技术特征：
1.一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，其特征在于，包括设备底架(1)，所述设备底架(1)上设置有控制箱体(2)，固定在所述设备底架(1)上且位于所述控制箱体(2)一侧设置彩盒输送装置(3)，所述控制箱体(2)上设置有第一辅助框(4)，所述第一辅助框(4)一侧设置有第二辅助框(5)，所述第一辅助框(4)和所述第二辅助框(5)上部设置有顶安装板(6)，所述第二辅助框(5)的顶安装板(6)上通过若干个连接柱连接有彩盒方向控制机械手(7)，所述彩盒方向控制机械手(7)的输出端设置有彩盒夹取装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，其特征在于，所述彩盒夹取装置(8)位于所述彩盒输送装置(3)上部，所述彩盒夹取装置(8)包括设置在彩盒方向控制机械手(7)的输出端的安装架(9)，所述安装架(9)包括连接板(10)、电机固定板(11)，所述连接板(10)一侧设置有辅助竖连接架(12)，所述连接板(10)与所述电机固定板(11)之间设置有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出端设置有第一传动轮(14)，所述辅助竖连接架(12)设置有辅助连接杆(15)，所述辅助连接杆(15)一端设置有第二传动轮(16)，另一端设置有主夹紧衬套(17)，所述第一传动轮(14)与所述第二传动轮(16)之间通过传动带(18)连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，其特征在于，所述电机固定板(11)上安装有夹紧机构(19)、移动机构(20)、限位机构(21)，所述夹紧机构(19)包括设置在电机固定板(11)上的气缸固定板(22)，所述气缸固定板(22)上两侧分别设置有夹紧气缸(23)、辅助气缸(24)，所述夹紧气缸(23)的输出端设置有l型夹紧板(25)，所述l型夹紧板(25)的竖板上设置有辅助夹紧衬套(26)，所述辅助气缸(24)的输出端设置有l型辅助夹板(27)，所述l型辅助夹板(27)的竖板上设置有辅助挡件(28)。4.根据权利要求3所述的一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，其特征在于，移动装置包括设置在电机固定板(11)上的第一导轨(29)、第二导轨(30)，所述第一导轨(29)与所述第二导轨(30)呈平行设置，所述第一导轨(29)上配合设置有第一移动滑块(31)，所述第二导轨(30)上配合设置有第二移动滑块(32)，所述第一移动滑块(31)与l型夹紧板(25)的横板固定连接，所述第二移动滑块(32)与l型辅助夹板(27)的横板固定连接。5.根据权利要求3所述的一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，其特征在于，所述电机固定板(11)上设置有限位板(33)，所述限位机构(21)包括设置在气缸固定板(22)上的左限位缓冲器(34)，设置在限位板(33)上的右限位缓冲器(35)。6.根据权利要求1所述的一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，其特征在于，所述彩盒输送装置(3)包括设置在所述设备底架(1)上的输送支撑架(36)，所述输送支撑架(36)上设置有输送带机构(37)。7.根据权利要求1所述的一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，其特征在于，所述第一辅助框(4)和所述第二辅助框(5)均有若干根型材搭建而成。8.根据权利要求1所述的一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，其特征在于，所述第一辅助框(4)上设置有触控操作装置(38)，所述触控操作装置(38)包括设置在第一辅助框(4)上的连接梁(39)，所述连接梁(39)上设置有触控显示器(40)。9.根据权利要求1所述的一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，其特征在于，所述设备底架(1)底部设置有若干个调节底脚(41)，所述调节底脚(41)一侧设置有与设备底架(1)固定连接的折叠式移动轮(42)。
技术总结
本实用新型公开了一种应用于产线的彩盒翻转移栽机器人，包括设备底架，设备底架上设置有控制箱体，固定在设备底架上且位于控制箱体一侧设置彩盒输送装置，控制箱体上设置有第一辅助框，第一辅助框一侧设置有第二辅助框，第二辅助框的顶安装板上连接有彩盒方向控制机械手，彩盒方向控制机械手的输出端设置有彩盒夹取装置。本实用新型的有益效果是，彩盒贴标后，彩盒翻转移栽机器人实现对彩盒的翻转移栽，便于对彩盒的另一面进行喷码或者转移至烟包机包装线，此彩盒翻转移栽机器人代替了现有的人工翻转操作，通过并联机器人与彩盒夹取装置的组成机构，实现彩盒的位置的移栽与水平垂直方向的翻转，节省了人工成本，同时也提高了彩盒翻转的效率。彩盒翻转的效率。彩盒翻转的效率。
技术研发人员：黄国哲
受保护的技术使用者：昆山骆比特机器人技术有限公司
技术研发日：2021.05.18
技术公布日：2021/11/24