一种多规格圆棒进料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械自动化的技术领域，具体为一种多规格圆棒进料装置。


背景技术：

2.在生产加工设备中都需要使用到进料装置，进料装置需要将物料逐一批量地传送到物料待加工的位置，从而方便加工设备对物料的加工。
3.目前，公告号为cn104891141b的中国发明专利申请公开了一种圆棒产品自动落料装置的使用方法，自动落料装置包括落料供给机构和棒料推送旋转机构，落料供给机构设置于棒料推送旋转机构的正上方；落料供给机构主要由料斗、取料转柱、取料挡件、驱动电机和同步带组成，棒料推送旋转机构主要由丝杆、接料槽和电机组成。自动落料装置具有结构简单，加工安装调试方便，适于模块化运用。该自动落料装置适合于香烟、滤棒以及圆形棒状物体不同场合的自动化落料需求。
4.针对上述相关技术，发明人认为在对不同规格圆形棒状物体落料的过程中，该落料装置难以适用于更多规格的物料，容易发生卡料，进料速度慢，驱动逻辑复杂，导致落料装置的适用范围较小，工作效率低。


技术实现要素：

5.为了方便对不同规格的圆棒进行进料处理，提高进料装置的适用范围，本技术提供一种多规格圆棒进料装置。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多规格圆棒进料装置包括固定架、进料机构和调节机构，所述进料机构和调节机构均与固定架连接；
7.所述进料机构包括第一驱动组件和进料组件，所述第一驱动组件和进料组件均与固定架连接，所述第一驱动组件驱动进料组件完成进料，所述调节机构包括调节组件和第二驱动组件，所述调节组件与第二驱动组件连接；
8.所述进料组件包括进料辊和拨料件，所述进料辊与固定架转动连接，所述固定架上开设有多个活动孔，所述拨料件穿过活动孔，所述拨料件在活动孔中移动，所述调节组件对拨料件进行支撑，所述第二驱动组件驱动调节组件对拨料件的位置进行调节，所述第一驱动组件驱动进料辊转动，所述进料辊沿长度方向开设有用于放置圆棒的进料槽。
9.通过采用上述技术方案，将圆棒放置到进料辊和辅助转辊之间，第一驱动组件带动进料辊转动，圆棒进入到进料辊上的进料槽中，在进料辊转动的过程中，拨料件将多余的圆棒拨离进料槽从而减少卡料的发生，提高了进料速度。随着进料辊的转动，圆棒离开进料槽完成进料。当需要对不同规格的圆棒进行进料处理时，第二驱动组件驱动调节组件移动，调节组件带动拨料件移动，从而对拨料件的位置进行调节，从而调节拨料件与进料辊之间的间距，从而方便对不同规格的圆棒进料处理。
10.优选的，所述进料槽有多个，所述进料辊呈齿形轮状，所述进料槽进料前进方向的侧壁高度高于另一侧壁的高度。
11.通过采用上述技术方案，在进料辊转动的过程中，进料槽侧壁高的一侧在前，进料槽侧壁低的一侧在后，拨料件将进料槽中多余的圆棒推走，从而减少卡料情况的发生，进料辊连续单向运转，实现了物料的连续进料，从而提高了进料的速度。
12.优选的，所述调节组件包括两转轴摆杆，所述拨料件连接有两固定挡板，所述固定架位于两固定挡板之间，两所述固定挡板分别与两转轴摆杆转动连接，两所述固定挡板分别与两转轴摆杆滑动连接，两所述固定挡板上均转动连接有固定轴，所述固定轴固定连接在固定架上，两所述转轴摆杆上均转动连接有定位销，所述定位销与固定架固定连接，两所述转轴摆杆均与第二驱动组件连接。
13.通过采用上述技术方案，第二驱动组件驱动两转轴摆杆移动，转轴摆杆通过固定挡板带动拨料件移动，对拨料件的位置进行调节，从而调节拨料件与进料辊之间的间距，从而方便对不同规格的圆棒进料处理。
14.优选的，所述拨料件为辅助转辊，所述辅助转辊的两端分别与两固定挡板转动连接，所述辅助转辊的两端分别穿过两固定挡板，所述第一驱动组件驱动辅助转辊转动，所述第二驱动组件驱动辅助转辊摆动。
