显影仓和成像仓组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及打印机硒鼓，特别涉及一种显影仓和成像仓组装装置。


背景技术：

2.硒鼓是打印机的一种重要零部件，根据其外壳的分区，硒鼓主要分为显影仓和成像仓，该两个仓中分别组装有对应的零部件。
3.现有组装技术中，组装工程师以左手维稳成像仓和显影仓中的一个，右手将另一个移到该一个上，然后用抱箍的力驱动两个仓扣合，驱动该两个仓的连接销插入到位(连接销位于两端)。可见，虽然显影仓和成像仓的外形相对不够方正，但是基于人体的灵活性，人工方式也可以较好地维稳工件、移动工件和扣合工件，该过程一气呵成。所以不少厂家选择该种方式将显影仓和成像仓组装。
4.对于批量生产、大批量生产而言，人工方式的效率仍旧相对较低，人力成本相对较高，选用数量庞大的人工也不适合企业发展，加大人工上班时长也不适宜。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种显影仓和成像仓组装装置，各工步都能比人工快小量时间，批量生产中凸显生产效率，在生产成本上极大地节约人工成本，能够全天候工作，降低人工劳动强度。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的一种显影仓和成像仓组装装置，包括机架、第一传送机构、第二传送机构、搬运机构、扣合机构和顶推机构，所述机架设置有搬运工位和扣合工位，所述第一传送机构设置在所述机架上，所述第一传送机构上设置有多个第一工装，所述第一工装用于放置第一工件，所述多个所述第一工装沿所述第一传送机构的传送方向排列，所述搬运工位和所述扣合工位沿所述第一传送机构的传送方向依次设置，所述第二传送机构设置在所述机架上，所述第二传送机构上设置有多个第二工装，所述第二工装用于放置第二工件，所述多个所述第二工装沿所述第二传送机构的传送方向排列，所述搬运机构设置在所述搬运工位，所述搬运机构用于将所述第二工件转移至所述搬运工位的所述第一工件上，所述扣合机构设置在所述扣合工位，所述扣合机构用于将所述扣合工位的所述第一工件和所述第二工件扣合，所述顶推机构设置在所述扣合工位，所述顶推机构用于顶推所述扣合工位的所述第一工件或所述第二工件的连接销。
7.根据本实用新型第一方面实施例的一种显影仓和成像仓组装装置，至少具有如下有益效果：传送机构上设置工装，显影仓和成像仓在对应的工装保持稳定状态；机械化搬运、扣合和顶销，各工步都能比人工快小量时间，批量生产中凸显生产效率，在生产成本上极大地节约人工成本，能够全天候工作，降低人工劳动强度。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一传送机构和所述第二传送机构均为传送链或传送带。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述搬运机构包括平移结构、第一升降结构和夹
持结构，所述平移结构连接在所述机架上，所述第一升降结构连接在所述平移结构上，所述夹持结构包括夹持动力件、连接第一升降结构前端的第一夹板、连接第一升降结构后端的第二夹板、连接在所述第一夹板上的转体电机、连接在所述转体电机输出轴的第一转子以及转动连接在第二夹板上的第二转子，所述第一转子和所述第二转子绕同一旋转轴线旋转，所述第一夹板和/或所述第二夹板通过所述夹持动力件连接所述第一升降结构，所述夹持动力件用于驱动所述第一转子和所述第二转子相远离或靠近。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述搬运机构包括机械臂和夹持结构，所述机械臂的一端连接在所述机架上，所述夹持结构包括夹持动力件、连接所述机械臂另一端的第一夹板、连接所述机械臂所述另一端的第二夹板、连接在所述第一夹板上的转体电机、连接在所述转体电机输出轴的第一转子以及转动连接在第二夹板上的第二转子，所述第一夹板和所述第二夹板沿前后方向排列分布，所述第一转子和所述第二转子绕同一旋转轴线旋转，所述第一夹板和/或所述第二夹板通过所述夹持动力件连接所述机械臂，所述夹持动力件用于驱动所述第一转子和所述第二转子在前后方向上相远离或靠近。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述扣合机构包括第二升降结构和夹抱结构，所述第二升降结构连接在所述机架上，所述夹抱结构包括夹抱动力件、连接所述第二升降结构的第一夹爪、连接所述第二升降结构的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿左右方向排列分布，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪通过所述夹抱动力件连接所述第二升降结构，所述夹抱动力件用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪在左右方向上相远离或靠近。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述顶推机构包括汇流块、顶推杆和顶推动力件，所述汇流块和所述顶推动力件均是连接所述机架，所述汇流块设置有进料通道、出料通道和缓存通道，所述进料通道和所述缓存通道均是连通所述出料通道，所述顶推杆的一端连接所述顶推动力件，另一端插入所述缓存通道，所述顶推杆的所述另一端可在所述缓存通道和所述出料通道中滑移，所述出料通道用于给所述扣合工位的所述第一工件端部进给所述连接销。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述进料通道连通有振动盘，所述振动盘用于贮存所述连接销和用于驱动所述连接销往所述进料通道进给。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括按压机构，所述按压机构用于压缩所述第一工件上的弹簧。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例显影仓和成像仓组装装置的结构示意图；
