一种高效搬运手抓装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种高效搬运手抓装置。


背景技术：

2.随着自动化技术的进步，越来越多的工厂采用自动化流水线来提高产品的生产效率和产品质量，在自动化流水线的工作过程中常需要对流水线表面的工件进行搬运，因此需要在这个过程中需要用到搬运设备对产品进行搬运，但是现有搬运设备的夹爪机构结构比较复杂，体积大，操作不便，设计制造成本较高。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种高效搬运手抓装置，包括组装板、第一夹爪气缸、第一滑台气缸和传动装置，第一滑台气缸和传动装置固定设置在组装板上，第一滑台气缸与传动装置一端连接，传动装置另一端与第一夹爪气缸连接，第一滑台气缸能够驱动传动装置带动第一夹爪气缸运动。
4.优选地，传动装置包括传动连板、第一传动齿轮、第一连接座，第一连接座设置在组装板上，第一传动齿轮套设在第一连接座的一端上，传动连板一端第一传动齿轮固定连接，第一滑台气缸侧壁上设置有与第一传动齿轮啮合的第一齿条，传动连板另一端与第一夹爪气缸连接，第一滑动气缸的运动端驱动第一齿条运动，使与第一齿条啮合的第一传动齿轮旋转，进而使传动连板联动，带动第一夹爪气缸运动。
5.优选地，传动装置还包括第二滑台气缸和连接组件，传动连板上设置有与连接组件配合的连接通孔，连接组件一端与第一夹爪气缸固定连接，连接组件另一端穿过连接通孔与第二滑台气缸的运动端连接，第二滑动气缸的运动端能够使连接组件带动第一夹爪气缸自转。
6.优选地，第一连接座包括固定座和转轴，固定座固定设置在组装板上，固定座套设在转轴一端，转轴另一端穿过第一传动齿轮与传动连板固定连接，第一滑动气缸的运动端驱动第一齿条运动，使与第一齿条啮合的第一传动齿轮旋转，进而使传动连板联动，带动第一夹爪气缸运动。
7.优选地，连接组件包括第二连接座和第二传动齿轮，第二连接座一端与第一夹爪气缸固定连接，第二连接座另一端穿过连接通孔与第二传动齿轮固定连接，第二滑台气缸的侧壁上设置有与第二传动齿轮啮合的第二齿条，第二滑动气缸的运动端驱动第二齿条运动，使与第二齿条啮合的第二传动齿轮旋转，进而使连接组件联动，带动第一夹爪气缸自转。
8.优选地，还包括用于减少转轴外壁与固定座内壁之间磨损的第一轴承和用于减少第二连接座和连接通孔之间磨损的第二轴承，第一轴承套设在转轴外壁与固定座内壁之间，第二轴承套设在第二连接座和连接通孔之间。
9.优选地，还包括第二夹爪气缸，第二夹爪气缸固定设置在组装板下表面。
10.优选地，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均包括夹爪气缸本体和两个夹爪，夹爪上固定设置有用于增加夹持产品受力面积的夹持块。
11.优选地，夹持块上固定设置有用于保护被夹持产品的弹性胶垫。
12.优选地，还包括传动装置带动第一夹爪气缸运动到极限距离的两端起到缓冲作用的缓冲装置，缓冲装置固定设置组装板上。
13.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：该实用新型通过采用夹爪气缸与滑台气缸之间的配合，实现在生产线上对工件进行搬运，与传动的机械手搬运相比，减少了使用成本、缩小体积，节省夹具的使用空间。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为实施例1整体结构示意图；
16.图2为实施例2整体结构示意图；
17.图3为实施例2整体结构另一视角示意图；
18.图4为实施例2部分分解结构图；
