回转锁定装置、作业机械回转组件及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种回转锁定装置、作业机械回转组件及作业机械。


背景技术：

2.随着起重机械应用领域和市场需求的不断增长以及起重机产品的更新换代，客户对产品的舒适性和稳定性提出了更高的要求。转台作为起重机承接起重臂与车架的核心部件，在起重机吊载中起到了关键的支承作用。在越野轮胎起重机的使用工况中，带载行驶工况比例越来越高，这也给起重机转台的定位与限位提出了更高的要求。
3.通常，起重机转台的回转锁定主要采用销轴将转台与车架连接在一起，以防止二者之间的相对转动，而此种锁定方式只能将转台锁定在特定的位置处。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种回转锁定装置、作业机械回转组件及一种作业机械，用以解决现有技术中回转锁定装置仅能将转台锁定在特定位置处的缺陷。
5.本实用新型提供一种回转锁定装置，包括：支撑架，所述支撑架用于安装在作业机械的转台上；油缸，位于所述支撑架的上方或下方，用于与所述作业机械连接；锁定件，所述锁定件与所述油缸连接并且形成有限位凸起；其中，所述锁定件配置成在所述油缸的驱动下相对于所述支撑架下降或上升，以使所述限位凸起与所述作业机械的回转支承的外边缘齿槽啮合。
6.根据本实用新型提供的一种回转锁定装置，所述锁定件进一步配置成在所述油缸的驱动下相对于所述支撑架上升或下降，以使所述限位凸起与所述作业机械的回转支承的外边缘齿槽脱离。
7.根据本实用新型提供的一种回转锁定装置，还包括距离传感器，其中，所述距离传感器安装在所述支撑架上，用于检测所述回转支承的外边缘齿槽的齿顶圆与所述距离传感器之间的距离。
8.根据本实用新型提供的一种回转锁定装置，所述锁定件上形成有至少一个限位齿，所述限位齿构造成所述限位凸起，并且所述限位齿的形状与所述外边缘齿槽的形状相匹配。
9.根据本实用新型提供的一种回转锁定装置，所述锁定件的两侧形成有对称设置的导向凹槽，所述支撑架与所述导向凹槽相对的两个表面设置有导向凸台，所述导向凸台滑动安装在所述导向凹槽内，所述导向凹槽与所述导向凸台沿所述回转锁定装置的高度方向布置。
10.根据本实用新型提供的一种回转锁定装置，所述锁定件的顶部设置有连接凸台，所述连接凸台与所述油缸之间通过贯穿所述连接凸台和所述油缸的连接件的销轴连接。
11.根据本实用新型提供的一种回转锁定装置，还包括固定板，其中，所述支撑架安装
在所述固定板上，并且所述固定板用于安装在所述转台上。
12.根据本实用新型提供的一种回转锁定装置，还包括多个紧固件，分别安装在所述固定板的四周。
13.本实用新型还提供一种作业机械回转组件，包括：转台、回转支承以及如上所述的回转锁定装置；其中，所述转台安装在所述回转支承的内圈中，所述回转锁定装置安装在所述转台上。
14.本实用新型还提供一种作业机械，包括作业机械回转组件。
15.本实用新型实施例提供的回转锁定装置，通过设置锁定件和支撑架，锁定件在油缸带动下伸至支撑架的外部并与回转支承的外边缘齿槽啮合，支撑架对锁定件形成干涉，从而将转台锁定在回转支承圆周面的任意位置。本实用新型实施例提供的回转锁定装置，作业人员在驾驶室操控油缸伸缩即可实现转台的锁定，操作方便，且锁定位置灵活，提高了作业机械行使、带载行使或运输过程中的安全性及稳定性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的回转锁定装置的立体图；
18.图2是本实用新型提供的回转锁定装置的主视图；
19.图3是本实用新型提供的回转锁定装置的左视图；
20.图4是本实用新型提供的回转锁定装置的俯视图；
21.图5是本实用新型提供的回转锁定装置安装于转台的结构示意图；
22.图6是本实用新型提供的回转锁定装置安装于转台的俯视图；
23.附图标记：
24.10：支撑架；
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11：导向凸台；
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20：锁定件；
25.21：限位齿；
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22：导向凹槽；
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23：连接凸台；
