一种变轨切换机构及具有其的吊挂式轨道系统的制作方法

1.本实用新型属于轨道技术领域，特别是涉及一种变轨切换机构及具有其的吊挂式轨道系统。


背景技术：

2.随着信息技术与控制技术的快速发展，各行业对于物流系统提出了更高的要求，使物流系统偏重于轻量化、专业化和集中化。物流系统的轨道传输过程中，在轨道上运输物品的移动载体往往需要转换运输方向，以达到将物品运输至目的地的效果。
3.如中国专利授权公告号：cn201817029u，授权公告日2011年5月4日，公开了一种温室用悬挂式轨道运输车，它包括温室骨架或后墙、吊篮，在温室骨架或后墙上连接轨道安装架，在轨道安装架上组装轨道，吊杆上端组装能在轨道上行走的滚轮，吊杆下端钩挂吊篮。其不足之处是该种轨道运输车无法进行机动灵活的轨道切换。
4.中国专利授权公告号：cn 1039792777a，授权公告日2016.05.25公开了一种吊挂式轨道货运系统，它包括若干轨道和吊车，若干轨道交织成运输网，轨道的连接处设有轨道切换装置，但该文件中并未公开轨道切换装置的具体结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种变轨切换机构及具有其的吊挂式轨道系统，以解决了上述提出轨道运输车无法进行机动灵活的轨道切换的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种变轨切换机构，包括三个呈“t”型排布的第一轨道、第二轨道和第三轨道；所述变轨切换机构设置在所述第一轨道、第二轨道和第三轨道的交汇处；所述变轨切换机构包括一安装板，设置有所述第一轨道的安装板一侧面可移动的设置有一移动板，所述移动板上设置有直线型的过渡轨道a和呈弧形结构的过渡轨道b；所述安装板上设置有一呈弧形结构的过渡轨道c；所述安装板的另一侧面设置有一电动伸缩装置，所述移动板的背面设置有两u型固定架，所述安装板上设置有两平行设置、且用于u型固定架穿过的矩形孔；所述电动伸缩装置的端部固定在一所述u型固定架的一侧、且控制移动板整体沿矩形孔长度方向进行伸缩移动。
8.进一步地，所述第一轨道和第二轨道的长度方向相同，所述第二轨道与第三轨道的长度方向相垂直；所述过渡轨道a连通第一轨道和第二轨道，所述过渡轨道b和过渡轨道c连通呈一弧形结构的过渡组合轨道，所述过渡组合轨道连通第一轨道和第三轨道。
9.进一步地，所述u型固定架的内底侧面设置有一对导向滑块；位于两u型固定架两侧的安装板上均设置有一对固定座，位于两u型固定架两侧的两所述固定座固定有一贯穿导向滑块且与导向滑块滑动配合的光杆。
10.进一步地，其中一所述u型固定架的两侧分别设置到位检测机构a和到位检测机构b；位于该所述u型固定架两侧的安装板上分别设置有用于与到位检测机构a和/或到位检测
机构b配合的到位止挡板。
11.进一步地，所述到位检测机构a和到位检测机构b均为一压力传感器，所述到位检测机构a和到位检测机构b连接控制器，所述控制器连接电动伸缩装置。
12.一种吊挂式轨道系统，具有如上所述的一种变轨切换机构；所述第一轨道、第二轨道和第三轨道结构相同，均包括一直线轨道；所述直线轨道的一侧设置有用于驱动吊车沿第一轨道、第二轨道和第三轨道移动的吊车推进机构。
13.进一步地，所述吊车包括横梁，所述横梁的两端设置有配合装配在所述第一轨道上、并可沿第一轨道长度方向移动的行走机构；所述横梁的底侧面设置有两吊杆的底端连接有一横杆，所述横杆的两端设置有挂钩。
14.进一步地，所述挂钩包括固定在横杆端部的竖杆，所述竖杆的端部可转动的连接有一“j”型杆体。
15.进一步地，位于两所述挂钩之间的横杆底侧面还连接有两平行设置的直线型挂杆。
16.进一步地，所述直线轨道、过渡轨道a、过渡轨道b和过渡轨道c的底侧面均设置有截面呈等腰三角形的悬挂挡条，所述悬挂座包括v形连接体、轴承，轴承倾斜的安装在v形连接体的开口内侧，所述的两个轴承的外侧面分别与悬挂挡条的两个斜面贴合且可沿着斜面滚动；所述吊车推进机构包括沿轨道分布的支撑条、设在支撑条上的皮带，所述的支撑条安装在轨道侧面，支撑条的相对的两个侧面设有防脱凹槽，支撑条的两端分别设有皮带轮，皮带套设在皮带轮之间，皮带的中间卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机，所述的皮带外侧均匀设有若干连接座，所述的连接座的外侧设有毛刷，毛刷外端与悬挂座接触。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型通过安装板、移动板、电动伸缩装置、过渡轨道a、过渡轨道b和过渡轨道c的设置，方便轨道交织成网状时，进行轨道切换，从而便于吊车从一个轨道移动到另一个轨道，可任意改变吊车的行进路线，且轨道之间切换机动灵活，运输方便。
