一种绿色环保包装膜的一体化制备系统的制作方法

1.本发明属于包装膜加工设备技术领域，具体涉及一种绿色环保包装膜的一体化制备系统。


背景技术：

2.食品的保存依赖于食品的包装及其对外界的阻隔，塑料包装膜应用较普遍，但是容易产生有害气体和异味；并且塑料包装膜不易分解，造成“白色污染”，引起环境污染，随着人们环保意识的增强，人们对于可降解包装材料的需求也是越来越强。环保型包装膜具有非常好的弹性和抗拉伸性，同时易降解，绿色环保。目前包装膜的在生产过程中，需要对生产好的包装膜进行收卷，现有的收卷装置自动化水平低，需要人工进行操作，容易造成包装膜的损坏，同时也会造成材料的浪费现象，并且在收卷过程裁切机构在裁切包装膜时，容易出现毛边，切口不齐，裁切不到位的现象，影响到包装膜的进一步收卷；并且在收卷完成后，需要进行拔轴作业，使收卷轴与卷筒分离，再套上空卷筒以待下次收卷作业，需要配套设备进行作业，增加了生产成本。


技术实现要素：

3.本发明针对上述问题，公开了一种绿色环保包装膜的一体化制备系统，解决了现有技术中加工设备自动化水平低，收卷效率低、质量差的问题。
4.具体的技术方案如下：
5.一种绿色环保包装膜的一体化制备系统，包括机架和设置在机架上的收卷机构、导向机构、切刀机构，所述收卷机构包括左收卷架、右收卷架、驱动收卷架旋转的驱动电机，所述左收卷架和右收卷架分别转动设置在机架两侧，并呈对称设置，左收卷架和右收卷架沿周向分布设有三个支臂，其中左收卷架上的支臂均通过铰链与左收卷架活动连接，且左收卷架上设有折叠机构，使得左收卷架上的支臂分别通过一个折叠机构进行折叠，两个收卷架中心之间连接有连接轴，且连接轴的一端贯穿机架的一侧并通过安装在机架外侧的驱动电机进行驱动，所述左收卷架上的每个支臂一侧均转动设置有定位座，所述右收卷架上的每个支臂的一侧均转动设有收卷轴，所述收卷轴与定位座之间位置一一对应，且收卷轴的一端通过定位座进行支撑定位，所述收卷机构上还设有传动机构，所述传动机构依次对其中一个收卷轴进行驱动；所述导向机构包括活动臂、液压缸、上压辊、下压辊，所述活动臂数量为两个并分别设置在机架两侧，活动臂中部通过转轴转动设置机架上，并且呈倾斜设置，两个活动臂上下两端之间分别转动设有上压辊和下压辊，所述下压辊对包装膜进行按压，所述上压辊位于包装膜的上方并靠近所述收卷机架，所述液压缸铰接设置在机架上，液压缸的活塞杆与安装在活动臂上端的铰接座进行铰接，实现液压缸推动活动臂沿转轴转动；所述切刀机构两端设置在机架上并位于于收卷机构上方；所述机架外一侧设有固定座，所述固定座与机架之间设置有上卷装置和卸卷装置，且机架一侧底部设有用于容置上卷装置和卸卷装置的活动口，所述上卷装置和卸卷装置一端穿过活动口并分别位于收卷机构的
下方两侧。
6.进一步的，所述收卷轴的一轴端设有定位轴，所述定位座一轴端开设有与定位轴相适配的定位槽，且所述定位轴的一端呈弧面凸起结构，使得左支臂上翻转时，使得定位轴嵌入到定位槽中定位，从而对收卷轴一端进行支撑定位。
7.进一步的，所述定位槽中设有弹性支撑垫。
8.进一步的，传动机构包括转动套、伺服电机、传动电机、第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、第二传动带、主动齿轮、从动齿轮和转动轴，所述转动轴数量为三个并分别贯穿设置在三个支臂上，且转动轴均通过轴承与支臂转动连接，转动轴一端均通过第一传动轮配合第一传动带与收卷轴传动连接，转动轴的另一端均设置所述从动齿轮；所述转动套通过轴承转动设置在连接轴上并位于右收卷架的外侧，转动套上设置有安装座，所述安装座上固定设置所述传动电机，传动电机的输出轴上设置所述主动齿轮，所述主动齿轮位于多个从动齿轮的内侧，且主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合连接；所述伺服电机设置在机架外侧，伺服电机的输出轴贯穿机架并通过第二传动轮配合第二传动带与转动套传动连接，实现伺服电机带动转动套在连接轴上旋转，并使得主动齿轮依次与三个从动齿轮啮合连接。
9.进一步的，所述折叠机构均匀分布设置在左收卷架的外侧表面，折叠机构包括设置于左收卷架上的安装架和铰接设置在安装架上的折叠气缸，所述折叠气缸的活塞杆通过铰接头与支臂外侧表面铰接，实现折叠气缸带动支臂进行翻转。
10.进一步的，所述上卷装置和卸卷装置均包括导轨、移动支架、丝杆驱动组件，两个所述导轨之间呈平行设置，且导轨一端均与固定座连接，另一端均穿过机架下方的活动口并与机架另一侧相连接，两个所述移动支架分别滑动设置在两个导轨上，移动支架下端通过丝杆驱动组件驱动下在导轨上水平滑动，移动支架上端均通过升降组件安装有支托座。
