一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置的制作方法

1.本发明涉及产品的生产制造技术领域，特别是涉及一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置。


背景技术：

2.在一些3c产品(3c产品，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称)的生产制造工序中，需要把电子屏幕产品放置到传送带上，然后通过传送带进行运送。当运送至传送带的尾端的时候，再通过机械机构对电子屏幕产品进行机械定位，在定位过程中，机械机构容易划伤电子屏幕产品，电子屏幕产品存在划伤磨损的风险，增量了产品的不良率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置。
4.为此，本发明提供了一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，包括传送带安装座；
5.传送带安装座的顶部，安装有横向分布的传送带设备；
6.传送带设备上具有环绕分布且能够顺时针转动的传送带；
7.传送带的顶部，用于放置需要传送的产品；
8.其中，传送带的顶部右侧尾端正上方，安装有一个视觉定位相机；
9.视觉定位相机的镜头垂直向下，朝向所述传送带的顶部右侧尾端；
10.传送带设备，用于在其左端放置有电子屏幕产品后，根据外部输入的触发启动信号启动，将电子屏幕产品由左向右传送预设的距离，直到传送带右侧尾端的预设位置，停止运行；
11.该传送带右侧尾端的预设位置，位于视觉定位相机的正下方；
12.视觉定位相机，用于在传送带设备停止运行时，根据传送带设备发来的拍摄触发信号，实时拍摄采集所述传送带右侧尾端的预设位置上的产品图像，然后发送给工控机；
13.工控机，与视觉定位相机相连接，用于接收所述视觉定位相机发来的产品图像，并分析获取产品的位置信息，然后将产品的位置信息发送给取料机械手；
14.取料机械手，与工控机相连接，用于接收所述工控机发来的产品的位置信息，然后根据该产品的位置信息，对传送带上的产品进行取料操作；
15.传送带是透明的皮带。
16.优选地，传送带安装座的右边，具有一个面光源；
17.面光源，安装在一个可移动的、中空的光源底座的顶部。
18.优选地，视觉定位相机安装在一个相机支撑架的顶部，该相机支撑架位于传送带设备的右端后方；
19.该相机支撑架的形状为倒立的l形。
20.优选地，取料机械手，安装在一个机械手支撑底座上；
21.取料机械手的上部转臂底部的转动轴，与移栽吸附平台相连接；
22.移栽吸附平台的底部四角，分别安装有一个真空吸嘴。
23.由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供了一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，其设计科学，可以通过传送带对电子屏幕产品进行传送，当传送至传送带尾端的时候，控制传送带停止运转，并通过视觉定位相机来采集产品的图像，然后通过进一步分析而获得产品的位置信息，然后将产品的位置信息发送给取料机械手，保证取料机械手对传送带上的产品进行精准取料，具有重大的实践意义。
附图说明
24.图1为本发明提供的一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，从前往后看的立体结构图；
25.图2为本发明提供的一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，从后往前看的立体结构图；
26.图3为本发明提供的一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，所配置的取料机械手和视觉定位相机的位置关系示意图。
具体实施方式
27.为使本发明实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
29.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。
31.对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.参见图1至图3，本发明提供了一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，包括传送带安装座1；
33.传送带安装座1的顶部，安装有横向分布的传送带设备2；
34.传送带设备2上具有环绕分布且能够顺时针转动的传送带20；
35.传送带20的顶部，用于放置需要传送的产品3(例如电子屏幕产品)；
36.其中，传送带20的顶部右侧尾端正上方，安装有一个视觉定位相机4；
