊ⅱ的拐角位置以及传送辊ⅱ和传送辊ⅲ的拐角位置均设有转向装置。
6.优选的，所述转向装置包含操作台、操作台台面阵列排布有多个万向滚珠，操作台台面一侧设有挡板，操作台与挡板相邻一侧设有长度方向轴线与挡板长度方向轴线对应平行的伸缩装置ⅱ，伸缩装置ⅱ的伸缩端设有推板。
7.优选的，所述装车装置包含地轨和龙门架，传送辊ⅲ两侧均铺设有长度方向轴线与传送辊ⅲ长度方向轴线对应平行的地轨，龙门架两脚端分别与两个地轨对配合，龙门架顶部安装有小车ⅱ，小车ⅱ底部设有能够竖直升降的伸缩装置ⅲ，该伸缩装置ⅲ底部设有
用于挑起托盘的货叉。
8.优选的，所述传送辊ⅰ和传送辊ⅱ的架体均设有挡料装置，所述挡料装置包含固定杆、摆杆、推杆和伸缩缸，固定杆两端与相应架体对应紧固连接，固定杆杆身中部间隔设有两个对应平行的摆杆，且摆杆杆身靠近顶部位置与固定杆杆身对应铰接，两个摆杆的底部与一水平设置的驱动杆对应铰接；伸缩缸的伸缩端设有竖直的推杆，伸缩缸的另一端与相应架体对应紧固连接，推杆杆身设有竖直的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，驱动杆对应伸缩缸的一端与滑块对应连接。
9.优选的，所述挡料装置还包含横杆，两个摆杆的顶部与一水平设置的横杆对应铰接。
10.优选的，在传送辊ⅰ上放置托盘，并通过挡料装置定位托盘的位置；同步夹取机构夹取链板式传送带上的标砖砖块后通过小车ⅰ和伸缩装置ⅰ的配合将标砖砖块置于传送辊ⅰ的托盘上，然后使同步夹取机构进行下一夹取操作，夹取标砖砖块后伸缩装置ⅰ带动同步夹取机构上移，同时液压马达驱动同步夹取机构旋转90度，然后小车ⅰ和伸缩装置ⅰ配合将标砖砖块置于前一层标砖砖块上，在进行下一层码放时液压马达驱动同步夹取机构反向旋转90度，从而使相邻两层标砖砖块交叉垂直；码放至设定层数后挡料装置放行，传送辊ⅰ带动托盘及砖垛前进至传送辊ⅰ的捆扎机位置，捆扎机将托盘和砖垛对应牢固捆扎，然后由传送辊ⅰ将托盘及砖垛送至传送辊ⅰ和传送辊ⅱ之间的转向装置上，该转向装置的伸缩装置ⅱ推动推板进而推动托盘，将托盘及砖垛送至传送辊ⅱ上，传送辊ⅱ将托盘及砖垛送至传送辊ⅱ上的捆扎机位置，该捆扎机将托盘和砖垛再次牢固捆扎，且本次捆扎带与上次捆扎带对应垂直；捆扎后传送辊ⅱ将托盘和砖垛送至传送辊ⅱ和传送辊ⅲ之间的转向装置上，该转向装置的伸缩装置ⅱ推动推板进而推动托盘，将托盘及砖垛送至传送辊ⅲ上，传送辊ⅲ将托盘及砖垛送至传送辊ⅲ的挡料装置位置并定位，龙门架、小车ⅱ和伸缩装置ⅲ联动配合驱动货叉，货叉与托盘插接后即可进行装车作业。
11.由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明公开的一种标砖自动装车系统，结构简单，生产成本较低，全自动操作能够有效降低工人的劳动强度；同步夹取机构包含呈十字交叉状的固定架，固定架架体四边均滑动连接有夹板，通过电机驱动转盘旋转，转盘带动连杆进而带动夹板沿固定架移动，从而实现四个夹板同步收缩或扩张的目的，通过四个夹板同步收缩夹取链板式传送带的上的标砖砖块，并能使四个夹板内的标砖砖块居中对齐，以便于后续整齐码放作业；在码放作业时相邻两层标砖砖块交叉垂直，能够有效提升码放的砖垛的稳定性。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图；图2为码垛装置的结构示意图；图3为同步夹取机构的结构示意图；图4为打包装置的结构示意图；图5为转向装置的结构示意图；图6为挡料装置的结构示意图；
图7为装车装置的结构示意图。
