一种PLC控制密封瓶盖工艺的制作方法

一种plc控制密封瓶盖工艺
技术领域
1.本技术涉及plc控制领域，尤其涉及一种plc控制密封瓶盖工艺。


背景技术：

2.目前传统的对饮料瓶的加工，机器庞大，操作复杂，装修检验时间长，投入使用的检测实验的时间长，而且由于很多饮料瓶同时工作，如果发现一批不合格的饮料，及时停止的时候，需要在大批的饮料里面找到不合格产品，这样的工作量大，对于定制类饮料或者研发类的饮料的封装，大批量的机器的用处会比较耽误功夫，还容易导致程序出错，而且小批量的机器对于plc的编程也会简单快速，对于plc程序的改编会简单很多。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种plc控制密封瓶盖工艺，采用如下技术方案：
4.一种plc控制密封瓶盖工艺，所述机壳内设有与外界连通的密封腔，所述机壳内设有固定机构、收集机构和密封机构，所述固定机构能够对瓶子进行固定和添加饮料，所述密封机构能够使得瓶盖对药瓶进行封闭；
5.所述收集机构包括能够对瓶盖进行定向排列的定向机构，所述密封腔右端壁固定连接有收集箱，所述密封腔下端壁固定连接有左右两个收集电机，所述收集电机动力连接有收集轴，所述收集轴固定连接有气缸，左边所述气缸固定连接有启动盘，所述启动盘内设有压力传感器，右边所述气缸固定连接有摆放台，所述摆放台内设有所述压力传感器。
6.优选的，所述定向机构包括所述密封腔下端壁固定连接有震盘启动器，所述震盘启动器动力连接有震盘，所述密封腔右端壁固定连接有液压杆。
7.优选的，所述固定机构包括所述密封腔右端壁内固定连接的电机，所述电机动力连接有带轮轴，所述带轮轴固定连接有带轮，所述密封腔左右端壁转动连接有从动轴，所述从动轴固定连接有从动带轮，所述从动带轮能够与震盘启动器贴合，并且存在摩擦力，每两个震盘启动器之间转动连接有一个链条，所述链条固定连接有参照块，所述链条固定连接有固定块，所述参照块固定连接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧固定连接有移动块，所述密封腔右端壁固定连接有前后两个继电器。
8.优选的，所述机壳上端壁固定连接有搅拌器，然后所述机壳固定连接有阀门，所述阀门和所述搅拌器通过软管连接。
9.优选的，所述密封机构包括所述密封腔右端壁固定连接的移动电机，所述移动电机动力连接有移动丝杆，所述密封腔上端壁滑动连接有移动气缸，所述移动气缸固定连接有拧紧电机，所述拧紧电机动力连接有转轴，所述转轴转动连接有套轴，所述套轴固定连接有保护弹簧，所述保护弹簧固定连接有滑动轴，所述滑动轴和所述套轴滑动连接，所述套轴下端固定连接有防滑块。
10.优选的，滑动轴下端壁固定连接有连接壳，所述连接壳固定连接有保护台。
11.优选的，所述保护台固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机动力连接有丝杆。
12.与现有技术相比，本发明提供了一种plc控制密封瓶盖工艺，具备以下有益效果：本发明设置的防滑块，能够使得滑动轴的相对运动改变，可以使得保护台的角度改变，适应各种形状的瓶盖，使得瓶盖方便抓取，对于旋转拧紧的瓶盖，保护弹簧起到保护装置不会因为相对扭转拉长的力导致装置破坏，或者底部夹持装置的损坏，而且通过防滑块能够控制对瓶盖的扭转力的大小，以及结束后力的大小，这样可以将精确的数值输入plc程序，让程序控制更加精确，减少人工监督；
13.利用设置的压力传感器，通过压力传感器能够检测重力的变化，判断是否有物体进入，从而触发程序的下一个环节，使得plc程序对下一步指令的启动，从而顺序控制每个零部件的运转配合。
附图说明
14.图1是本发明的外观示意图；
