一种预装模块式冲洗器的灌装系统

1.本发明涉及冲洗器加工技术领域，尤其是涉及一种预装模块式冲洗器的灌装系统。


背景技术：

2.将清水或药液进行加压，喷射到口腔内以剔除牙齿上或者牙缝之间的残留食物，是一种能够保护牙龈，减少口腔内细菌繁殖，防止牙齿和口腔疾病的有效技术手段，基于这种技术的装置统称为口腔冲洗器(oral irrigator)。临床上，对于实施口腔手术并行皮瓣修复的患者，术后需采用口腔冲洗术清除口腔内分泌物及皮瓣上的附着物，预防口腔感染，促进患者口腔创面的愈合及皮瓣的成活，目前市面上具有多种冲洗器类产品可供选择。
3.冲洗器通常分为台式和手持两种类型，现有技术中如专利申请号为cn201921129131.4的中国专利公开了一种便携式口腔科用冲洗器，包括药液瓶、瓶盖、按压泵、固定杆、把手、传液管、喷嘴，药液瓶上端螺接固定有瓶盖，瓶盖上端吹塑有第一固定柱，第一固定柱上部吹塑有按压泵，第一固定柱上端吹塑有固定杆，固定杆前部贯穿内部转动连接有轴杆，轴杆左右两端吹塑有把手，固定杆前端吹塑有第一固定座，第一固定座下端通过铰链铰接固定有第二固定座，第二固定座前端吹塑有第二固定柱，第二出液管外侧套接有套接座，套接座前端固定有传液管，传液管前端固定有喷嘴。其使用时将药液倒入药液瓶，将瓶盖螺紧后通过向后拉动把手对按压泵进行挤压，按压泵收到挤压后吸液管将药液吸取，通过第一出液管将药液送出至第二出液管，再通过第二出液管送至传液管，最后通过喷嘴喷出。上述冲洗器方案具有较好的便携性，使用也十分方便，因此在市场上得到较为广泛的应用，具有较大的市场需求量。
4.但是我们在长期的市场调研与产学研考察中，仍发现客户对现有产品存在诸如以下的痛点问题：
5.1、现有的冲洗器虽可方便拆卸喷头组件以节省空间方便携带，但是拆卸后的各出液口容易存在漏液的现象，且出液口的孔径大小固定，无法调节出液的压力，使得出液压力的上下限范围较窄，进而影响冲洗的适应性；
6.2、拆卸后的出液口暴露在环境中，容易被污染，增加了冲洗器的清洗杀菌工作量；
7.3、便携式冲洗器的按压把手没有限位措施，容易发生误触等问题。在与厂家调查沟通中，发现现有产线的生产效率难以满足增长的市场需求，部分工序仍主要依靠人工进行操作，制约了生产效率的提高。
8.针对上述现象与问题，我们组成专项课题组进行针对性的研究开发，通过对现有的冲洗器做出多项有效的改进，以解决用户的痛点；同时基于新产品设计配套的高自动化的生产系统进行产品生产，通过一系列的自动生产装置实现关键的装配过程自动化操作，以满足产品的产量需求，保证生产的效率，进一步提高企业的经济效益，改善用户对于产品使用的满意度。
9.本发明即是新产品生产过程中冲洗器的瓶体预装药液的灌装工序的自动化装置，
解决的如何快速实现瓶体的依次连续进料、灌装与出料操作的问题，且在灌装与出料之间通过瓶体夹持机构夹持瓶体可配合按压座组件装配装置将按压座组件转配于瓶体上，随后通过瓶体夹持机构将冲洗器整体转移至出料输送带进行出料即可，使得各关键工序进行集中化设计，减少了物料转运的时间与距离，有利于进一步提高加工的效率，也便于现场的集中管理。


技术实现要素：

10.本发明的目的是针对以上问题，提供一种预装模块式冲洗器的灌装系统，将进料输送带通过机械传动方式实现间断式往前输送，配合储液箱在进料输送带向前运动的间隔对瓶体完成灌装的操作，随后进料输送带继续往前运动，而进料输送带上方设置有出料输送带，上下两层输送带之间通过可升降的瓶体夹持机构进行连接。