37.视觉定位相机4的镜头垂直向下，朝向所述传送带20的顶部右侧尾端；
38.传送带设备2，用于在其左端放置有电子屏幕产品后，根据外部输入的触发启动信
号(例如用户通过设备开启按钮输入的启动指令)启动，将电子屏幕产品由左向右传送预设的距离，直到传送带20右侧尾端的预设位置，停止运行；
39.该传送带右侧尾端的预设位置，位于视觉定位相机4的正下方；
40.视觉定位相机4，用于在传送带设备2停止运行时，根据传送带设备2 (具体是传送带设备的控制器)发来的拍摄触发信号，实时拍摄采集所述传送带20右侧尾端的预设位置上的产品图像，然后发送给工控机；
41.工控机，与视觉定位相机4相连接(无线或者有线连接)，用于接收所述视觉定位相机4发来的产品图像，并分析获取产品的位置信息，然后将产品的位置信息发送给取料机械手；
42.取料机械手7，位于传送带设备2的右边，与工控机相连接(无线或者有线连接)，用于接收所述工控机发来的产品的位置信息，然后根据该产品的位置信息，对传送带20上的产品进行取料操作；
43.传送带20是透明的皮带。
44.需要说明的是，工控机，针对视觉定位相机4发来的电子屏幕产品图像，分析获取产品的位置信息时所采用的方法，所采用的产品定位技术，可以是现有的视觉定位技术(方法)，为现有常规的公知技术，在此不再赘述。
45.在本发明中，具体实现上，取料机械手，可以为现有的四轴机械手，是现有的能够进行高速取放作业的机械手，为现有成熟的技术设备。例如，可以取料机械手中四轴机器人可以由那智不二越公司生产的型号为 ec06-5020-01的四轴机器人，作用是拾取移栽产品，当然还可以是其他根据坐标位置，可以拾取移栽产品的四轴机器人。
46.在本发明中，具体实现上，视觉定位相机4，为现有常规的视觉定位相机，例如可以采用巴斯勒公司生产的aca2500-14gm型号的工业相机，其作用是拍照获取产品的图像，然后上传图像信息给工控机。
47.在本发明中，具体实现上，传送带设备2为现有安装有传送带的设备，用于传送放置其上的产品。
48.在本发明中，具体实现上，传送带安装座1的右边，具有一个面光源5 (即平板光源，例如现有的led平板光源)；
49.面光源5，安装在一个可移动的、中空的光源底座6的顶部。
50.需要说明的是，通过面光源5的设置，可以保证充分照亮传送带周边的环境，充分补光，从而确保视觉定位相机4对产品图像的拍摄质量。
51.需要说明的是，对于本发明，通过面光源打光，可以显示产品最大外形，视觉定位相机4在拍照后，由工控机识别产品的坐标位置，然后将位置信息反馈给取料机械手，取料机械手再根据该位置信息拾取产品。
52.需要说明的是，对于本发明，通过在传送带的尾部安置视觉定位相机，对上料的电子屏幕等产品进行无需挪动，在工控机的帮助下即可精准定位，然后通过取料机械手件精准取料，显著减少产品在传送带上料定位过程(被现有的机械机构定位)中的划伤破损，降低产品的磨损划伤概率，减少不良品产生，提升了产品的良品率。
53.在本发明中，具体实现上，视觉定位相机4安装在一个相机支撑架40 的顶部，该相机支撑架40位于传送带设备2的右端后方；
54.该相机支撑架40的形状为倒立的l形。
55.在本发明中，具体实现上，取料机械手7，安装在一个机械手支撑底座 70上；
56.取料机械手7的上部转臂底部的转动轴，与移栽吸附平台71相连接；
57.移栽吸附平台71的底部四角，分别安装有一个真空吸嘴72。
58.还需要说明的是，在本发明中，具体实现上，每个真空吸嘴，可以通过中空的连接管道，与外部的真空设备(例如真空气源，真空发生器等) 相连通，鉴于真空吸嘴的驱动控制结构为现有的技术结构，在此不再赘述。
59.为了更加清楚地理解本发明的技术方案，下面说明本发明的工作原理。
60.首先，人工将电子屏幕等产品放置在传送带的顶部左端；
61.然后，控制传送带设备启动，通过传送带来运输电子屏幕等产品，至传送带的顶部右侧尾端；
62.然后，传送带停止运转，上方的视觉定位相机对产品进行拍照；
63.然后，视觉定位相机将拍照数据传输至工控机；
64.然后，工控机在分析拍照数据后，获得产品的位置信息，然后再将产品的位置信息发给取料机械手；
65.最后，取料机械手根据产品的位置信息，进行精准的取料。
66.综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的一种集成下光源与透明皮带的精准定位装置，其设计科学，可以通过传送带对电子屏幕产品进行传送，当传送至传送带尾端的时候，控制传送带停止运转，并通过视觉定位相机来采集产品的图像并分析获得产品的位置信息，然后将产品的位置信息发送给取料机械手，保证取料机械手对传送带上的产品进行精准取料，具有重大的实践意义。
67.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。