一种玻璃窑炉机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种玻璃窑炉机械手臂。


背景技术：

2.现如今，玻璃制造厂一般会使用玻璃窑炉来煅烧制造玻璃，而制造玻璃所用的原材料具有一定重量，所以工厂内一般会使用机械手臂来进行原材料的夹持和运输。现有技术中的玻璃窑炉机械手臂在夹持原材料并进行运输时，工人会在机械手臂下方设置承接网，以便当原材料掉落时对其进行保护，而当气缸带动机械手臂下移使其放下材料或是夹起材料时，为了防止承接网对机械手臂进行遮挡，工人需要对承接网进行拆除，并在运输工作开始前重新将承接网安装到机械手臂下方，这种方式过程十分繁琐，而且大大增加了工人的劳动强度，同时，现有玻璃窑炉机械手臂中，对机械手臂夹持原材料进行保护的承接网一般不进行缓冲设计，由于原材料的重量较大，当承接网对掉落的原材料进行承接时，承接网与支撑构件连接处很容易产生断裂，需要花费大量时间去修复，浪费人力财力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃窑炉机械手臂，从而解决现有技术中存在的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种玻璃窑炉机械手臂，包括支撑座，所述支撑座上侧固定连接有两个立板，两个所述立板上侧共同固定连接有横板，所述横板下侧设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有滑块，所述滑块下侧固定连接有安装板，所述安装板下侧固定连接有两个支板，两个所述支板之间固定连接有导向板，所述导向板上设有固定孔，所述安装板下侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下端贯穿固定孔并固定连接有安装座，所述安装座下侧安装有夹持用机械臂，两个所述支板一侧均设有连接孔，两个所述连接孔内均通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴一端均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆下端共同固定连接有连接板，所述连接板上设有通槽，所述连接板下侧设有承接网，两个所述支板与对应的支撑杆之间固定连接有扭簧，两个所述扭簧分别套接在对应的转轴外部，其中一个所述立板一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过其中一个立板与其中一个支板固定连接，所述安装座一侧设有能够拉动连接板，使其以转轴为基准转动的拉力装置，所述连接板上设有四个安装孔，每个所述安装孔内均设有能够对承接网受到的冲击缓冲的缓冲装置。
6.优选地，所述拉力装置包括第一绳环，所述第一绳环固定连接在安装座一侧，所述第一绳环上绑扎有牵拉绳，所述安装板下侧固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块之间转动连接有转杆，所述转杆外壁套接固定有绳轮，所述连接板一侧固定连接有第二绳环，所述牵拉绳一端绕过绳轮绑扎在第二绳环上。
7.优选地，所述缓冲装置包括滑杆，所述滑杆滑动连接在安装孔内，所述滑杆上端固定连接有挡块，所述挡块与连接板之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套接在滑杆外
部，所述滑杆下端固定连接有圆板，所述圆板内设有圆形内腔，所述圆形内腔中滑动连接有圆块，所述圆块侧壁与圆形内腔侧壁之间固定连接有多个第二弹簧，所述圆板下侧设有限位孔，所述限位孔上端与圆形内腔相连通，所述圆块下侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱下端固定连接有支撑环，所述支撑环上绑扎有钢丝绳，所述钢丝绳一端与承接网固定连接。