18.图2为图1示出组装装置在对接有下料机械手时的结构示意图；
19.图3为图1示出组装装置的搬运机构的结构示意图；
20.图4为图3示搬运机构的又一立体视角结构示意图；
21.图5为图1示出组装装置的扣合机构的结构示意图；
22.图6为图5示出扣合机构的分解图；
23.图7为顶推机构的一些具体实施例的结构示意图；
24.图8为图7示出顶推机构的汇流块剖切后的结构示意图；
25.图9为硒鼓的结构示意图；
26.图10为图9示出硒鼓的分解图。
27.第一传送机构100，第一工装110；
28.搬运机构200，平移结构210，第一升降结构220，夹持结构230，夹持动力件23l，第一夹板232，第二夹板233，第一转子234，转体电机235，第二转子236；
29.扣合机构300，第二升降结构310，夹抱结构320，夹抱动力件32l，第一夹爪322，第二夹爪323；
30.顶推机构400，汇流块410，进料通道411，出料通道412，缓存通道413，顶推杆420，顶推动力件430；
31.显影仓510，成像仓520。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.硒鼓的结构参照图9和图10，本实用新型用于组装显影仓510和成像仓5 20，所以可以理解的是：第一工件和第二工件中其一为显影仓510，另一为成像仓520。以下说明中，第一工件为成像仓520，第二工件为显影仓510。
37.参照图1和图2，根据本实用新型的第一方面实施例的一种显影仓和成像仓组装装置，包括机架、第一传送机构100、第二传送机构、搬运机构200、扣合机构300和顶推机构400，机架设置有搬运工位和扣合工位，第一传送机构1 00设置在机架上，第一传送机构100上设置有多个第一工装110，第一工装11 0用于放置第一工件，多个第一工装110沿第一传送机构100的传送方向排列，搬运工位和扣合工位沿第一传送机构100的传送方向依次设置，第二传送机构设置在机架上，第二传送机构上设置有多个第二工装，第二工装用于放置
第二工件，多个第二工装沿第二传送机构的传送方向排列，搬运机构200设置在搬运工位，搬运机构200用于将第二工件转移至搬运工位的第一工件上，扣合机构300设置在扣合工位，扣合机构300用于将扣合工位的第一工件和第二工件扣合，顶推机构400设置在扣合工位，顶推机构400用于顶推扣合工位的第一工件或第二工件的连接销。
38.机架用于将第一传送机构100、第二传送机构、搬运机构200、扣合机构3 00和顶推机构400等固定，将机架拆分为多个子架，第一传送机构100、第二传送机构、搬运机构200、扣合机构300和顶推机构400等通过对应的子架固定，属于等同替换。
39.参照1，成像仓从右往左传送，第一传送机构100的传送方向是从右往左。所以，搬运工位和扣合工位从右往左依次设置，搬运机构200和扣合机构300 从右往左依次设置。
40.在一些实施例中，显影仓510或成像仓520预备有连接销，即连接销预先插在显影仓510或成像仓520。顶推机构400包括顶推杆420和顶推动力件430。显影仓510和成像仓520的预扣合体移到扣合工位，扣合机构300夹抱前述的预扣合体，使显影仓510和成像仓520扣合到位，顶推动力件430驱动顶推杆 420去顶推连接销，连接销进一步移动，把显影仓510和成像仓520连接好。
41.参照图7，在本实用新型的一些实施例中，顶推机构400包括汇流块410、顶推杆420和顶推动力件430，汇流块410和顶推动力件430均是连接机架；参照图8，汇流块410设置有进料通道411、出料通道412和缓存通道413，进料通道411和缓存通道413均是连通出料通道412，顶推杆420的一端连接顶推动力件430，另一端插入缓存通道413，顶推杆420的另一端可在缓存通道4 13和出料通道412中滑移，出料通道412用于给扣合工位的第一工件端部进给连接销。顶推动力件430可以是气缸、液压缸或电缸，也可以是电机与皮带、齿轮齿条、或丝杠螺母副等结构的组合。进料通道411和缓存通道413均是连通出料通道412，置入进料通道411的连接销可滑移至出料通道412，顶推杆4 20可从缓存通道413滑往出料通道412，顶推杆420将顶推出料通道412中的连接销。顶推机构400的使用方法包括：a，机械手或振动盘等驱动连接销往进料通道411置入，置入进料通道411的连接销将滑移至出料通道412；b，显影仓510和成像仓520的预扣合体移到扣合工位，连接销所要安装的孔口对应上出料通道412的输出口，扣合机构300夹抱前述的预扣合体，使显影仓510和成像仓520扣合紧致、到位，顶推动力件430驱动顶推杆420窜动，顶推杆42 0顶推出料通道412中的连接销，使连接销插入对应的孔口。