11.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种预装模块式冲洗器的灌装系统，包括进料输送带和出料输送带，进料输送带位于出料输送带下方，进料输送带和出料输送带一旁设置有竖直设置的管式直线电机，管式直线电机的动子上连接有瓶体夹持机构，其特征在于，所述进料输送带上阵列设置有瓶体限位部，进料输送带位于各瓶体限位部之间开设有槽孔；所述进料输送带一侧上方设置有间隔推送装置，所述间隔推送装置包括转盘，转盘的转轴上连接有摆杆推送机构与槽孔配合将进料输送带进行间隔式推送；所述进料输送带上方设置有储液箱，储液箱一端与进液管相连而另一端设置有出液管，进液管和出液管上分别设置有进液阀和出液阀，出液管的出液口位于瓶体限位部上方；所述瓶体夹持机构包括对称设置的瓶体夹持件。
12.进一步的，所述进料输送带为模块板式输送带，进料输送带底部设置有顶部开口的收集箱；所述出料输送带两侧设置有防护板；所述出料输送带进料的一端与进料输送带出料的一端为间隔设置，且出料输送带进料的一端相对于进料输送带为缩进设置。
13.进一步的，所述瓶体限位部包括凸台，凸台设置于进料输送带表面且凸台两侧与所述槽孔相接，所述凸台上设置有一组对称的限位块，两侧的限位块中间形成限位部将瓶体进行限位。
14.进一步的，所述凸台与槽孔相接的两侧面为斜面；所述成对的两块限位块为间隔设置，其中间的限位部两侧为开口状，而两块限位块相对的一侧均开设有圆弧槽。
15.进一步的，所述摆杆推送机构包括第一连接杆，第一连接杆一端连接于所述转轴上而另一端与第二连接杆铰接，第二连接杆另一端设置有推送部。
16.进一步的，所述推送部为块状结构，推送部一端与第二连接杆的端面相连而另一端为平面结构，推送部的底部为斜面结构。
17.进一步的，所述第一连接杆与转盘平行设置且两者保持同步转动，所述转盘外圆侧边与连接杆所在的直线的交点处设置有第二挡块，转盘外圆侧边与第二挡块对称的位置设置有第一挡块，所述储液箱底部与所述第二挡块相对的位置设置有光电位置传感器探头；所述转盘的转轴与电机的输出轴相连，所述电机通过电机安装架进行安装。
18.进一步的，所述储液箱由支撑柱进行支撑，储液箱的出液管与螺旋管相连，螺旋管尾端为出液口。
19.进一步的，所述瓶体夹持件为弧形板状结构，瓶体夹持件外侧与第二气缸的活塞
杆相连，第二气缸连接于安装框上，所述安装框为一侧开口的框型结构，所述第二气缸连接于安装框的侧板上，安装框与第一气缸的活塞杆相连，第一气缸与管式直线电机的动子相连。
20.进一步的，所述弧形板状结构的瓶体夹持件的内凹侧面阵列设置有若干限位条，所述限位条由橡胶材质制成。
21.本发明的有益效果：
22.1、通过机械式的摆杆推送机构实现进料输送带的间隔往前输送，并配合储液箱对瓶体完成灌装操作。其中进料输送带为模块板式输送带，进料输送带上阵列设置有瓶体限位部将瓶体进行限位，进料输送带在各瓶体限位部之间开设有槽孔，槽孔不仅能够使灌装过程中的漏液流下进入进料输送带下方的收集箱内，而摆杆推送机构的第二连接杆的推送部可插入槽孔内，当转盘带动摆杆推送机构的第一连接杆转动时，第一连接杆带动第二连接杆进行往复的摆动运动，第二连接杆的推送部即被带动将前一个槽孔向前推移固定距离后，再被带动滑行掉入后一个槽孔内，随着第二连接杆向前摆动带动推送部推动槽孔前臂向前运动，如此循环往复推动进料输送带间断式的向前运送。
