一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机的制作方法

1.本实用新型涉及钢片包装装置技术领域，特别涉及一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机。


背景技术：

2.小型钢片广泛应用于电极贴片、磁力贴片等零件的工料，而加工出的钢片在传统技术中只能使用人工贴膜的方式，为钢片的外部覆膜，防止外部灰尘刮花钢片产生工艺不良的问题出现，而这种包装方式不仅效率低下且会对劳动人员造成较大的劳动负担。
3.为此，提出一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
5.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机，包括工作台，所述工作台的上表面安装有检测机构，所述检测机构包括ccd相机、第二红外传感器、电气柜、蓄料箱、第二气缸、包装板和传动带；
6.所述工作台的上表面安装有吸附转盘，所述ccd相机的下表面安装于所述工作台的上表面，所述第二红外传感器的下表面安装于所述工作台的上表面，所述电气柜的下表面安装于所述工作台的上表面，所述蓄料箱的后表面与所述电气柜的前表面焊接，所述第二气缸的外表面安装于所述蓄料箱的前表面，所述包装板的上表面与所述第二气缸的活塞杆焊接，所述传动带安装于所述工作台的上表面；
7.所述工作台的两侧面对称安装有两个异步电机，一个所述异步电机的输出轴焊接有第一料盘，另一个所述异步电机的输出轴焊接有第二料盘；
8.所述工作台的上表面安装有调节机构。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述吸附转盘包括步进电机、转盘、十二个第一气缸、十二个电磁铁、电磁阀、接线板和十二个第一红外传感器；
10.所述步进电机的外表面安装于所述工作台的上表面，所述步进电机的输出轴与所述转盘的内侧壁固定连接，所述第一气缸的外表面环形安装于所述转盘的内侧壁，所述第一气缸的活塞杆与所述电磁铁的上表面固定连接，所述电磁阀的外表面安装于所述转盘的上表面，所述第一气缸的进气口与所述电磁铁的出气口连通，所述接线板的下表面焊接于所述工作台的上表面，所述第一气缸的活塞杆外部与所述第一红外传感器的外表面固定连接；
11.吸附转盘负责提取与收放钢片，当调节机构将钢片运输至置物台上后，第一气缸带动电磁铁吸附该钢片，随后控制器输出步进电机指定脉冲次数，使其带动转盘旋转30
°
，下一组第一气缸及电磁铁同样吸附下一组钢片，进而满足后续一系列检测、置物动作。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述检测机构还包括气动四爪卡盘，所述气动
四爪卡盘的下表面安装于所述工作台的上表面，所述气动四爪卡盘的中轴线与一个所述第一气缸的中轴线重叠；
13.气动四爪卡盘根据控制器对步进电机输出脉冲的结束点进行启动，此时第一气缸及电磁铁所携带的钢片运输至气动四爪卡盘的中轴线处，气动四爪卡盘启动后瞬间停止，四组卡爪通向运动，将钢片定心调位于电磁铁的中轴线处。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述电气柜的前表面通过轴承转动连接有两个张紧辊、所述电气柜的前表面固定连接有伺服电机；
15.外包装膜由张紧辊进行调位，减小压力角输出，并由伺服电机的输出轴进行运输。
16.作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的上表面固定连接有气泵，所述气泵的进气口与所述电气柜的压缩气罐出气口连通；
17.吸附转盘中的第一红外传感器实时检测钢片是否由气动四爪卡盘摆正，如果没有摆正则第一红外传感器输出电信号于控制器，控制器控制气泵吹气，将该钢片击落，避免工艺不良问题在包装阶段发生，同时避免干涉后续吸附作业。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构包括固定架、第一导辊、两个第二导辊和置物台；
19.所述固定架的下表面焊接于所述工作台的上表面，所述第一导辊的外表面通过轴承与所述固定架的内侧壁转动连接，所述第二导辊的外表面通过轴承与所述固定架的内侧壁转动连接；
20.固定架负责运输钢片底膜，其中第一导辊和两个第二导辊用于减小钢片底膜的切入压力角，并将其放置于置物台之上，以便配合吸附转盘进行抓料。
21.作为本技术方案的进一步优选的：所述固定架的前表面通过两个轴承转动连接有两个毛毡辊；