42.一个成像仓520传送至搬运工位，搬运机构200将一个显影仓510夹往该成像仓520，显影仓510与成像仓520初步扣合，显影仓510和成像仓520的预组合体由扣合机构300夹抱，显影仓510和成像仓520扣合到位后，顶推机构400驱动连接销窜动，连接销插入到位，显影仓510和成像仓520通过连接销连接(连接销所在位置参见图9和图10所示的a位置)。
43.根据本实用新型第一方面实施例的一种显影仓和成像仓组装装置，至少具有如下有益效果：传送机构上设置工装，显影仓510和成像仓520在对应的工装保持稳定状态；机械化搬运、扣合和顶销，各工步都能比人工快小量时间，批量生产中凸显生产效率，在生产成本上极大地节约人工成本，能够全天候工作，降低人工劳动强度。
44.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，第一传送机构100和第二传送机构均为传送链或传送带。
45.在本实用新型的一些实施例中，第一传送机构100的上料端设置有第一上料机械
手，第一传送机构100的下料端设置有第一下料机械手。
46.在本实用新型的一些实施例中，第二传送机构的上料端设置有第二上料机械手。
47.参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，搬运机构200包括平移结构210、第一升降结构220和夹持结构230，平移结构210连接在机架上，第一升降结构220连接在平移结构210上，夹持结构230包括夹持动力件231、连接第一升降结构220前端的第一夹板232、连接第一升降结构220后端的第二夹板233、连接在第一夹板232上的转体电机235、连接在转体电机235输出轴的第一转子234以及转动连接在第二夹板233上的第二转子236，第一转子2 34和第二转子236绕同一旋转轴线旋转，第一夹板232和/或第二夹板233通过夹持动力件231连接第一升降结构220，夹持动力件231用于驱动第一转子2 34和第二转子236相远离或靠近。
48.平移结构210、第一升降结及夹持动力件231均可以是气缸、液压缸或电缸，也可以是电机与皮带的组合、电机与齿轮齿条的组合、或者电机与丝杠螺母副组合等。第一夹板232和/或第二夹板233通过夹持动力件231连接第一升降结构220，即：第一夹板232和第二夹板233可以是一个为动夹板、另一为静夹板，动夹板通过夹持动力件231连接第一升降结构220，也可以是两个都是动夹板，第一夹板232和第二夹板233分别通过对应的夹持动力件231连接第一升降结构220。搬运机构200的使用过程包括：a，平移结构210带动夹持结构230移动到第二传送机构上方，第一升降结构220驱动夹持结构230下降； b，第一转子234和第二转子236分别对应到显影仓510的两端时，夹持动力件231驱动第一转子234和第二转子236相靠近，显影仓510的端部被对应的转子顶持；c，第一升降结构220带动显影仓510上升，进而由平移结构210带动显影仓510转移至第一传送机构100；d，转体电机235驱动显影仓510转动预定角度，进而由第一升降结构220带动显影仓510往成像仓520预扣合。
49.在本实用新型的一些实施例中，搬运机构200包括机械臂和夹持结构230，机械臂的一端连接在机架上，夹持结构230包括夹持动力件231、连接机械臂另一端的第一夹板232、连接机械臂另一端的第二夹板233、连接在第一夹板2 32上的转体电机235、连接在转体电机235输出轴的第一转子234以及转动连接在第二夹板233上的第二转子236，第一夹板232和第二夹板233沿前后方向排列分布，第一转子234和第二转子236绕同一旋转轴线旋转，第一夹板23 2和/或第二夹板233通过夹持动力件231连接机械臂，夹持动力件231用于驱动第一转子234和第二转子236在前后方向上相远离或靠近。
50.参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，扣合机构300包括第二升降结构310和夹抱结构320，第二升降结构310连接在机架上，夹抱结构32 0包括夹抱动力件321、连接第二升降结构310的第一夹爪322、连接第二升降结构310的第二夹爪323，第一夹爪322和第二夹爪323沿左右方向排列分布，第一夹爪322和/或第二夹爪323通过夹抱动力件321连接第二升降结构310，夹抱动力件321用于驱动第一夹爪322和第二夹爪323在左右方向上相远离或靠近。第二升降结构310、夹抱动力件321可以是气缸、液压缸或电缸，也可以是电机与皮带的组合、电机与齿轮齿条的组合、或者电机与丝杠螺母副组合等。
51.在本实用新型的一些实施例中，扣合机构300包括机械手以及连接在机械手上的又一夹抱结构，该夹抱结构可以采用钳子式结构(两夹爪相铰接)。
52.在本实用新型的一些实施例中，进料通道411连通有振动盘，振动盘用于贮存连接销和用于驱动连接销往进料通道411进给。振动盘是一种现有技术，广泛应用于电子、五金、
塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品等制造业，是解决工业自动化设备供料的较为常见的组件。
53.在本实用新型的一些实施例中，还包括按压机构，按压机构用于压缩第一工件上的弹簧。按压机构可以是机械手，也可以是与顶推机构400近似，按压机构的顶推件可以设置为l型，该l型的一直角边可置入成像仓520中来按压弹簧。
54.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。