23.2、在转盘带动摆杆推送机构将进料输送带进行间断式推送的过程中，由于转盘为持续的转动，可在转盘外侧壁上设置对称的第一挡块和第二挡块，两挡块配合转盘上方的储液箱底部的光电传感器探头，可对储液箱出液管上的出液阀进行控制开闭，从而在进料输送带往前运送的间隔对瓶体完成灌装操作。具体为当摆杆推送机构的第二连接杆带动推送部处于最前方时，将瓶体限位部推送到出液口下方，此时光电位置传感器探头感应到第二挡块即控制出液阀开启对瓶体进行灌装；转盘继续转动，会带动第二连接杆往后摆动，当转盘的第一挡块被光电位置传感器探头感应到时即可控制出液阀关闭，此时第二连接杆被带动往后移已经落入后一个槽孔内了，转盘再转动会带动第二连接杆与推送部将槽孔继续往前推移，如此即可间断式的将进料输送带往前推移，而在进料输送带运动的间隙出液管也对瓶体完成了灌装操作。
24.3、本发明的具体技术方案细节包括进料输送带上的瓶体限位部的凸台两侧设置有斜面，使得凸台的横截面呈梯形，而凸台上的成对设置的限位块形成的限位部两侧具有开口，允许限位部内的漏液可从两侧开口经过斜面流入槽孔内，最终通过进料输送带下方的收集箱进行收集。在灌装过程中难免会存在漏液的现象，而槽孔不仅能够配合摆杆推送机构将输送带进行间断式推送，还能实现漏液的收集。
25.4、另外，通过将出料输送带设置于进料输送带上方，同时采用可升降的瓶体夹持件将上下的输送带进行连接，不仅有利于减少车间空间的占用，使得产线布置更加紧凑，当瓶体夹持件将瓶体抬升往上转运后，可先配合后续的按压座组件装配装置将按压座组件装配到瓶体上后再将冲洗器整体送入到出料输送带上进行出料，更加提高了产线的集中程度，使得各关键工序的衔接更加紧密，减少物料转运的时间和距离。其中瓶体夹持件为弧形板状结构，且瓶体夹持件内壁上设置有若干橡胶限位条，可对瓶体进行稳定的夹持固定。瓶体夹持件在第一气缸的带动下伸入到进料输送带尾端上方，再在第二气缸的带动下两侧的瓶体夹持件将瓶体进行夹持，之后通过管式直线电机带动进行上升，由于出料输送带的进料端与进料输送带的出料端为错开设置，也给瓶体夹持件进行避让，使得瓶体夹持件可直接直线上升，在按压座组件装配完成后通过第一气缸将冲洗器整体推入到出料输送带上方
进行下料即可，随后重复进行夹持上升转运与出料的过程，整个过程十分连贯，减少了长时间的转运步骤，更加紧凑高效。
26.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
27.图1为本发明的整体结构示意图。
28.图2为本发明的储液箱部分的结构示意图。
29.图3为本发明的转盘部分的结构示意图。
30.图4为本发明的第一挡块和第二挡块的位置示意图。
31.图5为本发明的转盘的安装示意图。
32.图6为本发明的瓶体的限位部的示意图。
33.图7为本发明的瓶体夹持件的安装示意图。
34.图中所述文字标注表示为：1、管式直线电机；2、定子；3、动子；4、第一气缸；5、安装框；6、瓶体；7、瓶体夹持件；8、进料输送带；9、瓶体限位部；10、间隔推送装置；11、储液箱；12、进液管；13、出液管；14、螺旋管；15、出液口；16、防护板；17、出料输送带；18、转盘；19、第一挡块；20、转轴；21、第一连接杆；22、第二挡块；23、第二连接杆；24、推送部；25、限位块；26、凸台；27、槽孔；28、限位部；29、进液阀；30、出液阀；31、电机；32、电机安装架；33、支撑柱；34、侧板；35、第二气缸；36、限位条；37、光电位置传感器探头；38、斜面。
具体实施方式
35.以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
