一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人。


背景技术：

2.随着社会的发展，化妆品越来越成为人们日常生活中重要的组成部分，化妆品在销售时通常是经过化妆品包装盒包装过后进行销售，以起到美观和保护化妆品的作用，化妆品包装盒也叫彩盒，现有的彩盒包装需要在彩盒上其中一个面上先进行贴标，然后在彩盒的另一个面上喷码，贴标过程后，需要将彩盒进行翻转至喷码面，对彩盒翻转操作的过程，目前采用人工进行翻转操作，此方式翻转，需要花费较多的时间，同时增加了彩盒生产的人工成本，为此，需要设计一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，代替人工进行翻转。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人。
4.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，包括设备底架，所述设备底架上设置有控制箱体，固定在所述设备底架上且位于所述控制箱体一侧设置彩盒输送装置，所述控制箱体上设置有第一辅助框，所述第一辅助框一侧设置有第二辅助框，所述第一辅助框和所述第二辅助框上部设置有顶安装板，所述第二辅助框的顶安装板上通过若干个连接柱连接有彩盒方向控制机械手，所述彩盒方向控制机械手的输出端设置有彩盒夹取装置。
5.作为本实用新型的进一步描述，所述彩盒夹取装置位于所述彩盒输送装置上部，所述彩盒夹取装置包括设置在彩盒方向控制机械手的输出端的安装架，所述安装架包括连接板、电机固定板，所述连接板一侧设置有辅助竖连接架，所述连接板与所述电机固定板之间设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有第一传动轮，所述辅助竖连接架设置有辅助连接杆，所述辅助连接杆一端设置有第二传动轮，另一端设置有主夹紧衬套，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带连接。
6.作为本实用新型的进一步描述，所述电机固定板上安装有夹紧机构、移动机构、限位机构，所述夹紧机构包括设置在电机固定板上的气缸固定板，所述气缸固定板上两侧分别设置有夹紧气缸、辅助气缸，所述夹紧气缸的输出端设置有l型夹紧板，所述l型夹紧板的竖板上设置有辅助夹紧衬套，所述辅助气缸的输出端设置有l型辅助夹板，所述l型辅助夹板的竖板上设置有辅助挡件。
7.作为本实用新型的进一步描述，所述移动装置包括设置在电机固定板上的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨呈平行设置，所述第一导轨上配合设置有第一移动滑块，所述第二导轨上配合设置有第二移动滑块，所述第一移动滑块与l型夹紧板的横板固定连接，所述第二移动滑块与l型辅助夹板的横板固定连接。
8.作为本实用新型的进一步描述，所述电机固定板上设置有限位板，所述限位机构包括设置在气缸固定板上的左限位缓冲器，设置在限位板上的右限位缓冲器。
9.作为本实用新型的进一步描述，所述彩盒输送装置包括设置在所述设备底架上的输送支撑架，所述输送支撑架上设置有输送带机构。
10.作为本实用新型的进一步描述，所述第一辅助框和所述第二辅助框均有若干根型材搭建而成。
11.作为本实用新型的进一步描述，所述第一辅助框上设置有控制装置，所述控制装置包括设置在第一辅助框上的连接梁，所述连接梁上设置有控制显示器。
12.作为本实用新型的进一步描述，所述设备底架底部设置有若干个调节底脚，所述调节底脚一侧设置有与设备底架固定连接的折叠式移动轮。
13.其有益效果在于，本实用新型设计了应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，包括设备底架，在设备底架上设置有控制箱体，在控制箱体一侧设置彩盒输送装置，控制箱体上设置有第一辅助框，第一辅助框一侧设置有第二辅助框，第一辅助框和所述第二辅助框上部设置有顶安装板，第二辅助框的顶安装板上通过若干个连接柱连接有彩盒方向控制机械手，彩盒方向控制机械手的输出端设置有彩盒夹取装置，通过彩盒方向控制机械手和彩盒夹取装置的控制，实现对彩盒的翻转移栽，此彩盒翻转移栽机器人，结构巧妙，精确度高，彩盒贴标后，运用此彩盒翻转移栽机器人实现对彩盒的翻转移栽，便于对彩盒的另一面进行喷码或者转移至烟包机包装线，运用此彩盒翻转移栽机器人对彩盒进行翻转移栽，代替了现有的人工翻转操作，通过并联机器人与彩盒夹取装置的组成机构，实现彩盒的位置的移栽与水平垂直方向的翻转，节省了人工成本，同时也提高了彩盒翻转的效率。
附图说明
14.图1是本实用新型所述名称的结构示意图；
15.图2是本实用新型所述名称的结构示意图；
16.图3是本实用新型所述名称的结构示意图；
17.图中，1、设备底架；2、控制箱体；3、彩盒输送装置；4、第一辅助框；5、第二辅助框；6、顶安装板；7、彩盒方向控制机械手；8、彩盒夹取装置；9、安装架；10、连接板；11、电机固定板；12、辅助竖连接架；13、旋转电机；14、第一传动轮；15、辅助连接杆；16、第二传动轮；17、主夹紧衬套；18、传动带；19、夹紧机构；20、移动机构；21、限位机构；22、气缸固定板；23、夹紧气缸；24、辅助气缸；25、l型夹紧板；26、辅助夹紧衬套；27、l型辅助夹板；28、辅助挡件；29、第一导轨；30、第二导轨；31、第一移动滑块；32、第二移动滑块；33、限位板；34、左限位缓冲器；35、右限位缓冲器；36、输送支撑架；37、输送带机构；38、触控操作装置；39、连接梁；40、触控显示器；41、调节底脚；42、折叠式移动轮。