8.优选地，所述连接板下侧固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆下端共同固定连接有固定板，所述固定板上侧固定连接有多个弧形气垫，所述弧形气垫与承接网对应设置。
9.优选地，所述限位孔内固定连接有环形气垫。
10.本实用新型的优点在于：本实用新型在工作时，安装座一侧设置的拉力装置能够在第一气缸的活塞杆带动机械臂向上移动时使承接网以转轴为基准转动对机械臂夹持的原材料进行保护，当第一气缸的活塞杆带动机械臂向下移动时，拉力装置能够使承接网以转轴为基准反向转动，防止承接网在机械臂夹持或存放货物时对其进行遮挡，避免人工对承接网进行拆除与安装的繁琐，同时每个安装孔内设置的缓冲装置能够对承接网受到的冲击进行缓冲，避免承接网与原材料碰触并受到冲击时，承接网与支撑结构的连接处断裂的情况发生。
附图说明
11.图1是本实用新型的基本结构示意图；
12.图2是图1中的a
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a剖视图；
13.图3是本实用新型中拉力装置的基本结构示意图；
14.图4是本实用新型中缓冲装置的基本结构示意图；
15.图5是图4中b处结构的放大图；
16.图6是图3中c处结构的放大图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.实施例1
19.如图1
‑
6所示，本实用新型提供的一种玻璃窑炉机械手臂，包括支撑座1，支撑座1上侧固定连接有两个立板11，两个立板11上侧共同固定连接有横板12，横板12下侧设有燕尾槽13，燕尾槽13内滑动连接有滑块14，燕尾槽13截面呈燕尾型，避免滑块14在燕尾槽13内滑动时，滑块14不会从燕尾槽13内脱离。滑块14下侧固定连接有安装板15，安装板15下侧固定连接有两个支板16，两个支板16之间固定连接有导向板161，导向板161上设有固定孔，安装板15下侧固定连接有第一气缸17，第一气缸17的活塞杆下端贯穿固定孔并固定连接有安装座18，安装座18下侧安装有夹持用机械臂19，夹持用机械臂19能够对支撑座1上的货物进行夹持，其结构为现有技术，在此不做赘述。两个支板16一侧均设有连接孔，两个连接孔内均通过轴承转动连接有转轴21，两个转轴21一端均固定连接有支撑杆22，两个支撑杆22下端共同固定连接有连接板23，连接板23上设有通槽24，连接板23下侧设有承接网25，两个支
板16与对应的支撑杆22之间固定连接有扭簧，两个扭簧分别套接在对应的转轴21外部，当扭簧为初始状态时，承接网25处于夹持用机械臂19的正下方。时其中一个立板11一侧固定连接有第二气缸26，第二气缸26的活塞杆穿过其中一个立板11与其中一个支板16固定连接。使用者启动第一气缸17，第一气缸17的活塞杆带动安装座18与夹持用机械臂19向下移动，使得夹持用机械臂19移动至原材料处，接着夹持用机械臂19对原材料进行夹持，接着第一气缸17的活塞杆回缩，使得夹持用机械臂19夹持着原材料向上移动，使得原材料底部与放置面脱离，方便运输，然后使用者启动第二气缸26，第二气缸26的活塞杆带动其中一个支板16与夹持用机械臂19沿燕尾槽13方向移动，使得夹持用机械臂19夹持的货物沿燕尾槽13移动，当夹持用机械臂19夹持的货物移动到指定地点后，第二气缸26的活塞杆停止移动，第一气缸17的活塞杆带动安装座18与夹持用机械臂19向下移动，最后夹持用机械臂19将原材料放置在指定地点，方便后续工作的进行。安装座18一侧设有能够拉动连接板23，使其以转轴21为基准转动的拉力装置3，拉力装置3包括第一绳环31，第一绳环31固定连接在安装座18一侧，第一绳环31上绑扎有牵拉绳32，安装板15下侧固定连接有两个支撑块33，两个支撑块33之间转动连接有转杆34，转杆34外壁套接固定有绳轮35，连接板23一侧固定连接有第二绳环36，牵拉绳32一端绕过绳轮35绑扎在第二绳环36上，当第一气缸17活塞杆向上移动时，牵拉绳32对第二绳环32的拉力减弱，扭簧复位并带动连接板23以转轴21为基准转动到夹持用机械臂19正下方，当原材料从夹持用机械臂19上脱离时，原材料穿过通槽24掉落在承接网25上。