13.图中：1、链板式传送带；2、码垛装置；2-1、机架；2-2、小车ⅰ；2-3、伸缩装置ⅰ；2-4、固定架；2-5、夹板；2-6、转盘；2-7、连杆；2-8、电机；2-9、液压马达；3、打包装置；3-1、传送辊ⅰ；3-2、传送辊ⅱ；3-3、传送辊ⅲ；3-4、捆扎机；4、转向装置；4-1、操作台；4-2、万向滚珠；4-3、挡板；4-4、伸缩装置ⅱ；4-5、推板；5、装车装置；5-1、地轨；5-2、龙门架；5-3、小车ⅱ；5-4、伸缩装置ⅲ；5-5、货叉；6、挡料装置；6-1、固定杆；6-2、摆杆；6-3、推杆；6-4、伸缩缸；6-5、驱动杆；6-6、横杆。
具体实施方式
14.通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
15.结合附图1～7，一种标砖自动装车系统及装车方法，包含用于传送标砖砖块的链板式传送带1，用于将链板式传送带1上标砖砖块整齐码放在托盘上的码垛装置2，用于将砖垛和托盘对应捆扎的打包装置3和用于将捆扎好的砖垛装车的装车装置5，所述码垛装置2包含机架2-1，机架2-1长度方向轴线与链板式传送带1长度方向轴线对应平行，机架2-1一端与链板式传送带1一端对应重合，且机架2-1顶部高于链板式传送带1顶部；机架2-1顶部设有能够沿机架2-1长度方向移动的小车ⅰ2-2，小车ⅰ2-2底部设有竖直的伸缩装置ⅰ2-3，该伸缩装置ⅰ2-3下方设有输出端朝下的液压马达2-9，该液压马达2-9的输出端传动连接有用于夹取标砖砖块的同步夹取机构；同步夹取机构包含呈十字交叉状的固定架2-4，固定架2-4架体四边均滑动连接有夹板2-5，固定架2-4顶部中心位置转动连接有转盘2-6，夹板2-5顶部铰接有连杆2-7，连杆2-7的另一端与转盘2-6边缘对应铰接，且连杆2-7的长度轴线不过转盘2-6的圆心，四个连杆2-7呈顺时针或逆时针排布，固定架2-4顶部设有用于驱动转盘2-6旋转的电机2-8，固定架2-4顶部与液压马达2-9的输出端对应紧固连接；即能够通过电机2-8驱动转盘2-6旋转，转盘2-6带动连杆2-7进而带动夹板2-5沿固定架2-4移动，从而实现四个夹板2-5同步收缩或扩张的目的，通过四个夹板2-5同步收缩夹取链板式传送带1的上的标砖砖块，并能使四个夹板2-5内的标砖砖块居中对齐，以便于后续整齐码放作业；同步夹取机构夹取标砖砖块后通过小车ⅰ2-2和伸缩装置ⅰ2-3的配合将标砖砖块置于打包装置3的托盘上，并进行下一夹取操作，且夹取后伸缩装置ⅰ2-3带动同步夹取机构上移，同时液压马达2-9驱动同步夹取机构旋转90度，然后小车ⅰ2-2和伸缩装置ⅰ2-3配合将标砖砖块置于前一层标砖砖块上，在进行下一层码放时液压马达2-9驱动同步夹取机构反向旋转90度，从而使相邻两层标砖砖块交叉垂直，提升码放的砖垛的稳定性；码放至设定层数后由打包装置3将砖垛和托盘对应牢固捆扎，捆扎好后由装车装置5装车；所述打包装置3包含用于传送托盘的传送辊ⅰ3-1、传送辊ⅱ3-2和传送辊ⅲ3-3，传送辊ⅰ3-1、传送辊ⅱ3-2和传送辊ⅲ3-3依次垂直呈u形布局，传送辊ⅰ3-1背离传送辊ⅱ3-2的一端位于机架2-1内背离链板式传送带1的一侧；传送辊ⅰ3-1和传送辊ⅱ3-2架体均设有用于将托盘和托盘上砖垛对应牢固捆扎的捆扎机3-4；传送辊ⅰ3-1与传送辊ⅱ3-2的拐角位