19.附图标记：1、组装板；2、第一夹爪气缸；3、第二夹爪气缸；4、第一滑台气缸；5、传动装置；51、传动连板；52、第一传动齿轮；53、第一连接座；54、第二滑台气缸；55、连接组件；531、固定座；532、转轴；41、第一齿条；551、第二连接座；552、第二传动齿轮；511、连接通孔；541、第二齿条；11、弧形导向槽；5311、定位通孔；6、第一轴承；5511、连杆部；5512、固定部；7、第二轴承；8、第三轴承；9、缓冲装置；91、固定台；92、止步螺栓；21、夹爪；22、气缸本体；211、夹持块；2111、弹性胶垫；10、固定板；13、链接板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1所示，本实用新型一种高效搬运手抓装置，包括组装板1、第一夹爪气缸2、第一滑台气缸4和传动装置5，第一滑台气缸4与传动装置5固定设置在组装板1上，第一滑台气缸4与传动装置5一端连接，传动装置5另一端与第一夹爪气缸2连接，第一滑台气缸4能够驱动传动装置5带动第一夹爪气缸2运动。
22.传动装置5包括传动连板51、第一传动齿轮52、第一连接座53、连接件、第二滑台气缸54和连接组件。
23.第一连接座53包括固定座531和转轴532，固定座531固定设置在组装板1上，固定座531上设置有用于定位转轴532的定位凹槽，转轴532一端设置在定位凹槽中，转轴532另一端穿过第一传动齿轮52通过连接件将转轴532、第一传动齿轮52与传动连板51的一端固
定连接，第一滑台气缸4的运动端的侧壁上设置有与第一传动齿轮52啮合的第一齿条41。
24.当第一滑台气缸4的运动端顶出气缸本体时，由于第一滑台气缸4的运动端侧壁上的第一齿条41和第一传动齿轮52的啮合关系，第一齿条41会带动第一传动齿轮52进行旋转，从而使得传动连板51带动第一夹爪气缸2进行运动。
25.通过将第一传动齿轮52、传动连板51和转轴532三者固定连接，第一传动齿轮52带动传动连板51和转轴532进行旋转，由于转轴532设置在固定座531中，固定座531起到限位作用，防止转轴532在旋转过程中发生偏移，影响工作流程，并且有第一滑台气缸4与传动连板51配合带动第一夹爪气缸2进行运动，能应用到在不同的自动化产品流水线的场景，提高该装置使用的灵活性。
26.连接组件包括第二连接座551和第二传动齿轮552，第二连接座551一端与第一夹爪气缸2固定连接，传动连板51远离第一传动齿轮52一端上设置有连接通孔，第二连接座551的另一端穿过连接通孔与第二传动齿轮552固定连接，第二滑台气缸54固定设置在传动连板51上，第二滑台气缸54的运动端的侧壁上设置有与第二传动齿轮552啮合的第二齿条541。
27.当第二滑台气缸54的运动端顶出气缸本体时，由于第二滑台气缸54的运动端侧壁上的第二齿条541和第二传动齿轮552的啮合关系，第二齿条541会带动第二传动齿轮552进行旋转，从而使得第二传动齿轮552带动第二连接座551在连接通孔自转，第二连接座551再带动第一夹爪气缸2进行自转。
28.通过在传动连板51上设置第二滑台气缸54与连接组件的配合带动第一夹爪气缸2进行自转，能应用到在不同的自动化产品流水线的场景，提高该装置使用的灵活性。
29.如图2
‑
4所示，另一实施例中，一种高效搬运手抓装置包括组装板1、第一夹爪气缸2、第一滑台气缸4和传动装置5，第一滑台气缸4与传动装置5固定设置在组装板1上，组装板1上设置有弧形导向槽11，第一滑台气缸4与传动装置5一端连接，传动装置5另一端穿过弧形导向槽11与第一夹爪气缸2连接，第一滑台气缸4能够驱动传动装置5带动第一夹爪气缸2在弧形导向槽11运动。
