即食鸭肉制品包装设备的制作方法

1.本发明涉及一种食品加工设备，尤其涉及一种即食鸭肉制品包装设备。


背景技术：

2.即食鸭肉制品，先将鸭肉切块、加工成熟食，然后包装起来，开袋即可食用，在市场上很受欢迎。即食鸭肉制品在上市销售前都要进行包装处理。在即食鸭肉制品生产过程中，包装处理是一道重要工序；同时，也是一道复杂、要求严格的工序。
3.现有技术中，即食鸭肉制品生产过程中，包装处理存在的普遍问题是：由于涉及开袋、装袋、抽真空、封袋等复杂工序，难以实现自动化，大多靠人工操作。而人工操作，存在一系列问题：需要大量人力和时间，效率低，而且质量不统一，难以保证质量；同时，在塞入鸭肉时容易出现鸭肉与包装袋剐蹭的情况；难以抽真空；通过加热板进行封装，在封装时容易烫伤。
4.如果能够开发一种即食鸭肉制品包装设备，实现即食鸭肉制品包装自动化，就可以克服现有技术的上述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种即食鸭肉制品包装设备，以实现即食鸭肉制品包装自动化。
6.为了解决上述技术问题，本发明的即食鸭肉制品包装设备，包括装袋装置和封袋装置；所述装袋装置和封袋装置通过输送带连接，且通过微电脑电连接；所述装袋装置和封袋装置设置于底座上；所述装袋装置包括包括第一固定板和两个第二固定板；所述第一固定板的一侧滑动连接有对称设置的两个第一滑动块；所述第一滑动块的一侧转动连接有第一转轴；所述第一转轴的外壁固定套设有从动齿轮；所述第一固定板的一侧滑动连接有第二滑动板；所述第二滑动板的一侧转动连接有对称设置的两个第二转轴；所述第二转轴的外壁套设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，两个所述主动齿轮相啮合；所述第一固定板的一侧设置有用于调节第二滑动板高度的调节组件；所述第一固定板的另一侧滑动连接有伺服电机；所述第一固定板开设有通孔，所述伺服电机的输出轴转动贯穿通孔和第二滑动板并与其中一个第二转轴的一端固定连接；所述第一固定板的一侧设置有用于调节两个第一滑动块之间距离的控制组件；所述第二固定板的一侧设置有用于夹紧包装袋的夹紧组件；所述封袋装置包括两个对称设置的驱动箱；所述驱动箱相靠近的一侧滑动连接有两个呈上下放置的升降板，且两个升降板相靠近的一侧均固定连接有加热板；所述驱动箱的内部设置有使两个升降板相互靠近的驱动组件；所述底座的顶部固定连接有两个分别与两个驱动箱相靠近的侧板，两个所述侧板相靠近的一侧固定连接有同一个底板，两个侧板相靠近的一侧设置有同一组固定包装袋的固定组件；所述底座的顶部设置有给包装袋抽真空的抽真空组件。
7.所述装袋装置的调节组件包括固定连接在第一固定板一侧的矩形板；所述矩形板的内部螺纹贯穿有螺杆；所述螺杆的顶部与第二滑动板的底部转动连接；所述螺杆的底部固定连接有第二手轮。
8.所述装袋装置的控制组件包括固定连接在第一固定板一侧的两个侧板，两个侧板之间转动连接有同一个双向丝杆；所述双向丝杆螺纹贯穿两个第一滑动块，其中一个所述侧板的一侧转动连接有第一手轮；所述双向丝杆的一端转动贯穿侧板并与第一手轮的一侧固定连接。
9.所述装袋装置的夹紧组件包括滑动连接在第二固定板一侧的齿条；所述齿条的一端固定连接有夹紧块；所述第一滑动块的底部固定连接有连接板；所述连接板的一侧固定连接有横板；所述横板的一端固定连接有支撑板；所述支撑板和夹紧块之间固定连接有同一个弹簧；两个所述夹紧块相互远离的一侧均为倾斜设置。
10.所述装袋装置第一转轴的外壁固定套设有与齿条相啮合的半齿轮。
11.所述封袋装置的驱动组件包括升降板相远离的两侧均固定连接的连接板；所述连接板远离升降板的一侧贯穿驱动箱并与驱动箱的内壁滑动连接，其中一个所述驱动箱内的两个连接板的内部螺纹连接有同一个双向螺杆；所述双向螺杆的底端与对应驱动箱的底部内壁转动连接；所述双向螺杆的顶端贯穿对应驱动箱的顶部并固定连接有电机；所述电机与对应驱动箱的顶部固定连接；两个所述驱动箱相靠近的一侧均开设有与连接板相配合的滑动口。