置以及传送辊ⅱ3-2和传送辊ⅲ3-3的拐角位置均设有转向装置4；所述转向装置4包含操作台4-1、操作台4-1台面阵列排布有多个万向滚珠4-2，操作台4-1台面一侧设有挡板4-3，操作台4-1与挡板4-3相邻一侧设有长度方向轴线与挡板4-3长度方向轴线对应平行的伸缩装置ⅱ4-4，伸缩装置ⅱ4-4的伸缩端设有推板4-5，且保证伸缩装置ⅱ4-4与传送辊ⅰ3-1、传送辊ⅱ3-2或传送辊ⅲ3-3互不干涉影响；所述装车装置5包含地轨5-1和龙门架5-2，传送辊ⅲ3-3两侧均铺设有长度方向轴线与传送辊ⅲ3-3长度方向轴线对应平行的地轨5-1，龙门架5-2两脚端分别与两个地轨5-1对配合，龙门架5-2顶部安装有小车ⅱ5-3，小车ⅱ5-3底部设有能够竖直升降的伸缩装置ⅲ5-4，该伸缩装置ⅲ5-4底部设有用于挑起托盘的货叉5-5，即能够使龙门架5-2、小车ⅱ5-3和伸缩装置ⅲ5-4联动配合驱动货叉5-5，货叉5-5与托盘插接后即可进行装车作业；所述传送辊ⅰ3-1和传送辊ⅱ3-2的架体均设有挡料装置6，所述挡料装置6包含固定杆6-1、摆杆6-2、推杆6-3和伸缩缸6-4，固定杆6-1两端与相应架体对应紧固连接，固定杆6-1杆身中部间隔设有两个对应平行的摆杆6-2，且摆杆6-2杆身靠近顶部位置与固定杆6-1杆身对应铰接，两个摆杆6-2的底部与一水平设置的驱动杆6-5对应铰接；伸缩缸6-4的伸缩端设有竖直的推杆6-3，伸缩缸6-4的另一端与相应架体对应紧固连接，推杆6-3杆身设有竖直的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，驱动杆6-5对应伸缩缸6-4的一端与滑块对应连接，即伸缩缸6-4能够推动推杆6-3，推杆6-3推动驱动杆6-5，驱动杆6-5带动两个摆杆6-2偏转，定位托盘时能够使两个摆杆6-2顶部伸出传送辊ⅰ3-1或传送辊ⅱ3-2，放行时两个摆杆6-2顶部摆入传送辊ⅰ3-1或传送辊ⅱ3-2内；所述挡料装置6还包含横杆6-6，两个摆杆6-2的顶部与一水平设置的横杆6-6对应铰接，横杆6-6能够有效提升挡料装置6的稳定性。
16.实施本发明所述的标砖自动装车系统，装车时将车辆驶入龙门架5-2内，在传送辊ⅰ3-1上放置托盘，并通过挡料装置6定位托盘的位置；同步夹取机构夹取链板式传送带1上的标砖砖块后通过小车ⅰ2-2和伸缩装置ⅰ2-3的配合将标砖砖块置于传送辊ⅰ3-1的托盘上，然后使同步夹取机构进行下一夹取操作，夹取标砖砖块后伸缩装置ⅰ2-3带动同步夹取机构上移，同时液压马达2-9驱动同步夹取机构旋转90度，然后小车ⅰ2-2和伸缩装置ⅰ2-3配合将标砖砖块置于前一层标砖砖块上，在进行下一层码放时液压马达2-9驱动同步夹取机构反向旋转90度，从而使相邻两层标砖砖块交叉垂直；码放至设定层数后挡料装置6放行，传送辊ⅰ3-1带动托盘及砖垛前进至传送辊ⅰ3-1的捆扎机3-4位置，捆扎机3-4将托盘和砖垛对应牢固捆扎，然后由传送辊ⅰ3-1将托盘及砖垛送至传送辊ⅰ3-1和传送辊ⅱ3-2之间的转向装置4上，该转向装置4的伸缩装置ⅱ4-4推动推板4-5进而推动托盘，将托盘及砖垛送至传送辊ⅱ3-2上，且该转向装置4的挡板4-3能够有效防止托盘意外掉落，传送辊ⅱ3-2将托盘及砖垛送至传送辊ⅱ3-2上的捆扎机3-4位置，该捆扎机3-4将托盘和砖垛再次牢固捆扎，且本次捆扎带与上次捆扎带对应垂直；捆扎后传送辊ⅱ3-2将托盘和砖垛送至传送辊ⅱ3-2和传送辊ⅲ3-3之间的转向装置4上，该转向装置4的伸缩装置ⅱ4-4推动推板4-5进而推动托盘，将托盘及砖垛送至传送辊ⅲ3-3上，传送辊ⅲ3-3将托盘及砖垛送至传送辊ⅲ3-3的挡料装置6位置并定位，龙门架5-2、小车ⅱ5-3和伸缩装置ⅲ5-4联动配合驱动货叉5-5，货叉5-5与托盘插接后即可进行装车作业。
17.本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上
述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。