技术特征：
1.一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗上瓶系统，其特征在于它包括取瓶装置、输送装置、烘干装置(301)、上瓶装置(302)、储存箱(303)和升降台(304)，取瓶装置包括支撑架(100)、齿轮齿条机构(101)、齿条驱动气缸(102)、转轴(103)和瓶子抓取组件，支撑架(100)上设置有齿条滑槽，转轴(103)通过轴承活动安装在支撑架(100)上，齿轮齿条机构(101)的齿轮安装在转轴(103)上，齿轮齿条机构(101)的齿条位于齿条滑槽内，齿条驱动气缸(102)通过气缸支架安装在支撑架(100)上，齿条驱动气缸(102)的活塞杆端部与齿轮齿条机构(101)的齿条一端固定连接，通过齿条驱动气缸(102)带动齿轮齿条机构(101)的齿条在齿条滑槽内滑动，瓶子抓取组件包括摆臂(104)和一组气动手指(105)，摆臂(104)的一端设置有横板(106)，一组气动手指(105)依次排列可拆卸安装在横板(106)上，摆臂(104)的另一端安装在转轴(103)的端部；输送装置包括第一输送机(30)、第二输送机(31)、一对导向挡板(32)、一对限位挡板(33)和分瓶组件，第二输送机(31)位于第一输送机(30)的出口端，第一输送机(30)的出口端设置有过渡板(34)，导向挡板(32)由进料段、收口段和出料段组成，一对导向挡板(32)镜像分布安装在第一输送机(30)和第二输送机(31)的机架上，分瓶组件包括一对圆盘(35)和驱动电机(36)，圆盘(35)的外圆周上环形均布开有一组弧形槽，圆盘(35)的中部设置有转轴，一对圆盘(35)对称分布位于第二输送机(31)上方，一对圆盘(35)的转轴之间设置有同步带传动机构，驱动电机(36)的动力输出轴通过减速机与其中一个圆盘(35)的转轴传动相连，一对限位挡板(33)镜像分布安装在第二输送机(31)的机架上；输送装置位于取瓶装置一侧；烘干装置(301)包括烘干机架(311)、输送机(312)、多组冷却风机(313)、多组热风机(314)和加热棒(315)，烘干机架(311)置于地面，输送机(312)位于烘干机架(311)内，所述输送机(312)的皮带两侧设置有向外延伸的侧护板(316)，烘干机架(311)内设置有依次分布的冷风区、热风区和加热干燥区，多组冷却风机(313)通过支架呈倾斜状设置在烘干机架(311)内两侧，并处于冷风区，多组热风机(314)通过支架呈倾斜状设置在烘干机架(311)内两侧，并处于热风区，加热棒(315)设置在烘干机架(311)内顶部，并处于加热干燥区，上瓶装置(302)包括底板(321)、连杆气缸(322)、l形降板连杆(323)、二连杆(324)、支撑柱(325)和方形供料盘(326)，支撑柱(325)一端设置在底板(321)上，支撑柱(325)另一端通过销轴和销轴座设置在方形供料盘(326)的底部，所述方形供料盘(326)的三边设置有向上延伸的侧板(261)且其中一个侧板(261)上设置有进料口，所述方形供料盘(326)的另一个边为卸料口，连杆气缸(322)固定设置在底板(321)上，
l形降板连杆(323)一端固定在连杆气缸(322)的动力输出轴上，l形降板连杆(323)的另一端设置有出料挡板(262)且与方形供料盘(326)的卸料口位置对应，以实现用于打开或关闭卸料口，二连杆(324)的弯折处通过销轴和销轴座设置在底板(321)上，且所述弯折处以销轴为中心旋转，二连杆(324)一端固定在连杆气缸(322)的动力输出轴上，二连杆(324)另一端设置有滑块并与设置在方形供料盘(326)底部一端的限位滑槽(264)相配，以实现使方形供料盘(326)底部一端上升或下降，所述烘干装置(301)输送机(312)的出口位置与上瓶装置(302)的进料口位置对应，储存箱(303)包括箱体(331)、进料门板(332)和出料门板(333)，箱体(331)设置有进口和出口，且箱体(331)的进口和出口成对称分布，箱体(331)的进口和出口分别设置有对称分布的一对滑槽，且所述滑槽底部设置有限位板，箱体(331)内设置有一组表面为倾斜的载料板(335)并将箱体(331)内分隔为多个瓶子放置区域，所述箱体(331)进口处的载料板(335)高度高于箱体(331)出口处的载料板(335)高度，进料门板(332)位于箱体(