26.30：固定板；
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40：销轴；
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50：距离传感器；
27.60：紧固件；
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100：油缸；
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101：转台；
28.102：回转支承。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.下面结合图1
‑
图6描述本实用新型的回转锁定装置、作业机械回转组件及作业机械。
31.如图1
‑
图6所示，在本实用新型的一个实施例中，回转锁定装置包括：支撑架10、锁定件20和油缸100。支撑架10用于安装在作业机械的转台101上，油缸100位于支撑件10的上方或下方，且用于与作业机械连接，锁定件20设置在支撑件10内，并与油缸100连接，且锁定件20上形成有限位凸起，其中，锁定件20配置成在油缸100的驱动下相对于支撑架10下降或上升，以使限位凸起与作业机械的回转支承102的外边缘齿槽啮合在一起。
32.具体来说，回转支承102的外边缘形成均布的齿形结构，转台101安装在回转支承102的内圈中，回转减速器安装在转台101上，回转减速器通过齿轮与回转支承102的外边缘齿槽相啮合，以带动回转支承102转动，进而带动转台101转动。当需要将转台101锁定时，作业人员操控油缸100向下伸出或向上伸出，油缸100带动锁定件20向下运动或向上运动，锁定件20的限位凸起与回转支承102的外边缘齿槽啮合在一起，支撑架10与锁定件20形成干涉，以将转台101锁定。
33.进一步地，由于回转支承102的外边缘均布有齿槽，锁定件20的限位凸起能够与任一齿槽啮合，进而实现了转台101在360
°
方向可以在任意位置锁定。进一步地，在本实用新型的一个实施例中，限位凸起可以为限位齿或限位凸台，其具体形状与回转支承102的外边缘齿槽的形状相匹配。
34.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，支撑架10可以为一个凹形框架，该凹形框架的底面与转台101连接，锁定件20设置在该凹形框架内。进一步地，支撑架10也可以为两块相对设置的板形件，两块板形件的底面与转台101连接，锁定件20设置在两块板形件之间，当锁定件20的限位凸起与回转支承102的外边缘齿槽啮合时，支撑件10与锁定件20形成干涉，以将转台101进行锁定。
35.本实用新型实施例提供的回转锁定装置，通过设置锁定件和支撑架，锁定件在油缸带动下伸至支撑架的外部并与回转支承的外边缘齿槽啮合，支撑架对锁定件形成干涉，从而将转台锁定在回转支承圆周面的任意位置。本实用新型实施例提供的回转锁定装置，作业人员在驾驶室操控油缸伸缩即可实现转台的锁定，操作方便，且锁定位置灵活，提高了作业机械行使、带载行使或运输过程中的安全性及稳定性。
36.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，当需要将转台101解锁时，作业人员操控油缸100向上收缩或向下收缩，油缸100带动锁定件20相对于支撑架10上升或下降，以使锁定件20的限位凸起与回转支承102的外边缘齿槽脱离，此时，锁定件20重新位于支撑架10的内部，锁定件20的限位凸起与回转支承102的外边缘齿槽脱离，实现转台101的解锁。
37.以下以油缸100位于支撑架10的上方为例，详细说明本实用新型提供的回转锁定装置的具体结构和工作过程。
38.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，回转锁定装置还包括距离传感器50。距离传感器50安装在支撑架10上，用于检测回转支承102的外边缘齿槽的齿顶圆与距离传感器50之间的距离。
39.具体来说，当距离传感器50检测到其与回转支承102的外边缘齿槽的齿顶圆之间的距离等于预设值时，作业人员操控油缸100向下伸出，以使锁定件20的限位凸起与回转支承102的外边缘齿槽啮合，进而将转台101锁定。
40.在实际作业过程中，作业人员在驾驶室看不到锁定件20与回转支承102的啮合情况。当需要将转台101锁定时，作业人员可操控油缸100向下伸出，以带动锁定件20向下运