15.通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动辅助转辊转动，辅助转辊与进料辊贴近的位置，两者的线速度方向相反。在进料辊转动的过程中，进料槽侧壁高的一侧在前，进料槽侧壁低的一侧在后，辅助转辊始终从进料槽侧壁高的一侧转向进料槽侧壁低的一侧。辅助转辊转动的过程中将进料槽外的圆棒推走，从而减少卡料情况的发生，提高了进料速度。第二驱动组件驱动辅助转辊摆动，从而调节辅助转辊与进料辊之间的间距，进而调节进料间隙，从而方便对不同规格的原料进行进料处理。
16.优选的，所述拨料件为拨料板，所述拨料板的两端分别与两固定挡板固定连接。
17.通过采用上述技术方案，拨料板将多余的圆棒拨离进料槽从而减少卡料的发生，提高了进料速度。
18.优选的，所述第二驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与固定架固定连接，所述第二驱动电机的输出轴穿过固定架，所述第二驱动电机的输出轴垂直固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二驱动电机的一端转动连接有联动杆，所述连接杆与联动杆滑动连接，所述联动杆远离连接杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的两端分别与两转轴摆杆固定连接。
19.通过采用上述技术方案，启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴带动连接杆转动，连接杆带动联动杆移动，联动杆带动固定杆移动，从而方便对辅助转辊的位置进行调节，进而调节进料辊与辅助转辊之间的间距。
20.优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机同时驱动进料辊和辅助转辊转动。
21.通过采用上述技术方案，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动进料辊和辅助转辊转动，从而对圆棒进行进料处理。
22.优选的，两所述固定挡板竖直方向的两侧均设置有限位销，所述限位销均与固定架固定连接。
23.通过采用上述技术方案，限位销对固定挡板进行上下限位，限定进料辊和辅助转辊之间的最大和最小的间隙，从而控制进料间隙的大小，避免出现辅助转辊与进料辊抵触
和辅助转辊与进料辊之间间隙过大现象的发生。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
25.本实用新型通过设置了第二驱动电机和辅助转辊，启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴带动连接杆转动，连接杆带动联动杆移动，联动杆带动固定杆移动，从而方便对辅助转辊的位置进行调节，进而调节进料辊与辅助转辊之间的间距。从而适用于不同规格的圆棒，提高了进料装置的适用范围；
26.本实用新型通过设置了进料辊和进料槽，在进料辊转动的过程中，进料槽侧壁高的一侧在前，进料槽侧壁低的一侧在后，辅助转辊始终从进料槽侧壁高的一侧转向进料槽侧壁低的一侧。辅助转辊转动的过程中将进料槽外的圆棒推走，从而减少卡料情况的发生，提高了进料速度。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例1一种多规格圆棒进料装置的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例1一种多规格圆棒进料装置中进料机构和调节机构的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例1一种多规格圆棒进料装置中进料机构的正视图；
30.图4为本实用新型实施例1一种多规格圆棒进料装置中进料辊的正视图；
31.图5为本实用新型实施例2一种多规格圆棒进料装置中进料机构和调节机构的结构示意图；
32.图6为本实用新型实施例2一种多规格圆棒进料装置中进料机构的正视图；
33.图7为本实用新型实施例2一种多规格圆棒进料装置中进料辊的正视图。
34.图8为本实用新型实施例3一种多规格圆棒进料装置的结构示意图