11.进一步的，所述切刀机构包括安装板、升降座、裁切刀、升降气缸、切刀气缸，所述安装板为水平设置，且安装板两端与机架固定连接，安装板两端纵向滑动设有升降杆，两个升降杆底部水平连接所述升降座，且安装板上设置用于驱动升降座升降的升降气缸，升降座两侧设有吸附板，所述吸附板底部排列设有多个吸气孔，所述吸气孔底端设有吸附槽，吸气孔顶端通过管路与负压装置连接，升降座底部中心设有容置槽，容置槽中设置所述裁切刀，裁切刀通过安装在升降座顶部的切刀气缸进行驱动。
12.本发明的有益效果体现在：
13.(1)本发明中收卷机构采用转轮式收卷架进行收卷，利用三个支臂分为三个工位，分别进行收卷、卸卷、上卷操作，提高生产效率，保证了生产的连续性，满足了流水线生产的需要。
14.(2)本发明中右收卷架上设置传动机构，通过伺服电机带动转动套和安装座上的传动电机旋转，实现主动齿轮能够依次与三个从动齿轮啮合，从而带动不同支臂上的收卷轴进行收卷作业，实现了动力的切换，并且左收卷架上的支臂可进行折叠，配合上卷装置和卸卷装置，从而能够将收卷轴上卷筒进行卸卷，并完成空卷筒的上卷作业，无需配套设备，结构合理，降低了生产成本。
15.(3)本发明中裁切机构先将升降座下降至包装膜上，再利用两侧的吸附板对包装膜进行吸附固定，再通过裁切刀对包装膜进行裁切，从而达到稳定裁切的效果，提高裁切质
量，减少了包装膜的浪费。
附图说明
16.图1为本发明中收卷机构收卷时的结构示意图。
17.图2为本发明中切刀机构在裁切时的结构示意图。
18.图3为本发明的侧面剖视图。
19.图4为本发明正面结构示意图。
20.图5为图3中a处放大示意图。
21.图6为本发明中左收卷架的外侧表面结构示意图。
22.图7为本发明中定位座与收卷轴之间的对接结构示意图
23.机架1、活动口11；
24.左收卷架21、右收卷架22、支臂23、定位座231、定位槽2311、弹性支撑垫2312、收卷轴232、定位轴2321、折叠气缸233、安装架234、连接轴24、驱动电机25；
25.活动臂31、铰接座311、转轴312、液压缸32、上压辊33、下压辊34；
26.上卷装置4、固定座41、导轨42、移动支架43、支托座431、丝杆驱动组件44、卸卷装置45、升降组件46；
27.转动套51、伺服电机52、传动电机53、主动齿轮531、第一传动轮54、第一传动带55、第二传动轮56、第二传动带57、转动轴58、从动齿轮581、安装座59；
28.安装板61、滑动杆611、升降座62、吸附板621、吸气孔622、吸附槽623、容置槽624、裁切刀63、升降气缸64、切刀气缸65。
具体实施方式
29.为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。
30.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.如图1-7所示，一种绿色环保包装膜的一体化制备系统，包括机架1和设置在机架1上的收卷机构、导向机构、切刀机构，所述收卷机构包括左收卷架21、右收卷架22、驱动收卷架旋转的驱动电机25，所述左收卷架21和右收卷架22分别转动设置在机架1两侧，并呈对称设置，左收卷架21和右收卷架22沿周向分布设有三个支臂23，其中左收卷架21上的支臂23均通过铰链与左收卷架21活动连接，且左收卷架21上设有折叠机构，使得左收卷架21上的支臂23分别通过一个折叠机构进行折叠，两个收卷架中心之间连接有连接轴24，连接轴24均为气胀轴，且连接轴24的一端贯穿机架1的一侧并通过安装在机架1外侧的驱动电机25进行驱动，所述左收卷架21上的每个支臂23一侧均通过轴承转动设置有定位座231，所述右收卷架22上的每个支臂23的一侧均转动设有收卷轴232，所述收卷轴232与定位座231之间位
置一一对应，且收卷轴232的一端通过定位座231进行支撑定位，所述收卷机构上还设有传动机构，所述传动机构依次对其中一个收卷轴232进行驱动；所述导向机构包括活动臂31、液压缸32、上压辊33、下压辊34，所述活动臂31数量为两个并分别设置在机架1两侧，活动臂31中部通过转轴312转动设置机架1上，并且呈倾斜设置，两个活动臂31上下两端之间分别转动设有上压辊33和下压辊34，在收卷过程中，下压辊34对包装膜进行按压，上压辊33处于悬空状态，所述上压辊33位于包装膜的上方并靠近所述收卷机架1，所述液压缸32数量为两个并铰接设置在机架1上两侧，液压缸32的活塞杆与安装在活动臂31上端的铰接座311进行铰接，实现液压缸32推动活动臂31沿转轴312转动；所述切刀机构两端设置在机架1上并位于于收卷机构上方；所述机架1外一侧设有固定座41，所述固定座41与机架1之间设置有上卷装置4和卸卷装置45，且机架1一侧底部设有两个分别用于容置上卷装置4和卸卷装置45的活动口11，所述上卷装置4和卸卷装置45一端穿过活动口11并分别位于收卷机构的下方两侧。
