一种上下料自动整形机器人机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及整形机技术领域，具体为一种上下料自动整形机器人机械臂。


背景技术：

2.现如今的整形机在使用时一般通过配套的设备辅助整形机使用，比如真空包装的食品加工厂，工人对食品进行真空包装后，需要将包装外形不规则的进行整形处理，为了使产品整形得较为规整，因此工人需要将包装不规则的产品一个个的放进整形机内部，通过整形机内部的液压装置对包装不规则的产品进行压缩处理，使包装的外形规整，包装外形规整后的产品进行装箱时，不仅装箱方便，并且装箱后产品与产品之间的间隙也会缩小，使之能够装下更多的产品。
3.但是工人在对包装外形不规则的产品进行整形时，需要将产品一个个放入整形机内部，在放置的过程中，工人的手容易被整形机内部的液压装置压伤，并且整形机针对不同的产品时整形的时间不同，因此需要工人时刻注意整形机内部的情况，容易造成工人精神疲劳，无形中给工人增加了工作强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种上下料自动整形机器人机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料自动整形机器人机械臂，包括底座，所述底座顶部的中间位置安装有电机壳，所述电机壳内部的顶部安装有电机安装板，所述电机安装板的底部安装有电机，所述电机壳顶部的一端安装有安装板，所述安装板的顶部安装有控制面板，所述电机壳顶部的中间位置转动安装有转盘，所述转盘的顶部安装有外壳，所述外壳内部两端的中间位置安装有隔板，所述隔板两侧的中间位置分别安装有第一无杆电缸和第二无杆电缸，所述第一无杆电缸的输出端安装有第一电缸安装板，所述第一电缸安装板远离第二无杆电缸一侧的顶部和底部分别安装有第一电缸和第二电缸，所述第一电缸的输出端安装有第一推板，所述第二电缸的输出端安装有第一载板，所述第二无杆电缸的输出端安装有第二电缸安装板，所述第二电缸安装板远离第一无杆电缸一侧的顶部和底部分别安装有第三电缸和第四电缸，所述第三电缸的输出端安装有第二推板，所述第四电缸的输出端安装有第二载板。
6.优选的，所述电机安装板的底部开设有螺纹孔，所述电机的顶部开设有通孔，所述电机安装板上螺纹孔尺寸和开设位置与电机上通孔的尺寸和开设位置相对应。
7.优选的，所述电机壳的顶部开设有旋转孔，所述电机壳上的旋转孔尺寸与转盘的尺寸相适配，所述电机的输出端贯穿电机安装板并与转盘的底部相连接。
8.优选的，所述外壳的两侧均开设有滑槽，所述外壳上滑槽尺寸与第一电缸安装板和第二电缸安装板的尺寸相适配，所述第一电缸安装板和第二电缸安装板通过滑槽与外壳之间滑动连接。
9.优选的，所述第一推板和第二推板顶部的中间位置均设置有固定块，所述第一推板和第二推板上的固定块靠近隔板的一侧开设有固定孔，所述第一推板和第二推板上固定块的固定孔尺寸与第一电缸和第三电缸输出端尺寸相适配。
10.优选的，所述第一载板和第二载板底部的中间位置均设置有安装块，所述第一载板和第二载板上的安装块靠近隔板的一侧开设有安装孔，所述第一载板和第二载板上安装块的安装孔尺寸与第二电缸和第四电缸输出端尺寸。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该上下料自动整形机器人机械臂，工人只需要将需要整形的产品放置在装置一侧的置物平台上，通过四个电缸之间的两两配合，并且可以通过载板和推板之间的配合，将没有进行整形处理的产品推入整形机内的置物台上，不仅可以达到往整形机内部放置产品的目的，同时可以通过控制面板和整形机相连接，当整形机内部的产品整形好后，这时装置启动，不需要工人一直盯着整形机内部产品整形情况，从而防止工人在工位上因疲劳过度受到损伤，将包装外形不规矩的产品放入整形机内部，较为方便，降低了工人的工作强度，并且能够避免工人的手被整形机内部的液压装置压伤。
附图说明
12.图1为本实用新型主视图；
13.图2为本实用新型侧视图；
