技术特征：
1.一种集成设备上料装备，其特征在于，包括：架体、沿竖向方向与所述架体滑动配合的装载机构和升降机构；所述装载机构包括滑动设置在所述架体相对两侧的一对支撑架；所述升降机构包括与一对所述支撑架一一对应的两个升降单元，所述升降单元驱动相应的支撑架沿竖向方向移动；所述装载机构还具有设置在一对所述支撑架之间的承载架和设置在所述承载架上的抓取机构，所述承载架的两端分别与一对所述支撑架活动连接，所述抓取机构包括一对抓取支架和驱动一对所述抓取支架相向靠近的抓取驱动单元。2.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述承载架搭接在所述支撑架上或所述承载架与所述支撑架转动连接。3.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述抓取机构还具有设置在所述承载架上的横向支撑板和设置在所述抓取支架的底端并向内延伸的承载板，一对所述抓取支架滑动设置在所述横向支撑板上，一对所述抓取支架之间且位于所述承载板的上侧的空间形成装载空间。4.根据权利要求3所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述抓取驱动单元包括固定在所述横向支撑板上的一驱动件和与一对所述抓取支架配合的联动机构，所述驱动件与所述联动机构配合以驱动一对所述抓取支架同步相向靠近或同步相背远离。5.根据权利要求4所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述联动机构包括转动安装在所述横向支撑板上的传动杆、设置在所述传动杆上并与所述传动杆同轴设置的传动齿轮和位于所述传动齿轮相对两侧并与所述传动齿轮啮合的一对齿条；一对所述齿条与一对抓取支架一一对应并连接固定；所述驱动件驱动所述传动杆转动。6.根据权利要求5所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述驱动件为设置在所述横向支撑板上背离所述抓取支架的一侧的气缸，所述联动机构还具有与所述气缸的气缸杆连接固定的驱动齿条，所述传动杆贯穿所述横向支撑板并具有与所述驱动齿条啮合的从动齿轮。7.根据权利要求6所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述横向支撑板上背离所述抓取支架的一侧设置有滑轨和滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述驱动齿条固定在所述滑块上。8.根据权利要求6所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述驱动件上还设置有先导阀。9.根据权利要求3所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述横向支撑板沿前后方向滑动设置在所述承载架上，所述集成设备上料装备还具有驱动所述横向支撑板沿所述承载架滑动的前后驱动件。10.根据权利要求3所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述集成设备上料装备还具有推料机构，所述推料机构包括设置在所述横向支撑板上的推料支撑架、固定在所述推料支撑架上的推料驱动件和沿前后方向滑动设置在所述推料支架上的推动件，所述推料驱动件驱动所述推动件滑动，且所述推动件具有与所述装载空间位置相对的抵接部。11.根据权利要求3所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述承载板上设置有滚动件，若干所述滚动件沿前后方向排布设置在所述承载板上。12.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述集成设备上料装备还
具有上料支撑架，所述上料支撑架具有上横梁、下横梁和连接上横梁和下横梁的纵梁；所述架体的上、下两侧分别滑动设置在上横梁、下横梁上；所述集成设备上料装备还具有设置在所述上料支撑架上并驱动所述架体移动的架体驱动机构。13.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述装载机构上还设置有数据采集单元，所述集成设备上料装备还具有控制单元，所述控制单元分别与所述数据采集单元和两个升降单元电性连接。14.根据权利要求1所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述升降单元包括伺服电机、与所述伺服电机配合的丝杆和与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述支撑架固定在所述丝杆螺母上。15.根据权利要求14所述的集成设备上料装备，其特征在于：所述升降单元还具有设置在所述伺服电机上的扭矩限位器。16.根据权利要求14所述的集成设备上料装备，其特征在于：每一所述支撑架上设置有一对丝杆，一对丝杆设置在所述支撑架的两端，所述伺服电机通过一组齿轮转向器同步驱动一对所述丝杆。17.一种采用如权利要求1至16任一项所述的集成设备上料装备的上料方法，其特征在于，包括如下步骤：通过抓取驱动单元控制两抓取机构相向靠近以将夹紧或托举住设备；控制两个升降单元同步工作以将两个支撑架同时抬升第一高度h；通过数据采集单元获取安装位两侧所对应的第一标准高度和第二标准高度；根据第一标准高度调整承载架第一侧的支撑架位置，根据第二标准高度控制承载架第二侧的支撑架位置。18.根据权利要求17所述的集成设备上料装备的上料方法，其特征在于，包括如下步骤：在“通过数据采集单元获取安装位两侧所对应的第一标准高度和第二标准高度；”之前还包括：控制固定数据采集单元的承载架向靠近安装位的方向移动，并将数据采集单元移动至工作区域。
技术总结
本发明公开了集成设备上料装备及上料方法，其中，集成设备上料装备包括：架体、沿竖向方向与架体滑动配合的装载机构和升降机构；装载机构包括滑动设置在架体相对两侧的一对支撑架；升降机构包括与一对支撑架一一对应的两个升降单元，升降单元驱动相应的支撑架沿竖向方向移动；装载机构还具有设置在一对支撑架之间的承载架和设置在承载架上的抓取机构，承载架的两端分别与一对支撑架活动连接，抓取机构包括一对抓取支架和驱动一对抓取支架相向靠近的抓取驱动单元。本发明实施例能够方便设备在集成设备上料装备上的放置，同时避免设备在安装过程中由于设备的倾斜方向与设备安装位的倾斜方向的不匹配导致的设备损坏。的倾斜方向的不匹配导致的设备损坏。的倾斜方向的不匹配导致的设备损坏。
技术研发人员：茅利祥 王爱军 周峰 蔡辉
受保护的技术使用者：南通中集特种运输设备制造有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/8/18