技术特征：
1.一种软管上料对位装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上设置有中转工位(101)；上料机构(200)，连接于所述机架(100)，所述上料机构(200)能够抓取软管(1)并能够将软管(1)输送至所述中转工位(101)；推料机构(300)，连接于所述机架(100)，所述推料机构(300)能够驱使所述中转工位(101)的软管(1)转动并能够将软管(1)输送至模具(2)上；检测组件(400)，连接于所述机架(100)，所述检测组件(400)与所述推料机构(300)电性连接并能够对所述推料机构(300)上的软管(1)的色标进行检测。2.根据权利要求1所述的软管上料对位装置，其特征在于，所述推料机构(300)包括第一驱动组件(310)和与所述第一驱动组件(310)驱动连接的推杆组件(320)，所述第一驱动组件(310)能够驱动所述推杆组件(320)移动，所述推杆组件(320)的下部能够伸入至位于所述中转工位(101)的软管(1)内，所述第一驱动组件(310)能够驱动所述推杆组件(320)转动，所述推杆组件(320)的下部能够扩开，以能够与软管(1)的内壁抵接并能够带动软管(1)转动，所述推杆组件(320)的下部能够收合，以能够与所述软管(1)分离。3.根据权利要求2所述的软管上料对位装置，其特征在于，所述推杆组件(320)包括第一杆体(321)、第二杆体(322)、连接头(323)、移动件(324)、卡爪件(325)和弹性件(326)，所述第一杆体(321)的下端与所述连接头(323)连接，所述第二杆体(322)活动穿设所述第一杆体(321)并与所述移动件(324)连接，所述卡爪件(325)转动连接于所述连接头(323)，所述弹性件(326)作用于所述卡爪件(325)，所述卡爪件(325)设置有多个并沿所述连接头(323)的周向间隔分布，所述第二杆体(322)能够相对所述第一杆体(321)上下移动并能够带动所述移动件(324)移动，所述移动件(324)分别与各个所述卡爪件(325)抵接并能够驱使所述卡爪件(325)克服所述弹性件(326)的作用力转动，所述卡爪件(325)能够转动至与软管(1)的内壁抵接。4.根据权利要求3所述的软管上料对位装置，其特征在于，所述弹性件(326)为环形弹性圈，所述连接头(323)上对应所述卡爪件(325)设有供所述卡爪件(325)容置的卡爪槽(301)，所述连接头(323)内设有活动腔(302)，所述移动件(324)位于所述活动腔(302)中，所述卡爪槽(301)与所述活动腔(302)连通，所述连接头(323)上设有与所述卡爪槽(301)连通的环形槽(303)，所述弹性件(326)设置于所述环形槽(303)并作用于所述卡爪件(325)，所述卡爪件(325)能够在所述弹性件(326)的作用下相对所述连接头(323)转动。5.根据权利要求3所述的软管上料对位装置，其特征在于，所述连接头(323)与所述第一杆体(321)之间可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的软管上料对位装置，其特征在于，所述第一杆体(321)的下端螺纹连接有锁紧螺母(327)，所述连接头(323)的上端设置有插接部(328)，所述第一杆体(321)的下端对应所述插接部(328)设有插接空间(304)和锁紧套(329)，所述插接部(328)上对应所述第二杆体(322)设有连接孔(305)，所述移动件(324)活动连接于所述连接头(323)，所述第二杆体(322)穿设所述连接孔(305)并能够与所述移动件(324)抵接，所述插接部(328)穿设所述锁紧套(329)并能够插入至所述插接空间
(304)，所述锁紧螺母(327)能够通过螺纹旋合移动以使所述锁紧套(329)压紧于所述插接部(328)。7.根据权利要求2所述的软管上料对位装置，其特征在于，所述中转工位(101)处设置有中转座(500)，所述中转座(500)上对应软管(1)设置有中转料槽(501)和位于所述中转料槽(501)的吸附组件(510)，所述上料机构(200)能够将软管(1)输送至所述中转料槽(501)中，所述吸附组件(510)能够将软管(1)吸附于所述中转料槽(501)。8.根据权利要求7所述的软管上料对位装置，其特征在于，所述中转座(500)连接有第二驱动组件(520)，所述第二驱动组件(520)能够驱动所述中转座(500)相对所述推料机构(300)前后移动。9.根据权利要求1所述的软管上料对位装置，其特征在于，所述上料机构(200)包括第三驱动组件(210)和与所述第三驱动组件(210)驱动连接的吸盘组件(220)，所述第三驱动组件(210)能够驱动所述吸盘组件(220)转动，所述吸盘组件(220)能够对软管(1)进行吸附抓取。10.一种软管生产加工设备，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的软管上料对位装置。
技术总结
本实用新型公开了一种软管上料对位装置和软管生产加工设备，软管生产加工设备包括软管上料对位装置，软管上料对位装置包括机架和连接于机架的上料机构、推料机构和检测组件，机架上设置有中转工位，上料机构能够抓取软管并能够将软管输送至中转工位，推料机构能够驱使中转工位的软管转动并能够将软管输送至模具上，检测组件与推料机构电性连接并能够对推料机构上的软管的色标进行检测。本实用新型能够将对位调整好的软管输送至输送装置的模具上，有助于缩短输送装置的输送行程，减小软管生产加工设备的体积，同时有助于提高软管的生产效率，便于生产应用。便于生产应用。便于生产应用。
技术研发人员：杜国光 杜兰
受保护的技术使用者：中山市德宇自动化科技有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/12/10