32.进一步的，所述收卷轴232的一轴端设有定位轴2321，所述定位座231一轴端开设有与定位轴2321相适配的定位槽2311，且所述定位轴2321的一端呈弧面凸起结构，使得左支臂23上翻转时，使得定位轴2321嵌入到定位槽2311中定位，从而对收卷轴232一端进行支撑定位。
33.进一步的，所述定位槽2311中设有弹性支撑垫2312。
34.进一步的，传动机构包括转动套51、伺服电机52、传动电机53、第一传动轮54、第一传动带55、第二传动轮56、第二传动带57、主动齿轮531、从动齿轮581和转动轴58，所述转动轴58数量为三个并分别贯穿设置在三个支臂23上，且转动轴58均通过轴承与支臂23转动连接，转动轴58一端均通过第一传动轮54配合第一传动带55与收卷轴232传动连接，转动轴58的另一端均设置所述从动齿轮581；所述转动套51通过轴承转动设置在连接轴24上并位于右收卷架22的外侧，转动套51上设置有安装座59，所述安装座59上固定设置所述传动电机53，传动电机53的输出轴上设置所述主动齿轮531，所述主动齿轮531位于多个从动齿轮581的内侧，且主动齿轮531与其中一个从动齿轮581啮合连接；所述伺服电机52设置在机架1外侧，伺服电机52的输出轴贯穿机架1并通过第二传动轮56配合第二传动带57与转动套51传动连接，实现伺服电机52带动转动套51在连接轴24上旋转，并使得主动齿轮531依次与三个从动齿轮581啮合连接。
35.进一步的，所述折叠机构均匀分布设置在左收卷架21的外侧表面，折叠机构包括设置于左收卷架21上的安装架234和铰接设置在安装架234上的折叠气缸233，所述折叠气缸233的活塞杆通过铰接头与支臂23外侧表面铰接，实现折叠气缸233带动支臂23进行翻转。
36.进一步的，所述上卷装置4和卸卷装置45均包括导轨42、移动支架43、丝杆驱动组件44，两个所述导轨42之间呈平行设置，且导轨42一端均与固定座41连接，另一端均穿过机架1下方的活动口11并与机架1另一侧相连接，两个所述移动支架43分别滑动设置在两个导轨42上，移动支架43下端通过丝杆驱动组件44驱动下在导轨42上水平滑动，移动支架43上端均通过升降组件46安装有支托座431。
37.进一步的，所述切刀机构包括安装板61、升降座62、裁切刀63、升降气缸64、切刀气缸65，所述安装板61为水平设置，且安装板61两端与机架1固定连接，安装板61两端纵向滑
动设有升降杆，两个升降杆底部水平连接所述升降座62，且安装板61上设置用于驱动升降座62升降的升降气缸64，升降座62两侧设有吸附板621，所述吸附板621底部排列设有多个吸气孔622，所述吸气孔622底端设有吸附槽623，吸气孔622顶端通过管路与负压装置连接，升降座62底部中心设有容置槽624，容置槽624中设置所述裁切刀63，裁切刀63通过安装在升降座62顶部的切刀气缸65进行驱动。
38.工作原理：在工作时，收卷机构中通过最上方的收卷轴232带动卷筒对包装膜进行收卷作业，在收卷即将完成时，传动电机53停止带动收卷轴232收卷，驱动电机25带动连接轴24转动一定角度，使得收卷完成的收卷轴232向后侧活动，并使待收卷的收卷轴232上升，此时液压缸32推动活动臂31转动，使得上压辊33下降并与待收卷的收卷轴232顶部相贴合，并使下压辊34上升，减少对包装膜施加的张力，在此过程中升降气缸64带动升降座62下降，并使得升降座62底部贴合在包装膜上，此时包装膜接近水平状态，随后通过升降座62两侧的吸附板621对包装膜进行吸附固定，最后利用裁切刀63对包装膜进行切断。裁切完成后，切刀机构复位，传动电机53带动转动套51旋转一定角度，使得主动齿轮531与待收卷的收卷轴232处的传动齿轮相啮合，从而使待收卷的收卷轴232开始收卷作业，此时驱动电机25带动连接轴24继续旋转，并使得待收卷的收卷轴232移动到最上方的收卷位置处，同时导向机构复位并对恢复施加张力，收卷完成的收卷轴232下降，并使包装膜料卷放置在支托座431上，此时左支架上的折叠气缸233带动下方的两个支臂23折叠，随后卸卷装置45通过移动支架43移动从而进行卸卷作业，位于下方的另一个收卷轴232上此时位于上卷装置4的支托座431上，再通过上卷装置4将卷筒进行上卷作业，以此进行循环。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。