35.图9为本实用新型实施例3一种多规格圆棒进料装置中进料辊的正视图。
36.图中：1、固定架；11、底板；12、竖板；2、进料机构；21、进料组件；211、进料辊；212、拨料件；2121、辅助转辊；2122、拨料板；213、进料槽；214、皮带轮；22、第一驱动组件；221、第一驱动电机；222、皮带；3、调节机构；31、调节组件；311、转轴摆杆；312、固定挡板；313、固定轴；314、定位销；315、限位销；32、第二驱动组件；321、第二驱动电机；322、连接杆；323、联动杆；324、固定杆。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.参照图1和图2，本实用新型提供的多规格圆棒进料装置的第一种实施例，一种多规格圆棒进料装置包括固定架1、进料机构2和调节机构3。进料机构2和调节机构3均与固定架1连接。调节机构3对进料机构2进行调节，从而方便调节机构3对不同规格的圆棒进行进料，提高了进料装置的适用范围。
39.参照图1和图2，固定架1包括底板11，底板11的两端均垂直固定连接有竖板12。进
料机构2包括进料组件21和第一驱动组件22，进料组件21与两竖板12连接，第一驱动组件22与底板11连接，第一驱动组件22驱动进料组件21完成进料。
40.参照图1和图2，进料组件21包括进料辊211和拨料件212。进料辊211的两端分别穿过两竖板12并与两竖板12转动连接。两竖板12上均开设有多个活动孔，拨料件212,为辅助转辊2121，辅助转辊2121穿过活动孔，辅助转辊2121在活动孔中移动。调节机构3对辅助转辊2121进行支撑，并调节辅助转辊2121的位置。
41.参照图3和图4，第一驱动组件22驱动进料辊211和辅助转辊2121转动，辅助转辊2121位于进料辊211和第一驱动组件22之间的位置。进料辊211沿长度方向开设有多个不同大小的进料槽213，所述进料辊(211)呈齿形轮状，进料槽213用于放置圆棒。在进料过程中，进料槽213侧壁高的一侧在前，进料槽213侧壁低的一侧在后，在进料辊211转动的过程中，在进料辊211转动的过程中，进料槽213侧壁高的一侧在前，进料槽213侧壁低的一侧在后，进料辊211和辅助转辊2121转动的方向相同，r1大于r2，辅助转辊2121始终从进料槽213侧壁高的一侧转向进料槽213侧壁低的一侧。辅助转辊2121转动的过程中将进料槽213外的圆棒推走，从而减少卡料情况的发生，提高了进料的速度。
42.参照1和图2，第一驱动组件22包括第一驱动电机221，第一驱动电机221固定连接在底板11上。进料辊211和辅助转辊2121的一端均固定连接有皮带轮214，第一驱动电机221的输出轴套设有皮带222，皮带222套设在进料辊211和辅助转辊2121上的皮带轮214上。辅助转辊2121位于进料辊211与第一驱动电机221之间的位置。启动第一驱动电机221，第一驱动电机221的输出轴通过皮带222带动进料辊211和辅助转辊2121转动，从而对圆棒进行进料处理。
43.参照图2和图3，调节机构3包括调节组件31和第二驱动组件32，调节组件31与第二驱动组件32连接。第二驱动组件32驱动调节组件31调节辅助转辊2121的位置，进而调节辅助转辊2121与进料辊211之间的间隙，从而方便对不同规格的圆棒进行进料。
44.参照图1和图3，调节组件31包括两转轴摆杆311，两转轴摆杆311均与第二驱动组件32连接。辅助转辊2121的两端均转动连接有固定挡板312，两竖板12均位于两固定挡板312之间，两固定挡板312分别与两转轴摆杆311转动连接，两固定挡板312分别与两转轴摆杆311滑动连接。两固定挡板312上均转动连接有固定轴313，两固定轴313分别固定连接在竖板12上，两转轴摆杆311上均转动连接有定位销314，两定位销314分别固定连接在两竖板12上。