12.所述封袋装置的固定组件包括两个侧板相靠近一侧均开设的滑动槽；所述滑动槽的一侧内壁滑动连接有滑动板；所述滑动板的顶部固定连接有第一弹簧；所述第一弹簧的顶端与滑动槽的顶部内壁固定连接；两个所述滑动板相靠近的一侧固定连接有同一个固定板；所述固定板的底部与底板的顶部相接触。
13.所述封袋装置的抽真空组件包括固定于底座的真空泵；所述真空泵的输出端固定连接有波纹管；所述波纹管的另一端固定连接有连接管；所述底板的顶部开设有多个放置槽；所述连接管固定连接有多个分别与多个放置槽相对应的吸气管；所述底座上固定连接有两个相对应的安装板；所述安装板靠近升降板的一侧固定连接有固定滑杆；所述固定滑杆的外壁滑动套设有滑板；两个所述滑板相靠近的一侧分别与连接管固定连接；所述固定滑杆的外壁套设有第二弹簧；所述第二弹簧的两端分别与安装板的一侧和滑板的一侧固定连接；所述连接管固定连接有移动板；所述移动板的一侧固定连接有与位于下方的升降板相配合的挤压板；两个所述升降板相靠近的一侧均开设有多个分别与多个吸气管相配合的卡槽；所述固定板的底部开设有多个分别与多个放置槽相配合的吸气口。
14.所述封袋装置的固定组件滑动槽的一侧内壁固定镶嵌有滑轨；所述滑轨的一侧滑动连接有滑块；所述滑块的另一端与滑动板的一侧固定连接。
15.所述封袋装置的固定组件固定板的一侧开设有转动槽；所述转动槽相靠近的两侧内壁转动连接有同一个转轴；所述转轴的外壁固定套设有l型转动板；所述侧板的一侧固定连接有与l型转动板相配合的定位板。
16.采用本发明的设备，由于设有特有的装袋装置和封袋装置，装袋装置和封袋装置通过输送带连接，且通过微电脑电连接以实现联动，装袋装置对鸭肉制品进行自动开袋、装袋，然后，由封袋装置进行自动抽真空和封装，从而，实现了即食鸭肉制品包装的全自动化，
克服了现有技术人工操作的缺陷。
17.采用本发明的装袋装置，根据袋子需要打开的大小程度，可以通过调节组件和控制组件调整两个支撑板之间的距离，同时利用伺服电机，可以实现夹紧和松开包装袋的功能，不需要工人手持包装袋，进而可以避免鸭肉与包装袋出现剐蹭的情况，能够实现对鸭肉自动开袋和装袋：1、在根据袋子需要打开的大小程度，调整两个支撑板之间的距离时，先转动第二手轮，第二手轮带动螺杆转动，螺杆带动第二滑动板竖直向下移动，第二滑动板带动两个主动齿轮竖直向下移动，此时主动齿轮与从动齿轮不再啮合；再转动第一手轮，第一手轮带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个第一滑动块相互靠近，第一滑动块带动两个第一转轴和两个连接板相互靠近，两个连接板带动两个横板相互靠近，横板带动两个支撑板相互靠近，此时可以调整袋子打开的大小程度；2、调整完成后，再次反向转动第二手轮，使得第二滑动板竖直向上移动，此时第二滑动板带动两个主动齿轮竖直向上移动，使得从动齿轮与主动齿轮再次啮合，根据齿条所使用的齿数更换相对应齿数的半齿轮，避免装置卡死；3、正常使用情况下，将袋子竖直向上套在两个齿条的外壁，齿条的倾斜面使得袋子更方便套设，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动其中一个第二转轴转动，进而带动其中一个主动齿轮转动，主动齿轮带动另一个主动齿轮转动，两个主动齿轮带动两个从动齿轮转动，从动齿轮带动第一转轴转动，第一转轴带动半齿轮转动，半齿轮带动两个齿条相互远离，两个齿条带动两个夹紧块相互远离，两个夹紧块挤压弹簧并与支撑板的一侧相抵触，可以将袋口撑开，并保证袋口的两侧均处于夹紧状态，不会脱落，送料装置将鸭肉送至包装袋内，直至半齿轮不再与齿条啮合时，两个夹紧块在弹簧的弹力作用下相互靠近，完成套袋过程。
