技术特征：
1.一种上下料自动整形机器人机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中间位置安装有电机壳(2)，所述电机壳(2)内部的顶部安装有电机安装板(3)，所述电机安装板(3)的底部安装有电机(4)，所述电机壳(2)顶部的一端安装有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部安装有控制面板(7)，所述电机壳(2)顶部的中间位置转动安装有转盘(5)，所述转盘(5)的顶部安装有外壳(8)，所述外壳(8)内部两端的中间位置安装有隔板(19)，所述隔板(19)两侧的中间位置分别安装有第一无杆电缸(20)和第二无杆电缸(21)，所述第一无杆电缸(20)的输出端安装有第一电缸安装板(9)，所述第一电缸安装板(9)远离第二无杆电缸(21)一侧的顶部和底部分别安装有第一电缸(10)和第二电缸(12)，所述第一电缸(10)的输出端安装有第一推板(11)，所述第二电缸(12)的输出端安装有第一载板(13)，所述第二无杆电缸(21)的输出端安装有第二电缸安装板(14)，所述第二电缸安装板(14)远离第一无杆电缸(20)一侧的顶部和底部分别安装有第三电缸(15)和第四电缸(17)，所述第三电缸(15)的输出端安装有第二推板(16)，所述第四电缸(17)的输出端安装有第二载板(18)。2.根据权利要求1所述的一种上下料自动整形机器人机械臂，其特征在于：所述电机安装板(3)的底部开设有螺纹孔，所述电机(4)的顶部开设有通孔，所述电机安装板(3)上螺纹孔尺寸和开设位置与电机(4)上通孔的尺寸和开设位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种上下料自动整形机器人机械臂，其特征在于：所述电机壳(2)的顶部开设有旋转孔，所述电机壳(2)上的旋转孔尺寸与转盘(5)的尺寸相适配，所述电机(4)的输出端贯穿电机安装板(3)并与转盘(5)的底部相连接。4.根据权利要求1所述的一种上下料自动整形机器人机械臂，其特征在于：所述外壳(8)的两侧均开设有滑槽，所述外壳(8)上滑槽尺寸与第一电缸安装板(9)和第二电缸安装板(14)的尺寸相适配，所述第一电缸安装板(9)和第二电缸安装板(14)通过滑槽与外壳(8)之间滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种上下料自动整形机器人机械臂，其特征在于：所述第一推板(11)和第二推板(16)顶部的中间位置均设置有固定块，所述第一推板(11)和第二推板(16)上的固定块靠近隔板(19)的一侧开设有固定孔，所述第一推板(11)和第二推板(16)上固定块的固定孔尺寸与第一电缸(10)和第三电缸(15)输出端尺寸相适配。6.根据权利要求1所述的一种上下料自动整形机器人机械臂，其特征在于：所述第一载板(13)和第二载板(18)底部的中间位置均设置有安装块，所述第一载板(13)和第二载板(18)上的安装块靠近隔板(19)的一侧开设有安装孔，所述第一载板(13)和第二载板(18)上安装块的安装孔尺寸与第二电缸(12)和第四电缸(17)输出端尺寸。
技术总结
本实用新型公开了一种上下料自动整形机器人机械臂，本实用新型，包括底座，所述底座顶部的中间位置安装有电机壳，所述电机壳内部的顶部安装有电机安装板，所述电机安装板的底部安装有电机，所述电机壳顶部的一端安装有安装板，所述安装板的顶部安装有控制面板，所述电机壳顶部的中间位置转动安装有转盘，所述转盘的顶部安装有外壳，所述外壳内部两端的中间位置安装有隔板。本实用新型，不需要工人一直盯着整形机内部产品整形情况，从而防止工人在工位上因疲劳过度受到损伤，将包装外形不规矩的产品放入整形机内部，较为方便，降低了工人的工作强度，并且能够避免工人的手被整形机内部的液压装置压伤。的液压装置压伤。的液压装置压伤。
技术研发人员：刘三梅 申万辉
受保护的技术使用者：昆山淀富精密组件有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2022/1/25