14.图3为本实用新型内部结构侧视图。
15.图中：1、底座；2、电机壳；3、电机安装板；4、电机；5、转盘；6、安装板；7、控制面板；8、外壳；9、第一电缸安装板；10、第一电缸；11、第一推板；12、第二电缸；13、第一载板；14、第二电缸安装板；15、第三电缸；16、第二推板；17、第四电缸；18、第二载板；19、隔板；20、第一无杆电缸；21、第二无杆电缸。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种上下料自动整形机器人机械臂，包括底座1，底座1顶部的中间位置安装有电机壳2，电机壳2内部的顶部安装有电机安装板3，电机安装板3的底部安装有电机4，电机壳2顶部的一端安装有安装板6，安装板6的顶部安装有控制面板7，电机壳2顶部的中间位置转动安装有转盘5，转盘5的顶部安装有外壳8，外壳8内部两端的中间位置安装有隔板19，隔板19两侧的中间位置分别安装有第一无杆电缸20和第二无杆电缸21，第一无杆电缸20的输出端安装有第一电缸安装板9，第一电缸安装板9远离第二无杆电缸21一侧的顶部和底部分别安装有第一电缸10和第二电缸12，第一电缸10的输出端安装有第一推板11，第二电缸12的输出端安装有第一载板13，第二无杆电缸21的输出端安装有第二电缸安装板14，第二电缸安装板14远离第一无杆电缸20一侧的顶部和底部分别安装有第三电缸15和第四电缸17，第三电缸15的输出端安装有第二推板16，第
四电缸17的输出端安装有第二载板18。
18.在本实施中，电机安装板3的底部开设有螺纹孔，电机4的顶部开设有通孔，电机安装板3上螺纹孔尺寸和开设位置与电机4上通孔的尺寸和开设位置相对应，电机4通过电机安装板3上的螺纹孔稳定牢固的安装在电机安装板3上。
19.在本实施中，电机壳2的顶部开设有旋转孔，电机壳2上的旋转孔尺寸与转盘5的尺寸相适配，电机4的输出端贯穿电机安装板3并与转盘5的底部相连接，电机壳2通过旋转孔与转盘5之间转动连接，通过电机4的输出端转动带动转盘5在旋转孔内转动。
20.在本实施中，外壳8的两侧均开设有滑槽，外壳8上滑槽尺寸与第一电缸安装板9和第二电缸安装板14的尺寸相适配，第一电缸安装板9和第二电缸安装板14通过滑槽与外壳8之间滑动连接，使第一电缸安装板9和第二电缸安装板14沿着外壳8上的滑槽做升降运动。
21.在本实施中，第一推板11和第二推板16顶部的中间位置均设置有固定块，第一推板11和第二推板16上的固定块靠近隔板19的一侧开设有固定孔，第一推板11和第二推板16上固定块的固定孔尺寸与第一电缸10和第三电缸15输出端尺寸相适配，通过固定块上的固定孔将第一推板11和第二推板16分别安装在第一电缸10和第三电缸15输出端上。
22.在本实施中，第一载板13和第二载板18底部的中间位置均设置有安装块，第一载板13和第二载板18上的安装块靠近隔板19的一侧开设有安装孔，第一载板13和第二载板18上安装块的安装孔尺寸与第二电缸12和第四电缸17输出端尺寸，通过安装块上的安装孔将第一载板13和第二载板18分别安装在第二电缸12和第四电缸17输出端上。
23.工作原理：工作人员通过控制面板7启动电机4，通过电机4的输出端带动电机壳2顶部的转盘5转动，从而带动转盘5顶部的外壳8转动，通过第一无杆电缸20上输出端的升降，带动第一电缸安装板9沿着外壳8上的滑槽做升降运动，通过第一电缸10和第二电缸12的输出端之间的配合，达到第一推板11和第一载板13之间配合的目的，通过第二电缸12的输出端的输出用第一载板13将没有进行整形处理的产品铲在第一载板13上，通过外壳8的转动，将没有进行整形处理的产品调转方向，使第一载板13朝向整形机的方向，再通过第一电缸10和第二电缸12的输出，通过第一推板11将第一载板13上没有进行整形处理的产品推入整形机内的置物台上，这时第二无杆电缸21上的装置重复以上操作，从而达到将没有进行整形处理的产品放进整形机内部的目的。
24.对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。