当第一气缸17的活塞杆带动安装座18向下移动时，使得第一绳环31对牵拉绳32一端进行拉动，牵拉绳32带动绳轮35转动，牵拉绳32另一端对第二绳环32进行拉动，第二绳环32受力并带动连接板23与承接网25以转轴21为基准反向转动，扭簧受力产生形变，防止承接网25在夹持用机械臂19夹持或存放货物时对其进行遮挡，避免人工对承接网进行拆除与安装的繁琐。连接板23上设有四个安装孔，每个安装孔内均设有能够对承接网25受到的冲击缓冲的缓冲装置4。缓冲装置4包括滑杆41，滑杆41滑动连接在安装孔内，滑杆41上端固定连接有挡块42，挡块42与连接板23之间固定连接有第一弹簧43，第一弹簧43套接在滑杆41外部，滑杆41下端固定连接有圆板421，圆板421内设有圆形内腔43，圆形内腔43中滑动连接有圆块44，圆块侧壁44与圆形内腔43侧壁之间固定连接有多个第二弹簧45，圆板421下侧设有限位孔46，限位孔46上端与圆形内腔43相连通，圆块44下侧固定连接有支撑柱47，支撑柱47下端固定连接有支撑环48，支撑环48上绑扎有钢丝绳49，钢丝绳49一端与承接网25固定连接，当物品无规则掉落到承接网25上，承接网25受到竖直方向的冲击时，滑杆41沿安装孔移动，通过第一弹簧43受力压缩并对承接网25受到的竖直方向的冲击进行缓冲，当承接网25受到水平方向的冲击时，圆板421在圆形内腔43中滑动，第二弹簧45受力压缩并对承接网25受到的水平方向的冲击进行缓冲。避免承接网25与原材料碰触并受到冲击时，承接网25与连接板23之间的连接处断裂的情况发生。
20.连接板23下侧固定连接有两个固定杆5，两个固定杆5下端共同固定连接有固定板51，固定板51上侧固定连接有多个弧形气垫52，弧形气垫52与承接网25对应设置。当原材料掉落到承接网25上时，承接网25产生形变并与弧形气垫52相碰触，使得弧形气垫52对原材料下落的冲击力进行缓冲，进一步减少了承接网25所收到的冲击力。限位孔46内固定连接有环形气垫6，当圆板421在内腔43中滑动时，支撑柱47跟随圆板421在限位孔46内移动并与环形气垫6碰触，环形气垫6产生形变并进一步对承接网25受到的水平方向的冲击进行缓
冲。
21.使用时，使用者启动第一气缸17，第一气缸17的活塞杆带动安装座18与夹持用机械臂19向下移动，接着夹持用机械臂19对原材料进行夹持，接着第二气缸26活塞杆回缩，原材料底部与放置面脱离，方便运输，然后使用者启动第二气缸26，第二气缸26的活塞杆带动其中一个支板16与夹持用机械臂19沿燕尾槽13方向移动，当夹持用机械臂19夹持的货物移动到指定地点后，第二气缸26的活塞杆停止移动，第一气缸17的活塞杆带动安装座18与夹持用机械臂19向下移动，最后夹持用机械臂19将原材料放置在指定地点，方便后续工作的进行。当第一气缸17活塞杆向上移动时，牵拉绳32对第二绳环32的拉力减弱，扭簧复位并带动连接板23以转轴21为基准转动到夹持用机械臂19正下方，当原材料从夹持用机械臂19上脱离时，原材料穿过通槽24掉落在承接网25上。当第一气缸17的活塞杆带动安装座18向下移动时，使得第一绳环31对牵拉绳32一端进行拉动，牵拉绳32带动绳轮35转动，牵拉绳32另一端对第二绳环32进行拉动，承接网25以转轴21为基准反向转动，扭簧受力产生形变，防止承接网25在夹持用机械臂19夹持或存放货物时对其进行遮挡。当物品无规则掉落到承接网25上，承接网25受到竖直方向的冲击时，滑杆41沿安装孔移动，通过第一弹簧43受力压缩并对承接网25受到的竖直方向的冲击进行缓冲，当承接网25受到水平方向的冲击时，圆板421在圆形内腔43中滑动，第二弹簧45受力压缩并对承接网25受到的水平方向的冲击进行缓冲。避免承接网25与原材料碰触并受到冲击时，承接网25与连接板23之间的连接处断裂的情况发生。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。