22.钢片底膜在运行过程中，其运输路线由上下两组毛毡辊进行清洁工序，以达到除尘功能。
23.作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的上表面安装有控制器，所述控制器的上表面安装有显示器，所述控制器的电性输入端分别与所述第一红外传感器、所述ccd相机和所述第二红外传感器的电性输出端电性连接，所述控制器的电性输出端与所述显示器、所述电气柜、所述第二气缸、所述传动带、所述步进电机、所述第一气缸、所述电磁铁、所述电磁阀、所述气动四爪卡盘、所述伺服电机和所述气泵的电性输入端电性连接。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.一、本装置通过检测机构配合吸附转盘，以控制器为控制基础，配合红外传感器、ccd相机等检测机构进行工艺测量，能够实现送料、抓料及位置检测、厚度检测等一系列工艺检测需求，并且在气动四爪卡盘的驱动下能够有效帮助钢片进行找平及置位需求，配合由传动带与蓄料箱等机构所组成的包装机构，实现钢片检测包装一体化自动生产，极大地提高了生产效率且保障了生产工艺；
26.二、本装置在检测到不良工艺产品时，能够通过检测机构中的气泵等机构的互相配合，在控制器的信号交互作用下实现对不良品的自动化处理，不需人为操作即可完成整套钢片包装与生产需求，极大地提高了生产效率，节省了生产成本。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；
29.图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
30.图3为本实用新型的吸附转盘立体结构示意图；
31.图4为本实用新型的传动带立体结构示意图。
32.附图标记：1、工作台；101、控制器；102、显示器；2、检测机构；201、气动四爪卡盘；202、ccd相机；203、第二红外传感器；204、电气柜；205、蓄料箱；2051、张紧辊；206、伺服电机；207、第二气缸；208、包装板；209、传动带；210、气泵；3、吸附转盘；301、步进电机；302、转盘；303、第一气缸；304、电磁铁；305、电磁阀；306、接线板；307、第一红外传感器；4、调节机构；401、固定架；402、毛毡辊；403、第一导辊；404、第二导辊；405、置物台；5、异步电机；501、第一料盘；502、第二料盘。
具体实施方式
33.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
34.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
36.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有除尘功能的钢片自动检测包装一体机，包括工作台1，工作台1的上表面安装有检测机构2，检测机构2包括ccd相机202、第二红外传感器203、电气柜204、蓄料箱205、第二气缸207、包装板208和传动带209；
37.工作台1的上表面安装有吸附转盘3，ccd相机202的下表面安装于工作台1的上表面，第二红外传感器203的下表面安装于工作台1的上表面，电气柜204的下表面安装于工作台1的上表面，蓄料箱205的后表面与电气柜204的前表面焊接，第二气缸207的外表面安装于蓄料箱205的前表面，包装板208的上表面与第二气缸207的活塞杆焊接，传动带209安装于工作台1的上表面；
38.工作台1的两侧面对称安装有两个异步电机5，一个异步电机5的输出轴焊接有第
一料盘501，另一个异步电机5的输出轴焊接有第二料盘502；
39.工作台1的上表面安装有调节机构4。
40.本实施例中，具体的：吸附转盘3包括步进电机301、转盘302、十二个第一气缸303、十二个电磁铁304、电磁阀305、接线板306和十二个第一红外传感器307；
41.步进电机301的外表面安装于工作台1的上表面，步进电机301的输出轴与转盘302的内侧壁固定连接，第一气缸303的外表面环形安装于转盘302的内侧壁，第一气缸303的活塞杆与电磁铁304的上表面固定连接，电磁阀305的外表面安装于转盘302的上表面，第一气缸303的进气口与电磁铁304的出气口连通，接线板306的下表面焊接于工作台1的上表面，第一气缸303的活塞杆外部与第一红外传感器307的外表面固定连接；
42.吸附转盘3负责提取与收放钢片，当调节机构4将钢片运输至置物台405上后，第一气缸303带动电磁铁304吸附该钢片，随后控制器101输出步进电机301指定脉冲次数，使其带动转盘302旋转30