331)进口处的一对滑槽内，并沿一对滑槽方向移动，出料门板(333)位于箱体(331)出口处的一对滑槽内，并沿一对滑槽方向移动，所述进料门板(332)和出料门板(333)上分别设置有用于移动进料门板(332)和出料门板(333)的吊耳(334)，所述箱体(331)的多个瓶子放置区域与上瓶装置(302)的卸料口位置对应，升降台(304)上设置有凹槽，箱体(331)位于凹槽内并通过所述升降台(304)带动箱体(331)上下移动,所述其中一个侧板(261)的进料口处设置有与侧板(261)固定连接的过渡槽钢板(263)；第二输送机(31)的出料口与过渡槽钢板(263)相连通。2.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗上瓶系统，其特征在于气动手指(105)的夹爪为v形，气动手指(105)夹爪的夹持面上设置有防滑垫；支撑架(100)的两侧分别设置有摆臂限位托架(107)；摆臂限位托架(107)的顶部设置有缓冲垫；齿轮齿条机构(101)的齿条位于齿轮下方。3.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗上瓶系统，其特征在于导向挡板(32)通过导向板支架安装在第一输送机(30)和第二输送机(31)的机架上，限位挡板(33)通过导向板支架安装在第二输送机(31)的机架上。4.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗上瓶系统，其特征在于一对限位挡板(33)之间的距离小于一对导向挡板(32)出料段之间的距离。5.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗上瓶系统，其特征在于过渡板(34)倾斜安装在第一输送机(30)的出口端。6.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗上瓶系统，其特征在于导向挡板(32)的出口端开有第一避让槽，限位挡板(33)的进口端设置有第二避让槽，圆盘(35)位于第一避让槽和第二避让槽内。7.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗上瓶系统，其特
征在于，所述多组冷却风机(313)的出风口与输送机(312)的皮带位置对应。8.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗上瓶系统，其特征在于，所述多组热风机(314)的出风口与输送机(312)的皮带位置对应。9.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗上瓶系统，其特征在于，所述加热棒(315)通过支架与设置在烘干机架(311)内顶部，所述加热棒(315)与输送机(312)的皮带之间距离为8
‑
15cm。10.根据权利要求1所述的一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗上瓶系统，其特征在于，所述方形供料盘(326)的表面为倾斜的表面；二连杆(324)之间角度大于90
°
；所述滑槽底部设置有与滑槽和箱体(331)连接的限位板；所述载料板(335)表面为光滑的表面；进料门板(332)和出料门板(333)上均设置有滑辊并在滑槽内移动。
技术总结
一种灵芝紧致提拉霜生产线上的包装瓶清洗上瓶系统，它包括取瓶装置、输送装置、烘干装置(301)、上瓶装置(302)、储存箱(303)和升降台(304)，取瓶装置包括支撑架(100)、齿轮齿条机构(101)、齿条驱动气缸(102)、转轴(103)和瓶子抓取组件，支撑架(100)上设置有齿条滑槽，转轴(103)通过轴承活动安装在支撑架(100)上；优点是：1、取瓶、上料速度快，减轻了工人的劳动强度。2、烘干装置将瓶子进行单一输送，对每个瓶子进行单独风干和烘干，这种方式使用效果好。3、上瓶装置通过设计巧妙的结构实现倾斜和卸料口同步打开，简单方便效率高。简单方便效率高。简单方便效率高。
技术研发人员：周涛 权宁子
受保护的技术使用者：菲朗生物科技（湖北）有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/11/30