30.通过在组装板1上设置有弧形导向槽11，可以第一夹爪气缸2搬运产品过程中起到一定的稳定性，防止传动装置5带动第一夹爪气缸2运动时晃动，导致产品掉落。
31.传动装置5包括传动连板51、第一传动齿轮52、第一连接座53、连接件、第二滑台气缸54和连接组件55。
32.第一连接座53包括固定座531和转轴532，固定座531固定设置在组装板1上，固定座531上设置有用于定位转轴532的定位通孔5311，转轴532一端穿过定位通孔5311与组装板1接触连接，转轴532另一端穿过第一传动齿轮52通过连接件将转轴532、第一传动齿轮52与传动连板51的一端固定连接，第一滑台气缸4的运动端的侧壁上设置有与第一传动齿轮52啮合的第一齿条41。
33.在转轴532外壁和定位通孔5311内壁之间还设置有用于减少转轴532外壁与定位通孔5311内壁之间磨损的第一轴承6。
34.连接组件55包括第二连接座551和第二传动齿轮552，第二连接座551包括连杆部5511和固定部5512，固定部5512与第一夹爪气缸2固定连接，传动连板51远离第一传动齿轮52一端上设置有连接通孔511，连杆部5511依次穿过弧形导向槽11和连接通孔511与第二传
动齿轮552固定连接，第二滑台气缸54固定设置在传动连板51上，第二滑台气缸54的运动端的侧壁上设置有与第二传动齿轮552啮合的第二齿条541。
35.在连杆部5511外壁和连接通孔511内壁之间还设置有用于减少连杆部5511外壁和连接通孔511内壁之间磨损的第二轴承7。
36.在连杆部5511外壁和弧形导向槽11内壁之间还设置有用于减少连杆部5511外壁和弧形导向槽11内壁之间磨损的第三轴承8。
37.该高效搬运手抓装置还包括缓冲装置9和第二夹爪气缸3。
38.缓冲装置9固定设置在弧形导向槽11两端，缓冲装置9用于传动连板51带动第一夹爪气缸2运动到弧形导向槽11两端时起到缓冲作用，对部件进行保护，提高部件的使用寿命。
39.缓冲装置9包括固定台91和止步螺栓92，止步螺栓92设置在固定台91上，固定台91与组装板1固定连接。
40.第二夹爪气缸3固定设置在组装板1下方，通过采取多夹爪气缸的方式提高夹取产品搬运的效率。
41.第一夹爪气缸2和第二夹爪气缸3均包括夹爪气缸本体22和两个夹爪21，夹爪21上固定设置有用于增加夹持产品受力面积的夹持块211，通过夹持块211的设置使得夹持产品时更加稳固，不易掉落。
42.在夹持块211上还固定设置有用于保护被夹持产品的弹性胶垫2111，通过弹性胶垫2111的设计使得在夹持产品过程中，不容易导致夹持力度过大或者夹持面材质过硬，导致被夹持产品搬运过程中被损坏，增加不必要的成本。
43.该高效搬运手抓装置还包括固定板10和链接板13，固定板10用于将该高效搬运手抓装置与移动模组进行固定，链接板13用于增加固定板10和组装板1之间的稳定性，固定板10和链接板13的一端分别与组装板1固定连接，链接板13的另一端与固定板10连接。
44.本实施例一种高效搬运手抓装置搬取货物的工作流程如下：将该高效搬运手抓装置安装到移动模组上，移动模组带动该高效搬运手抓装置进行位移，第一夹爪气缸2和第二夹爪气缸3分别抓取产品，根据不同情况下分别控制第一滑台气缸4和第二滑台气缸54进行工作，使得在出现不同的工作需求时，能通过滑台气缸配合对产品的放置方向进行调节，调节完成通过移动模组的配合将搬运的产品放到合适的位置，搬运完成。
45.通过采取滑台气缸和夹爪气缸的配合完成搬运工作，缩小了搬运夹持设备的体积，一定程度减小生产成本，并且能够通过滑台气缸对搬运的产品进行灵活调节，能较好的适用于更多的搬运需求，灵活性更强，并有效的提高了使用体验。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。