动，当距离传感器50检测到其与回转支承102的外边缘齿槽的齿顶圆之间的距离等于预设值时，此位置即为锁定件20的限位凸起与回转支承102外边缘齿槽相啮合的位置。作业人员可根据该检测结果操控油缸100继续向下伸出，以带动锁定件20向下运动，使锁定件20的限位凸起能够精准地与回转支承102的外边缘齿槽啮合。此时，锁定件20的限位凸起位于支撑架10的外部，支撑架10与锁定件20形成了干涉，进而将转台101锁定。当需要解锁时，油缸100收缩带动锁定件20向上运动，以将锁定件20的限位凸起与回转支承102的外边缘齿槽脱离，以实现解锁。
41.进一步地，在转台101锁定前，距离传感器50可对锁定位置进行检测，起到定位作用。当转台101锁定时，距离传感器50检测到其与回转支承102外边缘齿槽的齿顶圆之间的距离为0，可提示作业人员此时转台101已锁定，防止作业人员误操作，进而影响回转锁定装置的使用寿命。
42.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，锁定件20的第二端形成的限位凸起为限位齿21，在本实施例中，锁定件20的第二端形成有至少一个限位齿21，且该限位齿21的形状与回转支承102的外边缘齿槽的形状相匹配。
43.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，限位齿21的数量为2个。
44.可以理解的是：限位齿21的数量可根据支撑架10之间的距离以及回转支承102外边缘齿槽的尺寸来设定。
45.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，锁定件20的两侧形成有对称设置的导向凹槽22，支撑架10与两个导向凹槽22相对的两个表面设置有导向凸台11，导向凸台11滑动安装在导向凹槽22内，以对锁定件20的运动起到导向作用，使锁定件20沿着与回转支承101圆周面相垂直的方向运动，也即沿着回转锁定装置的高度方向运动。同时，保证锁定件20的限位齿21与回转支承102的外边缘齿槽的位置相对应，以便在锁定件20向下运动时，限位齿21能够与外边缘齿槽啮合。
46.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，锁定件20的第一端与油缸100通过销轴40连接。具体来说，锁定件20的第一端设置有连接凸台23，连接凸台23的顶面形成有凹槽，连接凸台23的两个侧面形成有通孔。油缸100的底部连接有连接件，连接件插设在凹槽内，销轴40穿入该通孔和连接件中，以将锁定件20与油缸100连接。
47.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，回转锁定装置还包括固定板30和多个紧固件60。固定板30安装在支撑架10与转台101之间。具体地，支撑架10与固定板30和转台101之间通过紧固件60可拆卸连接，以便于检修和维护。在本实用新型的一个实施例中，可选地，紧固件60为螺栓。以下以图1所示的实施例为例，详细说明本实用新型实施例提供的回转锁定装置的工作过程。
48.在实际作业过程中，作业人员可操控油缸100伸缩带动锁定件20向下或向上运动。当转台101需要锁定时，作业人员操控油缸100向下伸出，带动锁定件20沿着支撑架10的表面向下运动，当距离传感器50检测到其与回转支承102外边缘齿槽的齿顶圆之间的距离等于预设值时，作业人员根据该检测结果，控制油缸100继续伸出，使锁定件20伸出至支撑架10的外部，锁定件20的限位齿21与回转支承102的外边缘齿槽啮合，以将转台101锁定。当需要将转台101解锁时，作业人员操控油缸100向上收缩，油缸100带动锁定件20沿着支撑架10的内表面向上运动，当限位齿21与回转支承102的外边齿槽分离时，转台101解锁。
49.本实用新型实施例还提供了一种作业机械回转组件，包括：转台101、回转支承102以及回转锁定装置。具体来说，转台101安装在回转支承102的内圈中，回转锁定装置安装在转台101上。
50.本实用新型实施例提供的作业机械回转组件，通过设置回转锁定装置，通过油缸伸缩带动回转锁定装置向下或向上运动，进而实现转台在任意位置锁定，从而提高了作业机械在行使、带载行使或运输中的稳定性和安全性。
51.本实用新型实施例还提供了一种作业机械，包括作业机械回转组件。
52.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。