15.图2是本发明的一种plc控制密封瓶盖工艺内部结构示意图；
16.图3是本发明图2中a-a的示意图；
17.图4是本发明图2中的放大示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.如图1-图4，根据本发明的实施例的一种plc控制密封瓶盖工艺，包括机壳10，所述机壳10内设有与外界连通的密封腔50，所述机壳10内设有固定机构51、收集机构53和密封机构54，所述固定机构51能够对瓶子进行固定和添加饮料，所述密封机构54能够使得瓶盖对药瓶进行封闭；
20.所述收集机构53包括能够对瓶盖进行定向排列的定向机构52，所述密封腔50右端壁固定连接有收集箱27，所述密封腔50下端壁固定连接有左右两个收集电机19，所述收集电机19动力连接有收集轴20，所述收集轴20固定连接有气缸21，左边所述气缸21固定连接有启动盘24，所述启动盘24内设有压力传感器26，右边所述气缸21固定连接有摆放台23，所述摆放台23内设有所述压力传感器26，当启动盘24上有瓶盖后，压力传感器26检测到一定重量，然后右边电机收集电机19启动，从而带动右边收集轴20转动，从而带动右边摆放台23转动一定角度，使得摆放台23在向下移动的时候不会与启动盘24干涉，由于摆放台23抽出，对收集箱27内的瓶盖向下移动抵住启动盘24上的瓶盖，然后左右两个气缸21同时相对启动，左边气缸21生产，右边气缸21收缩，使得启动盘24上的瓶盖向上移动，然后完成对瓶盖的累加收集。
21.在本发明的实施例中，所述定向机构52包括所述密封腔50下端壁固定连接有震盘启动器44，所述震盘启动器44动力连接有震盘22，所述震盘22能够对瓶盖进行定向输出，所述密封腔50右端壁固定连接有液压杆25。
22.在本发明的实施例中，所述固定机构51包括所述密封腔50右端壁内固定连接的电机16，所述电机16动力连接有带轮轴15，所述带轮轴15固定连接有带轮14，所述密封腔50左右端壁转动连接有从动轴42，所述从动轴42固定连接有从动带轮43，所述从动带轮43能够
与震盘启动器44贴合，并且存在摩擦力，每两个震盘启动器44之间转动连接有一个链条12，所述链条12固定连接有参照块17，所述链条12固定连接有固定块11，所述参照块17固定连接有夹紧弹簧18，所述夹紧弹簧18固定连接有移动块13，所述密封腔50右端壁固定连接有前后两个继电器46，所述继电器46启动，能够吸住所述移动块13，从而松开饮料瓶，所述机壳10上端壁固定连接有搅拌器49，所述搅拌器49能够对饮料进行搅拌加工，然后所述机壳10固定连接有阀门47，所述阀门47和所述搅拌器49通过软管48连接，能够使得饮料从软管48内流出。
23.在本发明的实施例中，所述密封机构54包括所述密封腔50右端壁固定连接的移动电机36，所述移动电机36动力连接有移动丝杆37，所述密封腔50上端壁滑动连接有移动气缸38，所述移动气缸38固定连接有拧紧电机34，所述拧紧电机34动力连接有转轴39，所述转轴39转动连接有套轴35，所述套轴35固定连接有保护弹簧33，所述保护弹簧33固定连接有滑动轴40，所述滑动轴40和所述套轴35滑动连接，所述套轴35下端固定连接有防滑块41，所述防滑块41能够加大摩擦力，使得滑动轴40不产生相对转动的力，滑动轴40下端壁固定连接有连接壳32，所述连接壳32固定连接有保护台31，所述保护台31能够保护物体不被划伤，所述保护台31固定连接有夹紧电机29，所述夹紧电机29动力连接有丝杆30，所述夹紧块28滑动连接有所述保护台31，所述夹紧块28和所述丝杆30螺纹连接。
24.本发明的一种plc控制密封瓶盖工艺，其工作流程如下：