18.采用本发明的装袋装置，通过真空泵可以对包装袋进行抽真空，通过固定板可以对包装袋进行自动固定，从而便于对其进行密封，同时也可以防止工作人员被烫伤，通过启动电机带动双向螺杆进行转动，从而使两个加热板进行夹紧包装袋，使其对包装袋进行封装，能够实现对鸭肉装袋后自动抽真空和封装：1、通过拉动l型转动板带动固定板进行上升，固定板在上升时会带动滑动板进行上升，当固定板移动到指定位置时，转动l型转动板带动转轴进行转动，使l型转动板转动到定位板的上方，然后松开l型转动板，通过第一弹簧的弹性使l型转动板的底部与定位板的顶部相抵触，固定l型转动板的位置，从而固定固定板的位置，以便于放置装有即食鸭肉制品的包装袋。
19.2、通过启动真空泵使波纹管对连接管进行抽真空，从而使连接管通过吸气管对包装袋进行抽真空，以便于对其进行加工。
20.3、通过转动l型转动板使l型转动板远离定位板，然后松开l型转动板，此时会因为第一弹簧的弹性使滑动板回到原位，从而使固定板回到原位，再次与底板的顶部相抵触，从而固定装有即食鸭肉制品的包装袋，以便于对其进行封装。
附图说明
21.图1是本发明的设备结构框图；
图2是本发明的装袋装置结构示意图；图3是本发明的装袋装置第二视角结构示意图；图4是本发明的装袋装置夹紧组件结构示意图；图5是本发明的装袋装置第一固定板主动齿轮和从动齿轮啮合示意图；图6是本发明的装袋装置调节组件结构示意图；图7是本发明的封袋装置结构示意图；图8是本发明的封袋装置第二视角结构示意图；图9是本发明的封袋装置后视结构示意图；图10是本发明的封袋装置固定组件结构示意图；图11是本发明的封袋装置固定组件局部示意图；图12是本发明的封袋装置固定组件固定板与底板相远离位置示意图；图13是本发明的封袋装置抽真空组件结构示意图。
具体实施方式
22.下面对本发明作详细描述：如图1所示，本发明的即食鸭肉制品包装设备包括装袋装置和封袋装置。
23.装袋装置和封袋装置通过输送带连接，且通过微电脑电连接，以实现联动。其中，输送带、微电脑结构及其连接是现有技术。
24.装袋装置和封袋装置设置于底座201上。底座201如图7所示。
25.本发明的装袋装置如图2、图3、图4、图5、图6所示。
26.装袋装置包括包括第一固定板1和两个第二固定板7。第一固定板1的一侧滑动连接有对称设置的两个第一滑动块2。第一滑动块2的一侧转动连接有第一转轴8。第一转轴8的外壁固定套设有从动齿轮6。第一固定板1的一侧滑动连接有第二滑动板22。第二滑动板22的一侧转动连接有对称设置的两个第二转轴18。第二转轴18的外壁套设有与从动齿轮6相啮合的主动齿轮17，两个主动齿轮相啮合。
27.第一固定板1的一侧设置有用于调节第二滑动板22高度的调节组件。
28.第一固定板1的另一侧滑动连接有伺服电机11。第一固定板1开设有通孔12，伺服电机11的输出轴转动贯穿通孔12和第二滑动板22的一个第二转轴的一端固定连接。
29.第一固定板1的一侧设置有用于调节两个第一滑动块2之间距离的控制组件。
30.第二固定板7的一侧设置有用于夹紧包装袋的夹紧组件。
31.装袋装置的调节组件包括固定连接在第一固定板1一侧的矩形板21。矩形板21的内部螺纹贯穿有螺杆20。螺杆20的顶部与第二滑动板22的底部转动连接。螺杆20的底部固定连接有第二手轮19。
32.装袋装置的控制组件包括固定连接在第一固定板1一侧的两个侧板3，两个侧板之间转动连接有同一个双向丝杆5。双向丝杆5螺纹贯穿两个第一滑动块2。其中一个所述侧板的一侧转动连接有第一手轮4。双向丝杆5的一端转动贯穿侧板并与第一手轮4的一侧固定连接，用于控制两个第一滑动块2之间的距离，进而可以根据包装袋的大小进行调节。
33.装袋装置的夹紧组件包括滑动连接在第二固定板7一侧的齿条9。齿条9的一端固定连接有夹紧块10。第一滑动块2的底部固定连接有连接板16。连接板16的一侧固定连接有
横板14。横板14的一端固定连接有支撑板15。支撑板15和夹紧块10之间固定连接有同一个弹簧23，用于夹紧包装袋。两个夹紧块相互远离的一侧均为倾斜设置，便于将包装袋套在夹紧块上。
