一种输送线传动定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及输送线技术领域，具体为一种输送线传动定位机构。


背景技术：

2.专利授权公告号cn212268531u公开了一种输送线，它涉及输送设备技术领域。它由多个依次排列的输送单元组成，每个输送单元包括有支脚、框架横档、框架连接杆、滚筒固定架、滚筒、滚筒橡胶垫，支脚的下部通过框架横档、框架连接杆连接为一体，支脚的底端安装有支脚垫片，支脚的顶部安装有滚筒固定架，滚筒固定架的两侧安装有防护栏，滚筒固定架上并排均匀安装有多个滚筒，滚筒上包裹有滚筒橡胶垫。本实用新型可输送单件重量很大的物料，能够承受较大的冲击载荷，且易于组装和拆卸，后期维护方便，应用前景广阔。
3.目前的输送线传动定位机构常用的方式是在输送线的末端，设置升降回流机构，通常回流机构上需要安装一段小型动力输送线，来完成载体的交接，且需要配合安装检测机构、止回流机构，体积和重量比较大；对于狭小空间、或载体较小的应用场合，这种机构浪费空间，增加安装和调试的难度，且需要更大的升降机构来满足升降的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种输送线传动定位机构，解决了狭小空间、或载体较小的应用场合，增加了安装和调试的难度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送线传动定位机构，包括升降机、气动手指，所述升降机上设置有支撑座，所述升降机上设置有支撑架，所述支撑架上设置有上层输送线，所述支撑架上设置有下层输送线，所述支撑架上设置有支撑杆，所述支撑杆上开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有弹簧，所述连接杆上固定连接有连接块，所述连接杆上固定连接有竖杆，所述竖杆与通槽滑动连接，所述竖杆上固定连接有支撑块，所述竖杆上固定连接有两个对称的导向块，所述导向块与支撑杆滑动连接，所述导向块上固定连接有限位环，所述限位环与支撑杆接触，所述上层输送线上设置有载体，所述载体上设置有定位钩，所述升降机上固定连接有升降机底板，所述升降机底板上固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的滑动块上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有垫高块，所述垫高块上设置有传感器，所述升降机底板上固定连接有轨道，所述轨道上设置有轴承，所述轨道上设置有导向板。
6.优选的，所述升降机的数量为两个，两个所述升降机对称分布。
7.优选的，所述无杆气缸上设置有两套磁性传感器。
8.优选的，所述气动手指上设置有两个活动臂，两个所述活动臂上均固定连接有指勾。
9.优选的，所述轨道的数量为两个，两个所述轨道在无杆气缸的两侧对称分布。
10.优选的，所述轴承的上表面高于无杆气缸，所述轴承的上表面低于气动手指。
11.优选的，所述弹簧的一端与支撑杆接触，所述弹簧的另一端与竖杆接触。
12.优选的，所述支撑杆的数量为多个，多个所述支撑杆在支撑架上均匀分布。
13.优选的，所述支撑杆上开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有连接杆和连接块。
14.优选的，所述支撑杆上开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向块。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过使用简单机构及气缸结合，取代了传统电机，传动机构，输送带，调节机构，定位机构及止回机构等；结构简单，使用方便，尤其可以在狭小空间发挥优势，节约空间，降低结构负载，提高可靠性。
17.2、本实用新型通过设计竖杆与支撑杆的滑动连接，当输送线在工作时产生震动时，震动力会带动支撑杆向下移动，使得弹簧会被压缩，通过弹簧的弹性作用可对震动力起到一个缓冲效果，从而可有效降低工作过程中的晃动，从而使得整体结构更加稳定。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型图1载体结构示意图；
20.图3为本实用新型图1的无杆气缸结构示意图；
21.图4为本实用新型图1的支撑杆结构示意图；
22.图5为本实用新型图4的a部结构放大图。