25.初始状态时，夹紧弹簧18、固定块11于放松状态，右边气缸21处于伸长状态，左边气缸21处于收缩状态，液压杆25、移动气缸38处于收缩状态，启动盘24处于最低位置，摆放台23处于最高位置，输入plc程序，通过plc控制所有装置的执行动作,移动气缸38处于最右端位置。
26.当需要封装时，后端的继电器46启动，从而吸住移动块13向右一移动，从而使得移动块13打开然后放入空瓶，然后电机16启动，从而带动带轮轴15转动，从而带动带轮14转动，从而带动从动轴42转动，从而带动从动带轮43转动，从而带动震盘启动器44转动，从而带都没回链条12移动，从而带动移动块13移动，从而带动饮料瓶向前移动，然后运动到阀门47下方后，此时电机16停止，然后饮料瓶停止，然后阀门47打开，从而带动搅拌器49内的饮料顺着软管48流入饮料瓶内，然后，装瓶后电机16继续启动，从而带动饮料瓶向前移动；
27.同时，震盘启动器44启动，从而带动震盘22工作，从而使得瓶盖定向输出，直到瓶盖运动到液压杆25左端，然后此时液压杆25启动伸长，从而带动瓶盖向左移动，进入启动盘24内部，压力传感器26检测到有重量，然后右边电机收集电机19启动，从而带动右边收集轴20转动，从而带动右边摆放台23转动一定角度，使得摆放台23在向下移动的时候不会与启动盘24干涉，由于摆放台23抽出，对收集箱27内的瓶盖向下移动抵住启动盘24上的瓶盖，然后左右两个气缸21同时相对启动，左边气缸21生产，右边气缸21收缩，使得启动盘24上的瓶盖向上移动，摆放台23向下移动，停止后，右边的收集电机19反向启动，使得摆放台23运动到最左端位置，然后此时液压杆25启动伸长，从而带动瓶盖进入摆放台23上端，摆放台23上的压力传感器26检测到重量，左端收集电机19启动，从而带动左端收集轴20转动，从而带动左端气缸21转动一个角度，从而带动启动盘24转动一个角度，此时原本启动盘24上的瓶盖向下移动到摆放台23上的瓶盖，然后此时右端气缸21启动伸长，左端气缸21启动收缩，然后右端收集电机19反向启动，从而完成启动盘24的复位，然后气缸21完成复位，此时收集箱27
内的瓶盖增加；
28.然后，直到瓶盖增加到超出链条12的高度，然后移动气缸38启动伸长，从而带动拧紧电机34向下移动，从而带动转轴39向下移动，从而带动套轴35向下移动，从而带动滑动轴40向下移动，从而带动连接壳32向下移动，从而带动保护台31向下移动然后保护台31与瓶盖上端面接触，然后此时夹紧电机29启动，从而带动丝杆30转动，从而带动夹紧块28向左移动，从而使得夹紧块28夹紧瓶盖，然后此时移动气缸38反向启动，从而使得瓶盖向上移动，同时保护弹簧33因为瓶盖被拉长，使得滑动轴40滑动到防滑块41的区域，然后防滑块41防止滑动轴40和防滑块41产生相对转动，然后移动电机36启动，从而带动移动丝杆37转动，从而带动移动气缸38向左移动，从而带动瓶盖向左移动，直到瓶盖运动到饮料瓶上方，然后移动气缸38启动，从而使得瓶盖向下移动盖在饮料瓶上，然后此时拧紧电机34启动，从而带动转轴39转动，从而带动套轴35转动，从而打动滑动轴40转动，转动途中由于瓶盖向下，所以保护弹簧33被拉长，然后直到滑动轴40和防滑块41有相对滑动的趋势后，停止，然后此时夹紧电机29反向启动，从而带动夹紧块28复位，然后夹紧块28松开瓶盖，然后移动气缸38启动收缩，同时移动电机36反向启动，然后使得移动气缸38复位，连接壳32在保护弹簧33作用下复位，然后此时电机16继续启动，从而使得饮料瓶向前移动，然后运动到移动位置前端的继电器46启动，从而使得移动块13松开饮料瓶，然后取出饮料瓶。
29.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。