°
，下一组第一气缸303及电磁铁304同样吸附下一组钢片，进而满足后续一系列检测、置物动作。
43.本实施例中，具体的：检测机构2还包括气动四爪卡盘201，气动四爪卡盘201的下表面安装于工作台1的上表面，气动四爪卡盘201的中轴线与一个第一气缸303的中轴线重叠；
44.气动四爪卡盘201根据控制器101对步进电机301输出脉冲的结束点进行启动，此时第一气缸303及电磁铁304所携带的钢片运输至气动四爪卡盘201的中轴线处，气动四爪卡盘201启动后瞬间停止，四组卡爪通向运动，将钢片定心调位于电磁铁304的中轴线处。
45.本实施例中，具体的：电气柜204的前表面通过轴承转动连接有两个张紧辊2051、电气柜204的前表面固定连接有伺服电机206；外包装膜由张紧辊2051进行调位，减小压力角输出，并由伺服电机206的输出轴进行运输。
46.本实施例中，具体的：工作台1的上表面固定连接有气泵210，气泵210的进气口与电气柜204的压缩气罐出气口连通；
47.吸附转盘3中的第一红外传感器307实时检测钢片是否由气动四爪卡盘201摆正，如果没有摆正则第一红外传感器307输出电信号于控制器101，控制器101控制气泵210吹气，将该钢片击落，避免工艺不良问题在包装阶段发生，同时避免干涉后续吸附作业。
48.本实施例中，具体的：调节机构4包括固定架401、第一导辊403、两个第二导辊404和置物台405；
49.固定架401的下表面焊接于工作台1的上表面，第一导辊403的外表面通过轴承与固定架401的内侧壁转动连接，第二导辊404的外表面通过轴承与固定架401的内侧壁转动连接；
50.固定架401负责运输钢片底膜，其中第一导辊403和两个第二导辊404用于减小钢片底膜的切入压力角，并将其放置于置物台405之上，以便配合吸附转盘3进行抓料。
51.本实施例中，具体的：固定架401的前表面通过两个轴承转动连接有两个毛毡辊402；钢片底膜在运行过程中，其运输路线由上下两组毛毡辊402进行清洁工序，以达到除尘功能。
52.本实施例中，具体的：工作台1的上表面安装有控制器101，控制器101的上表面安装有显示器102，控制器101的电性输入端分别与第一红外传感器307、ccd相机202和第二红
外传感器203的电性输出端电性连接，控制器101的电性输出端与显示器102、电气柜204、第二气缸207、传动带209、步进电机301、第一气缸303、电磁铁304、电磁阀305、气动四爪卡盘201、伺服电机206和气泵210的电性输入端电性连接。
53.本实施例中，具体的：传动带209为一个带传动机构，包括内部的带轮、电机和外部的v型带。
54.本实施例中，具体的：电气柜204的内部安置有压缩气瓶，用于为所有气路元件进行供气。
55.工作原理或者结构原理：首先，一个异步电机5负责驱动第一料盘501将其所储备的钢片底膜运输至调节机构4内，固定架401负责运输钢片底膜，其中第一导辊403和两个第二导辊404用于减小钢片底膜的切入压力角，并将其放置于置物台405之上，以便配合吸附转盘3进行抓料；且钢片底膜在运行过程中，其运输路线由上下两组毛毡辊402进行清洁工序，以达到除尘功能；
56.吸附转盘3负责提取与收放钢片，当调节机构4将钢片运输至置物台405上后，第一气缸303带动电磁铁304吸附该钢片，随后控制器101输出步进电机301指定脉冲次数，使其带动转盘302旋转30
°
，下一组第一气缸303及电磁铁304同样吸附下一组钢片，期间，ccd相机202不断检测钢片厚度是否符合工艺要求，同时携带有钢片的第一气缸303及电磁铁304运行至气动四爪卡盘201处时，气动四爪卡盘201根据控制器101对步进电机301输出脉冲的结束点进行启动，此时第一气缸303及电磁铁304所携带的钢片运输至气动四爪卡盘201的中轴线处，气动四爪卡盘201启动后瞬间停止，四组卡爪通向运动，将钢片定心调位于电磁铁304的中轴线处；
57.随后当第一气缸303及电磁铁304运行至传动带209之上时，外包装膜由张紧辊2051进行调位，减小压力角输出，并由伺服电机206的输出轴进行运输同样到达传动带209之上，此时第二红外传感器203检测是否有漏摆现象，如果发生了漏摆现象则由控制器101进行信号交互，断停机构以避免工艺不良的现象发生；
58.此时第二气缸207驱动包装板208将包装袋的中部切割为一个矩形片，并挤压包装于钢片之上，最终包装完毕的钢片由传动带209运输至第二料盘502。
59.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。