36.一种预装模块式冲洗器的灌装系统，包括进料输送带8和出料输送带17，进料输送带8位于出料输送带17下方，进料输送带8和出料输送带17一旁设置有竖直设置的管式直线电机1，管式直线电机1的动子3上连接有瓶体夹持机构，其特征在于，所述进料输送带8上阵列设置有瓶体限位部9，进料输送带8位于各瓶体限位部9之间开设有槽孔27；所述进料输送带8一侧上方设置有间隔推送装置10，所述间隔推送装置10包括转盘18，转盘18的转轴20上连接有摆杆推送机构与槽孔27配合将进料输送带8进行间隔式推送；所述进料输送带8上方设置有储液箱11，储液箱11一端与进液管12相连而另一端设置有出液管13，进液管12和出液管13上分别设置有进液阀29和出液阀30，出液管13的出液口15位于瓶体限位部9上方；所述瓶体夹持机构包括对称设置的瓶体夹持件7。
37.优选的，请参照图1、2、6所示，所述进料输送带8为模块板式输送带，进料输送带8底部设置有顶部开口的收集箱；所述出料输送带17两侧设置有防护板16；所述出料输送带17进料的一端与进料输送带8出料的一端为间隔设置，且出料输送带17进料的一端相对于进料输送带8为缩进设置。出料输送带17与进料输送带8的相对位置设置可便于瓶体夹持件7的直接上升下降运动。
38.优选的，请参照图2、4所示，所述瓶体限位部9包括凸台26，凸台26设置于进料输送带8表面且凸台26两侧与所述槽孔27相接，所述凸台26上设置有一组对称的限位块25，两侧的限位块25中间形成限位部28将瓶体6进行限位。所述凸台26与槽孔27相接的两侧面为斜面38；所述成对的两块限位块25为间隔设置，其中间的限位部28两侧为开口状，而两块限位
块25相对的一侧均开设有圆弧槽。限位部28不仅可对瓶体6进行限位，限位部28的两端开口也允许漏液流出并通过槽孔27流入到进料输送带8下方的收集箱内。
39.优选的，请参照图2、3、4、5所示，所述摆杆推送机构包括第一连接杆21，第一连接杆21一端连接于所述转轴20上而另一端与第二连接杆23铰接，第二连接杆23另一端设置有推送部24。所述推送部24为块状结构，推送部24一端与第二连接杆23的端面相连而另一端为平面结构，推送部24的底部为斜面结构。所述第一连接杆21与转盘18平行设置且两者保持同步转动，所述转盘18外圆侧边与第一连接杆21所在的直线的交点处设置有第二挡块22，转盘18外圆侧边与第二挡块22对称的位置设置有第一挡块19，所述储液箱11底部与所述第二挡块22相对的位置设置有光电位置传感器探头37；所述转盘18的转轴20与电机31的输出轴相连，所述电机31通过电机安装架32进行安装。所述储液箱11由支撑柱33进行支撑，储液箱11的出液管13与螺旋管14相连，螺旋管14尾端为出液口15。出液管13尾端设置有螺旋管14，可起到缓冲作用，使得出液更加稳定顺畅。
40.优选的，请参照图所示，所述瓶体夹持件7为弧形板状结构，瓶体夹持件7外侧与第二气缸35的活塞杆相连，第二气缸35连接于安装框5上，所述安装框5为一侧开口的框型结构，所述第二气缸35连接于安装框5的侧板34上，安装框5与第一气缸4的活塞杆相连，第一气缸4与管式直线电机1的动子3相连。所述弧形板状结构的瓶体夹持件7的内凹侧面阵列设置有若干限位条36，所述限位条36由橡胶材质制成。由于瓶体6的整体质量不大，通过在瓶体夹持件7的内壁设置若干橡胶限位条36即可对瓶体6进行较为稳定的限位固定操作。
41.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。