45.参照图2,当需要对不同规格的圆棒进行进料处理时，第二驱动组件32驱动两转轴摆杆311移动，转轴摆杆311通过固定挡板312带动辅助转辊2121移动，对辅助转辊2121的位置进行调节，调节辅助转辊2121与进料辊211之间的间距，从而方便对不同规格的圆棒进行进料处理，固定轴313对固定挡板312进行支撑和固定，提高了装置的稳定性与可靠性。
46.参照图2，两固定挡板312竖直方向的两侧均设置有限位销315，限位销315固定连接在固定架1上。限位销315对固定挡板312进行上下限位，限定进料辊211和辅助转辊2121之间的最大和最小的间隙，从而控制进料间隙的大小。
47.参照图1和图2，第二驱动组件32包括第二驱动电机321，第二驱动电机321固定连接在底板11上，第二驱动电机321的输出轴穿过竖板12。第二驱动电机321的输出轴固定连接有连接杆322，连接杆322远离第二驱动电机321的一端转动连接有联动杆323，连接杆322
与联动杆323滑动连接。联动杆323远离连接杆322的一端与固定杆324固定连接。启动第二驱动电机321，第二驱动电机321的输出轴带动连接杆322转动，连接杆322带动联动杆323移动，联动杆323带动固定杆324移动，从而方便对辅助转辊2121的位置进行调节，进而调节进料辊211与辅助转辊2121之间的间距。
48.工作原理：启动第一驱动电机221，第一驱动电机221通过皮带222带动皮带轮214转动，皮带轮214带动进料辊211和辅助转辊2121转动，将圆棒放置到进料辊211和辅助转辊2121之间，进料辊211转动的过程中，圆棒进入到进料槽213中，进料辊211转动，从而带动圆棒完成进料。
49.在进料辊211转动的过程中，进料槽213侧壁高的一侧在前，进料槽213侧壁低的一侧在后，较高的侧壁将多余的棒料拨走，从而减少卡料情况的发生。在进料辊211转动的过程中，进料辊211连续单向运转，实现了物料的连续进料，从而提高了进料的速度。
50.当需要对不同规格的圆棒进行进料时，启动第二驱动电机321，第二驱动电机321的输出轴带动连接杆322转动，连接杆322带动联动杆323移动，联动杆323带动固定杆324移动，从而方便对辅助转辊2121的位置进行调节，进而调节进料辊211与辅助转辊2121之间的间距。从而适用于不同规格的圆棒，提高了进料装置的适用范围。
51.本实用新型提供的多规格圆棒进料装置的第二种实施例，实施例二与实施例一的不同之处在于：参照图5、图6和图7，进料辊211位于辅助转辊2121与第一驱动电机221之间的位置，在进料过程中，r1的长度大于r2，进料槽213侧壁高的一侧在前，进料槽213侧壁低的一侧在后，进料辊211和辅助转辊2121转动的方向相同，从进料槽213侧壁高的一侧转向进料槽213侧壁低的一侧。辅助转辊2121转动的过程中将进料槽213外的圆棒推走，从而减少卡料情况的发生，提高了进料的速度。
52.工作原理：启动第一驱动电机221，第一驱动电机221通过皮带222带动皮带轮214转动，皮带轮214带动进料辊211和辅助转辊2121转动，将圆棒放置到进料辊211和辅助转辊2121之间，进料辊211转动的过程中，圆棒进入到进料槽213中，进料辊211转动，从而带动圆棒完成进料。
53.辅助转辊2121转动的过程中将进料槽213外的圆棒推走，从而减少卡料情况的发生，提高了进料的速度。
54.本实用新型提供的多规格圆棒进料装置的第三种实施例，实施例三与实施例一的不同之处在于：参照图8和图9，拨料件212为拨料板2122，拨料板2122的两端分别与两固定挡板312固定连接。皮带222套设在进料辊211的皮带轮214上。
55.工作原理：启动第一驱动电机221，第一驱动电机221通过皮带222带动皮带轮214转动，皮带轮214带动进料辊211，将圆棒放置到进料辊211上，进料辊211转动的过程中，圆棒进入到进料槽213中，进料辊211转动，从而带动圆棒完成进料。
56.进料辊211转动的过程中，拨料板2122将进料槽213外的圆棒推走，从而减少卡料情况的发生，提高了进料的速度。
57.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。