显影仓和成像仓组装装置的制作方法

文档序号:28455936发布日期:2022-01-12 06:44阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种显影仓和成像仓组装装置,其特征在于,包括:机架,设置有搬运工位和扣合工位;第一传送机构(100),设置在所述机架上,所述第一传送机构(100)上设置有多个第一工装(110),所述第一工装(110)用于放置第一工件,所述多个所述第一工装(110)沿所述第一传送机构(100)的传送方向排列,所述搬运工位和所述扣合工位沿所述第一传送机构(100)的传送方向依次设置;第二传送机构,设置在所述机架上,所述第二传送机构上设置有多个第二工装,所述第二工装用于放置第二工件,所述多个所述第二工装沿所述第二传送机构的传送方向排列;搬运机构(200),设置在所述搬运工位,所述搬运机构(200)用于将所述第二工件转移至所述搬运工位的所述第一工件上;扣合机构(300),设置在所述扣合工位,所述扣合机构(300)用于将所述扣合工位的所述第一工件和所述第二工件扣合;顶推机构(400),设置在所述扣合工位,所述顶推机构(400)用于顶推所述扣合工位的所述第一工件或所述第二工件的连接销。2.根据权利要求1所述的显影仓和成像仓组装装置,其特征在于,所述第一传送机构(100)和所述第二传送机构均为传送链或传送带。3.根据权利要求1所述的显影仓和成像仓组装装置,其特征在于,所述搬运机构(200)包括平移结构(210)、第一升降结构(220)和夹持结构(230),所述平移结构(210)连接在所述机架上,所述第一升降结构(220)连接在所述平移结构(210)上,所述夹持结构(230)包括夹持动力件(231)、连接第一升降结构(220)前端的第一夹板(232)、连接第一升降结构(220)后端的第二夹板(233)、连接在所述第一夹板(232)上的转体电机(235)、连接在所述转体电机(235)输出轴的第一转子(234)以及转动连接在第二夹板(233)上的第二转子(236),所述第一转子(234)和所述第二转子(236)绕同一旋转轴线旋转,所述第一夹板(232)和/或所述第二夹板(233)通过所述夹持动力件(231)连接所述第一升降结构(220),所述夹持动力件(231)用于驱动所述第一转子(234)和所述第二转子(236)相远离或靠近。4.根据权利要求1所述的显影仓和成像仓组装装置,其特征在于,所述搬运机构(200)包括机械臂和夹持结构(230),所述机械臂的一端连接在所述机架上,所述夹持结构(230)包括夹持动力件(231)、连接所述机械臂另一端的第一夹板(232)、连接所述机械臂所述另一端的第二夹板(233)、连接在所述第一夹板(232)上的转体电机(235)、连接在所述转体电机(235)输出轴的第一转子(234)以及转动连接在第二夹板(233)上的第二转子(236),所述第一夹板(232)和所述第二夹板(233)沿前后方向排列分布,所述第一转子(234)和所述第二转子(236)绕同一旋转轴线旋转,所述第一夹板(232)和/或所述第二夹板(233)通过所述夹持动力件(231)连接所述机械臂,所述夹持动力件(231)用于驱动所述第一转子(234)和所述第二转子(236)在前后方向上相远离或靠近。5.根据权利要求1所述的显影仓和成像仓组装装置,其特征在于,所述扣合机构(300)包括第二升降结构(310)和夹抱结构(320),所述第二升降结构(310)连接在所述机架上,所述夹抱结构(320)包括夹抱动力件(321)、连接所述第二升降结构(310)的第一夹爪(322)、连接所述第二升降结构(310)的第二夹爪(323),所述第一夹爪(322)和所述第二夹爪(323)沿左右方向排列分布,所述第一夹爪(322)和/或所述第二夹爪(323)通过所述夹抱动力件
(321)连接所述第二升降结构(310),所述夹抱动力件(321)用于驱动所述第一夹爪(322)和所述第二夹爪(323)在左右方向上相远离或靠近。6.根据权利要求1所述的显影仓和成像仓组装装置,其特征在于,所述顶推机构(400)包括汇流块(410)、顶推杆(420)和顶推动力件(430),所述汇流块(410)和所述顶推动力件(430)均是连接所述机架,所述汇流块(410)设置有进料通道(411)、出料通道(412)和缓存通道(413),所述进料通道(411)和所述缓存通道(413)均是连通所述出料通道(412),所述顶推杆(420)的一端连接所述顶推动力件(430),另一端插入所述缓存通道(413),所述顶推杆(420)的所述另一端可在所述缓存通道(413)和所述出料通道(412)中滑移,所述出料通道(412)用于给所述扣合工位的所述第一工件端部进给所述连接销。7.根据权利要求6所述的显影仓和成像仓组装装置,其特征在于,所述进料通道(411)连通有振动盘,所述振动盘用于贮存所述连接销和用于驱动所述连接销往所述进料通道(411)进给。8.根据权利要求1至7任一项所述的显影仓和成像仓组装装置,其特征在于,还包括按压机构,所述按压机构用于压缩所述第一工件上的弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种显影仓和成像仓组装装置,机架设置有搬运工位和扣合工位,第一传送机构上设置有多个用于放置第一工件的第一工装,第一工装沿第一传送机构的传送方向排列,第二传送机构上设置有多个用于放置第二工件的第二工装,第二工装沿第二传送机构的传送方向排列,搬运机构用于将第二工件转移至搬运工位的第一工件上,扣合机构用于将扣合工位的第一工件和第二工件扣合,顶推机构用于顶推扣合工位的第一工件或第二工件的连接销。机械化搬运、扣合和顶销,各工步都能比人工快小量时间,批量生产中凸显生产效率,在生产成本上极大地节约人工成本,能够全天候工作,降低人工劳动强度。劳动强度。劳动强度。


技术研发人员:陈海滨 仲鹏举
受保护的技术使用者:珠海市连盛电子科技有限公司
技术研发日:2021.06.09
技术公布日:2022/1/11
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