34.夹紧组件的上方连接有鸭肉制品送料装置。鸭肉制品送料装置结构是现有技术。送料装置与装袋装置电连接以实现联动，这种电连接方式也是现有技术。
35.装袋装置第一转轴8的外壁固定套设有与齿条9相啮合的半齿轮13，用于实现夹紧松开的功能。
36.本发明的装袋装置，在根据袋子需要打开的大小程度调整两个支撑板15之间的距离时，先转动第二手轮19，第二手轮19带动螺杆20转动，螺杆20带动第二滑动板22竖直向下移动，第二滑动板22带动两个主动齿轮17竖直向下移动，此时主动齿轮17与从动齿轮6不再啮合，再转动第一手轮4，第一手轮4带动双向丝杆5转动，双向丝杆5带动两个第一滑动块2相互靠近，第一滑动块2带动两个第一转轴8和两个连接板16相互靠近，两个连接板16带动两个横板14相互靠近，横板14带动两个支撑板15相互靠近，此时可以调整袋子打开的大小程度，调整完成后，再次反向转动第二手轮19，使得第二滑动板22竖直向上移动，此时第二滑动板22带动两个主动齿轮17竖直向上移动，使得从动齿轮6与主动齿轮17再次啮合，根据齿条9所使用的齿数更换相对应齿数的半齿轮13，避免装置卡死，正常使用情况下，将袋子竖直向上套在两个齿条9的外壁，齿条9的倾斜面使得袋子更方便套设，启动伺服电机11，伺服电机11的输出轴带动其中一个第二转轴18转动，进而带动其中一个主动齿轮17转动，主动齿轮17带动另一个主动齿轮17转动，两个主动齿轮17带动两个从动齿轮6转动，从动齿轮6带动第一转轴8转动，第一转轴8带动半齿轮13转动，半齿轮13带动两个齿条9相互远离，两个齿条9带动两个夹紧块10相互远离，两个夹紧块10挤压弹簧23并与支撑板15的一侧相抵触，可以将袋口撑开，并保证袋口的两侧均处于夹紧状态，不会脱落，送料装置将鸭肉送至包装袋内，直至半齿轮13不再与齿条9啮合时，两个夹紧块10在弹簧23的弹力作用下相互靠近，完成套袋过程。
37.本发明的封袋装置如图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示。
38.在底座201上固定连接有两个相对称的驱动箱202。
39.驱动箱202相靠近的一侧滑动连接有两个呈上下放置的升降板205，且两个升降板相靠近的一侧均固定连接有加热板206。
40.驱动箱202的内部设置有使两个升降板相互靠近的驱动组件。
41.底座的顶部固定连接有两个分别与两个驱动箱相靠近的侧板208。两个侧板相靠近的一侧固定连接有同一个底板209。两个侧板相靠近的一侧设置有同一组固定包装袋的固定组件。
42.底座的顶部设置有给包装袋抽真空的抽真空组件。
43.封袋装置的驱动组件包括升降板205相远离的两侧均固定连接的连接板221。连接板远离升降板的一侧贯穿驱动箱202并与驱动箱的内壁滑动连接，其中一个所述驱动箱内的两个连接板221的内部螺纹连接有同一个双向螺杆204。双向螺杆204的底端与对应驱动箱的底部内壁转动连接。双向螺杆204的顶端贯穿对应驱动箱的顶部并固定连接有电机203。电机203与对应驱动箱的顶部固定连接。两个驱动箱相靠近的一侧均开设有与连接板221相配合的滑动口207。
44.封袋装置的固定组件包括两个侧板208上相靠近一侧开设的滑动槽212。滑动槽212的一侧内壁滑动连接有滑动板213。滑动板213的顶部固定连接有第一弹簧214。第一弹簧214的顶端与滑动槽212的顶部内壁固定连接。两个滑动板相靠近的一侧固定连接有同一个固定板210。固定板210的底部与底板209的顶部相接触。通过固定板可以对包装袋进行自动固定，从而便于对其进行密封，同时也可以防止工作人员被烫伤。
45.封袋装置的固定组件滑动槽212的一侧内壁固定镶嵌有滑轨219。滑轨219的一侧滑动连接有滑块220。滑块220的另一端与滑动板213的一侧固定连接。通过滑轨和滑块之间的相互配合，可以提高滑动板在上升时的稳定性。