23.图中：1、升降机；2、支撑座；3、支撑架；4、支撑块；5、上层输送线； 6、下层输送线；7、载体；8、定位钩；9、升降机底板；10、无杆气缸；11、滑动块；12、连接板；13、垫高块；14、气动手指；15、指勾；16、传感器； 17、轨道；18、轴承；19、导向板；20、通槽；21、连接杆；22、弹簧；23、连接块；24、连接槽；25、竖杆；26、导向块；27、导向槽；28、限位环； 29、支撑杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1、图2、图3、图4、图5，一种输送线传动定位机构，包括升降机1、气动手指14，升降机1上设置有支撑座2，升降机1上设置有支撑架 3，支撑架3上设置有上层输送线5，支撑架3上设置有下层输送线6，支撑架3上设置有支撑杆29，支撑杆29上开设有通槽20，通槽20的内部滑动连接有连接杆21，连接杆21的外侧设置有弹簧22，连接杆21上固定连接有连接块23，连接杆21上固定连接有竖杆25，竖杆25与通槽20滑动连接，竖杆25上固定连接有支撑块4，竖杆25上固定连接有两个对称的导向块26，导向块26与支撑杆29滑动连接，导向块26上固定连接有限位环28，限位环 28与支撑杆29接触，上层输送线5上设置有载体7，载体7上设置有定位钩 8，升降机1上固定连接有升降机底板9，升降机底板9上固定连接有无杆气缸10，无杆气缸10的滑动块11上固定连接有连接板12，连接板12上固定连接有垫高块13，垫高块13上设置有传感器16，传感器16用于检测载体7，升降机底板9上固定连接有轨道17，轨道17上设置有轴承18，轨道17上设置有导向板19。
26.请参阅图1，升降机1的数量为两个，两个升降机1对称分布。通过设计升降机，使得输送线与升降机1构组成载体7的循环输送回路。
27.请参阅图1、图3，无杆气缸10上设置有两套磁性传感器。通过设计磁性传感器，用于检测无杆气缸10的滑动块11的位置。
28.请参阅图1、图3，气动手指14上设置有两个活动臂，两个活动臂上均固定连接有指勾15。通过设计活动臂，活动臂可带动指勾15移动。
29.请参阅图1、图3，轨道17的数量为两个，两个轨道17在无杆气缸10 的两侧对称分布。通过设计轨道17，使得载体7可在轨道17上滑动。
30.请参阅图1、图3，轴承18的上表面高于无杆气缸10，轴承18的上表面低于气动手指14。通过设计轴承18，用于承载载体7。
31.请参阅图1、图4、图5，弹簧22的一端与支撑杆29接触，弹簧22的另一端与竖杆25接触。通过设计弹簧22，使得弹簧22的作用力可作用于支撑杆29。
32.请参阅图1，支撑杆29的数量为多个，多个支撑杆29在支撑架3上均匀分布。通过设计支撑杆29，可对支撑架3的整体结构起到支撑效果。
33.请参阅图1、图4、图5，支撑杆29上开设有连接槽24，连接槽24的内部滑动连接有连接杆21和连接块23。通过设计连接槽24，使得连接杆21和连接块23可在连接槽24内滑动。
34.请参阅图1、图4，支撑杆29上开设有导向槽27，导向槽27的内部滑动连接有导向块26。通过设计导向槽27，使得导向块26可在导向槽27内滑动。
35.本实用新型具体实施过程如下：使用时，载体7输送到上层输送线5末端，无杆气缸10带动其上机构前推到载体7附近，气动手指14闭合，指勾 15抱住定位钩8，载体7靠紧在连接板12端面；传感器16感应到载体7后，无杆气缸10缩回，同时将载体7拖离上层输送线5，载体7在轴承18的轨道 17上继续滑动，导向板19限制其左右两侧的位置，无杆气缸10缩回到位后，载体7不仅脱离输送线到了升降机1上，而且在指勾15，导向板19，连接板 12的限制下进行了定位，通过用简单机构及气缸结合，取代了传统电机，传动机构，输送带，调节机构，定位机构及止回机构等；结构简单，使用方便，尤其可以在狭小空间发挥优势，节约空间，降低结构负载，提高可靠性。当输送线在工作时产生震动时，震动力会传递至支撑架3的支撑杆29上，支撑杆29会向下移动，支撑杆29会与竖杆25发生相对移动，导向块26会在导向槽27内滑动，竖杆25会与连接杆21在通槽20内滑动，连接杆21与连接块23会在连接槽24内滑动，支撑杆29会挤压弹簧22，通过弹簧22的弹性作用，会给支撑杆29一个向上的反作用力，从而可对震动力起到一个缓冲效果，从而可有效降低工作过程中的晃动，从而使得整体结构更加稳定。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。