19.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型吊挂式轨道系统结构示意图；
22.图2为图1的俯视图；
23.图3为图2中a处局部放大图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种变轨切换机构，包括三个呈“t”型排布的第一轨道1、第二轨道2和第三轨道3；变轨切换机构设置在第一轨道1、第二轨道2和第三轨道3的交汇处；变轨切换机构包括一安装板40，设置有第一轨道1的安装板40一侧面可移动的设置有一移动板4，移动板4上设置有直线型的过渡轨道a5和呈弧形结构的过渡轨道b6；安装板40上设置有一呈弧形结构的过渡轨道c60；安装板40的另一侧面设置有一电动伸缩装置42，移动板4的背面设置有两u型固定架43，安装板40上设置有两平行设置、且用于u型固定架43穿过的矩形孔402；电动伸缩装置42的端部固定在一u型固定架43的一侧、且控制移动板4整体沿矩形孔402长度方向进行伸缩移动。
27.第一轨道1和第二轨道2的长度方向相同，第二轨道2与第三轨道3的长度方向相垂直；过渡轨道a5连通第一轨道1和第二轨道2，过渡轨道b6和过渡轨道c60连通呈一弧形结构的过渡组合轨道，过渡组合轨道连通第一轨道1和第三轨道3。
28.u型固定架43的内底侧面设置有一对导向滑块；位于两u型固定架43两侧的安装板40上均设置有一对固定座45，位于两u型固定架43两侧的两固定座45固定有一贯穿导向滑块且与导向滑块滑动配合的光杆46。
29.其中一u型固定架43的两侧分别设置到位检测机构a431和到位检测机构b432；位于该u型固定架43两侧的安装板40上分别设置有用于与到位检测机构a431和/或到位检测机构b432配合的到位止挡板433。
30.到位检测机构a431和到位检测机构b432均为一压力传感器，到位检测机构a431和到位检测机构b432连接控制器，控制器连接电动伸缩装置42。
31.一种吊挂式轨道系统，具有如上的一种变轨切换机构；第一轨道1、第二轨道2和第三轨道3结构相同，均包括一直线轨道11；直线轨道11的一侧设置有用于驱动吊车7沿第一轨道1、第二轨道2和第三轨道3移动的吊车推进机构。
32.吊车7包括横梁71，横梁71的两端设置有配合装配在第一轨道1上、并可沿第一轨道1长度方向移动的行走机构73；横梁71的底侧面设置有两吊杆72的底端连接有一横杆74，横杆74的两端设置有挂钩75。
33.挂钩75包括固定在横杆74端部的竖杆，竖杆的端部可转动的连接有一“j”型杆体751。
34.位于两挂钩75之间的横杆74底侧面还连接有两平行设置的直线型挂杆76。
35.直线轨道11、过渡轨道a5、过渡轨道b6和过渡轨道c60的底侧面均设置有截面呈等腰三角形的悬挂挡条，悬挂座包括v形连接体、轴承，轴承倾斜的安装在v形连接体的开口内侧，的两个轴承的外侧面分别与悬挂挡条的两个斜面贴合且可沿着斜面滚动；吊车推进机构包括沿轨道分布的支撑条、设在支撑条上的皮带，的支撑条安装在轨道侧面，支撑条的相对的两个侧面设有防脱凹槽，支撑条的两端分别设有皮带轮，皮带套设在皮带轮之间，皮带
的中间卡入防脱凹槽内，支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机，的皮带外侧均匀设有若干连接座，的连接座的外侧设有毛刷，毛刷外端与悬挂座接触。
36.本专利在进行轨道切换时，当此时吊车需要从第一轨道1切换移动到第三轨道3上时，此时控制电动伸缩装置42伸出，至到位检测机构a431抵靠到到位止挡板433上，此时停止移动，则过渡轨道b6此时连通过渡轨道c60和第一轨道1、且过渡轨道b6和过渡轨道c60连通呈一弧形结构的过渡组合轨道，过渡组合轨道连通第一轨道1和第三轨道3。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。