具体实施方式
18.首先说明本实用新型设设计初衷，随着社会的发展，化妆品越来越成为人们日常生活中重要的组成部分，化妆品在销售时通常是经过化妆品包装盒包装过后进行销售，以起到美观和保护化妆品的作用，化妆品包装盒也叫彩盒，现有的彩盒包装需要在彩盒上其中一个面上先进行贴标，然后在彩盒的另一个面上喷码，贴标过程后，需要将彩盒进行翻转
至喷码面，对彩盒翻转操作的过程，目前采用人工进行翻转操作，此方式翻转，需要花费较多的时间，同时增加了彩盒生产的人工成本，因此，本实用新型设计了一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人。
19.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，包括设备底架1，为了便于设备底架1的平稳，在设备底架1底部设置有若干个调节底脚41，此彩盒翻转移栽机器人为了便于移动，在调节底脚41一侧设置有与设备底架1固定连接的折叠式移动轮42，通关费折叠式移动轮42，方便此彩盒翻转移栽机器人的移动。
20.在设备底架1上设置有控制箱体2，为了实现对彩盒的输送，在设备底架1上设置有彩盒输送装置3，下面将详细介绍彩盒输送装置3的具体结构，彩盒输送装置3包括设置在设备底架1上的输送支撑架36，在输送支撑架36上设置有输送带机构37，输送带机构37上输送有彩盒。
21.在控制箱体2上设置有第一辅助框4，在第一辅助框4一侧设置有第二辅助框5，为了保证第一辅助框4和第二辅助框5的使用的稳定性，第一辅助框4和第二辅助框5均有若干根型材搭建而成。
22.为了实现对彩盒的翻转，还需借助彩盒方向控制机械手7，在彩盒方向控制机械手7的输出端设置有彩盒夹取装置8，为了便于彩盒方向控制机械手7的安装，在第一辅助框4和第二辅助框5上部设置有顶安装板6，在第二辅助框5的顶安装板6上通过若干个连接柱连接有彩盒方向控制机械手7。
23.彩盒夹取装置8位于所述彩盒输送装置3上部，下面将详细介绍彩盒夹取装置8的具体结构，彩盒夹取装置8包括设置在彩盒方向控制机械手7的输出端的安装架9，此安装架9包括连接板10、电机固定板11，在电机固定板11上安装有夹紧机构19、移动机构20、限位机构21，通过夹紧机构19、移动机构20、限位机构21的配合，实现对彩盒的夹紧。
24.下面将详细介绍夹紧机构19的具体结构，夹紧机构19包括设置在电机固定板11上的气缸固定板22，气缸固定板22上两侧分别设置有夹紧气缸23、辅助气缸24，夹紧气缸23的输出端设置有l型夹紧板25，在l型夹紧板25的竖板上设置有辅助夹紧衬套26，辅助气缸24的输出端设置有l型辅助夹板27，所述l型辅助夹板27的竖板上设置有辅助挡件28。
25.移动机构20用来辅助l型辅助夹板27和l型夹紧板25的移动，下面将详细介绍移动机构20的具体结构，移动装置包括设置在电机固定板11上的第一导轨29、第二导轨30，第一导轨29上配合设置有第一移动滑块31，第二导轨30上配合设置有第二移动滑块32，第一移动滑块31与l型夹紧板25的横板固定连接，第二移动滑块32与l型辅助夹板27的横板固定连接，且第一导轨29与第二导轨30呈平行设置。
26.为了实现对气缸输出端位置的限定，需要借助限位机构21，下面将详细介绍限位机构21的具体结构，限位机构21包括设置在气缸固定板22上的左限位缓冲器34，设置在限位板33上的右限位缓冲器35，通过左限位缓冲器34实现对夹紧气缸23、辅助气缸24起始位置的限定，通过右限位缓冲器35实现对夹紧气缸23、辅助气缸24终止位置的限定。
27.为了实现控制翻转盒的旋转，在连接板10一侧设置有辅助竖连接架12，连接板10与所述电机固定板11之间设置有旋转电机13，旋转电机13的输出端设置有第一传动轮14，辅助竖连接架12设置有辅助连接杆15，在辅助连接杆15一端设置有第二传动轮16，另一端
设置有主夹紧衬套17，第一传动轮14与第二传动轮16之间通过传动带18连接，夹紧机构19夹紧彩盒后，通过旋转电机13带动第一传动轮14转动，进一步带动第二传动轮16转动，进而带动彩盒进行一定角度的转动，此外在彩盒方向控制机械手7的作用下，完成彩盒的翻转移栽。
28.为了便于对此彩盒翻转移栽机器人的控制，在第一辅助框4上设置有触控操作装置38，触控操作装置38包括设置在第一辅助框4上的连接梁39，所述连接梁39上设置有触控显示器40。
29.此彩盒翻转移栽机器人，结构巧妙，精确度高，彩盒贴标后，运用此彩盒翻转移栽机器人实现对彩盒的翻转移栽，便于对彩盒的另一面进行喷码或者转移至烟包机包装线，运用此彩盒翻转移栽机器人对彩盒进行翻转移栽，代替了现有的人工翻转操作，通过并联机器人与彩盒夹取装置的组成机构，实现彩盒的位置的移栽与水平垂直方向的翻转，节省了人工成本，同时也提高了彩盒翻转的效率。
30.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。