46.封袋装置的固定组件固定板210的一侧开设有转动槽215。转动槽215相靠近的两侧内壁转动连接有同一个转轴216。转轴216的外壁固定套设有l型转动板217。侧板208的一侧固定连接有与l型转动板217相配合的定位板218。定位板和l型转动板之间的相互配合，可以对固定板进行定位，以便于承接放置装有即食鸭肉制品的包装袋。
47.封袋装置的抽真空组件包括固定于底座201的真空泵222。真空泵222的输出端固定连接有波纹管223。波纹管223的另一端固定连接有连接管224。
48.底板209的顶部开设有多个放置槽211。放置槽11用于承接放置装有即食鸭肉制品的包装袋。
49.连接管224固定连接有多个分别与多个放置槽相对应的吸气管225。
50.底座201上固定连接有两个相对应的安装板227。安装板227靠近升降板205的一侧固定连接有固定滑杆228。固定滑杆228的外壁滑动套设有滑板230。两个滑板相靠近的一侧分别与连接管224固定连接。固定滑杆228的外壁套设有第二弹簧229。第二弹簧229的两端分别与安装板227的一侧和滑板230的一侧固定连接。连接管224固定连接有移动板231。移动板231的一侧固定连接有与位于下方的升降板205相配合的挤压板232。两个升降板相靠近的一侧均开设有多个分别与多个吸气管相配合的卡槽226。固定板210的底部开设有多个分别与多个放置槽相配合的吸气口。通过真空泵可以对包装袋进行抽真空。同时通过挤压板、移动板和升降板之间的相互配合，可以便于吸气管移动到卡槽中，从而防止其对两个加热板的贴合造成阻碍。
51.在使用时，先打开加热板206进行加热，当其加热到指定温度时，拉动l型转动板217带动固定板210进行上升，固定板210在上升时会带动滑动板213进行上升，滑动板213在上升时会压缩第一弹簧214，同时滑动板213在上升时会通过滑块220在滑轨219上进行滑动，从而保证滑动板213在上升时的稳定性，当固定板210移动到指定位置时，转动l型转动板217带动转轴216进行转动，使l型转动板217转动到定位板218的上方，然后松开l型转动板217，通过第一弹簧214的弹性使l型转动板217的底部与定位板218的顶部相接触，固定l型转动板217的位置，从而固定固定板210的位置，然后将需要封装的装有即食鸭肉制品的包装袋依次放置到放置槽211上，使其需要封装的一边延伸至两个加热板206之间，同时将包装袋的开口套设在吸气管225上，此时转动l型转动板217使l型转动板217远离定位板218，然后松开l型转动板217，此时会因为第一弹簧214的弹性使滑动板213回到原位，从而使固定板210回到原位，再次与底板209的顶部相触，从而固定装有即食鸭肉制品的包装袋，此时启动真空泵222使波纹管223对连接管224进行抽真空，从而使连接管224通过吸气管225对包装袋进行抽真空，当抽取完成后，此时启动电机203带动双向螺杆204进行转动，双
向螺杆在转动时会使两个连接板221进行相互靠近，连接板221在移动时会带动升降板205进行移动，升降板在移动时会挤压挤压板232，挤压板232在移动时会通过移动板231带动连接管224进行移动，连接管224在移动时会带动吸气管225进行移动，同时连接管224在移动时会通过滑板230在固定滑杆228上进行滑动，滑板230在移动时会压缩第二弹簧229，当两个升降板移动到指定位置时，此时吸气管225会与卡槽226的内壁相贴合，同时升降板在移动时会带动加热板206进行移动，从而使两个加热板相互贴合，夹紧装有即食鸭肉制品的包装袋，通过加热板的热量将其封装，包装工作完成。当封装完成后再次启动电机203，从而使两个加热板206相互远离，此时会因为第二弹簧229的弹性使连接管224回到原位，从而使吸气管225回到原位，然后拉动l型转动板217使固定板210远离底板209，此时可取出装有即食鸭肉制品的包装袋。如此反复进行加工。
52.输送带一端置于装袋装置的夹紧组件下方，另一端置于封袋装置的放置槽上方。输送带从装袋装置的夹紧组件下方输送至封袋装置的放置槽上方。