一种瓷砖定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖生产技术领域，特别是一种瓷砖定位机构。


背景技术：

2.在瓷砖的生产过程中，瓷砖在压制成型后需要送至隧道窑内烧制，在进入隧道窑前往往需要对瓷砖进行对中定位整理，促使相邻的瓷砖之间相接触，消除它们之间的间隙，使得瓷砖能排列整齐地进入隧道窑，但是现有的方式一般是人工进行定位调整，操作十分麻烦，工作效率低，精确度误差大。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，提供了一种瓷砖定位机构，替代了现有的人工定位方式，采用机械化的手段进行瓷砖的定位，工作效率高，精确度误差小。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.提供一种瓷砖定位机构，包括工作台、输送辊、固定支架、定位组件、限位组件、第一往复运动组件和第二往复运动组件；所述输送辊设在所述工作台上，所述工作台上设有用于驱动所述输送辊转动的输送电机；所述固定支架设在所述工作台上，固定支架的左侧和右侧均设置有所述定位组件，所述定位组件与所述固定支架连接且能沿左右方向移动，所述第一往复运动组件设在所述固定支架上，所述第一往复运动组件与所述定位组件连接以驱使定位组件移动；所述限位组件设在所述工作台上，所述限位组件位于所述定位组件的前侧，所述第二往复运动组件设在所述工作台上，所述第二往复运动组件与所述限位组件连接。
6.本实用新型至少具有如下有益效果：工作台上的输送辊将上一步工序生产出来的瓷砖运送过来，到达指定位置后，第二往复运动组件带动限位组件运转，限制瓷砖继续往前运动，对瓷砖的前侧进行定位；输送辊停止输送，第一往复运动组件带动定位组件往瓷砖方向移动，两个定位组件相互靠拢，以对瓷砖进行对中定位，定位后，第一往复运动组件带动定位组件归位，第二往复运动组件带动限位组件归位，输送辊将定位调整后的瓷砖继续向下一步工序输送，整个过程采用机械化的方式进行定位调整，不需要人工对瓷砖进行定位操作，自动化程度高，安全性好，工作效率高，而且精确度高。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件包括移动座、定位块和连接架，所述移动座滑动连接在所述固定支架上，所述定位块设在所述移动座的下侧，所述连接架设在所述移动座的上侧，所述第一往复运动组件与所述连接架连接，第一往复运动组件推动移动座在固定支架上进行往复运动，对瓷砖进行对中定位，定位后能回归原位，自动化程度高，使用起来更加方便。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一往复运动组件包括第一电机、凸轮轴部件和连接杆，所述第一电机设在所述固定支架上，所述第一电机与所述凸轮轴部件连接，
所述连接杆的一端与所述凸轮轴部件连接，所述连接杆的另一端与所述连接架连接，第一电机带动凸轮轴部件转动，凸轮轴部件转动则会带动连接杆做往复运动，从而带动定位组件进行往复运动，进而能够对瓷砖进行对中定位调整。第一往复运动组件整体结构简单，能够很好地完成对瓷砖的定位调整，而且能够自动的复位，使用起来更加方便。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮轴部件包括传动轴和传动杆，所述传动轴与所述第一电机连接，传动轴的两端均设有所述传动杆，所述传动杆的一端与所述传动轴连接，所述传动杆的另一端与所述连接杆连接，本实用新型采用传动轴、传动杆和连接杆连接的方式来形成一个类凸轮轴的结构来实现往复运动，因为瓷砖生产设备属于大型设备，传统的凸轮轴一般运用在发动机等较小的装置上，所以如果采用传统的方式应用在瓷砖生产设备上的话，凸轮磨损会比较严重，使用寿命短，因此采用本实用新型的方式可以延长相关零件的使用寿命，也可以降低企业的生产成本，而且采用一个第一电机驱动两根连接杆运动，提高两个定位组件的运动同步性，且可以降低能耗。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述限位组件包括限位辊和限位块，所述限位辊设在所述工作台上且位于相邻的两根输送辊之间，所述限位块设在所述限位辊上，所述限位辊与所述第二往复运动组件连接，当输送辊运送瓷砖到限位辊处时，限位块随限位辊一并转动，以对瓷砖进行阻挡限位，待定位组件对瓷砖的两侧进行定位调整后，第二往复运动组件带动限位辊回归原位，输送辊继续输送瓷砖，限位组件结构简单，能够很好地对瓷砖的位置进行限位调整，实用性高。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二往复运动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机设在所述工作台上，所述第一齿轮与所述第二电机连接，所述第二齿轮与所述限位辊连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二电机为正反转电机，采用常用的能够实现正反转的电机和齿轮来控制限位辊的转动与归位，整体结构简单，安装起来也较为方便。
12.作为上述技术方案的进一步改进，还包括瓷砖到位检测开关与控制器，所述瓷砖到位检测开关设在所述固定支架上，所述瓷砖到位检测开关与所述控制器连接，所述控制器分别与所述第二电机和所述输送电机连接，采用瓷砖到位检测开关来检测瓷砖的到位情况，当瓷砖移动到位后，瓷砖到位检测开关将相应的电信号传递至控制器，控制器发送控制命令控制第二电机的输出轴转动，从而带动限位部件转动，限位部件进行瓷砖前侧的限位，然后控制器再发送相应命令控制输送电机停止输送，整个过程不需要人工进行操作，自动化程度高。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述瓷砖到位检测开关为光电开关，相对于其他接触式的开关来说，采用非接触式的光电开关来进行检测，使用起来会更加方便，也不会妨碍其余组件的运动，例如定位组件的移动。
14.作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于检测所述凸轮轴部件归位的磁感应开关和用于触发所述磁感应开关的磁体，所述磁感应开关设在所述固定支架上，所述磁体设在所述传动杆上，所述磁体位于所述传动杆与所述传动轴连接的一端，所述控制器分别与所述磁感应开关和所述第一电机连接。
15.凸轮轴部件转动半圈，连接杆便能带动定位组件从初始的位置往瓷砖方向移动，并完成对瓷砖的对中定位；然后，凸轮轴部件再转动半圈，便能带动定位组件回归到初始的
位置。如果不对第一电机的运转进行控制的话，定位组件便会不停地进行往复运动，不仅耗电，而且还会影响输送辊正常输送瓷砖，因此，需要控制凸轮轴部件转一圈后便停止运动，待下一轮瓷砖过来后再运动，采用人工监测方式来控制第一电机的开关较为麻烦，而且效率低，控制也不够准确。因此采用磁感应开关来进行检测，当定位组件处于初始位置时，磁体处于触发磁感应开关的位置，当第一电机接收到控制器传来的启动命令时，第一电机通过其输出轴带动凸轮轴部件转动一圈，磁体便会再回到初始的位置，磁感应开关检测到磁体归位后，将相应的电信号传输至控制器，控制器便可以控制第一电机停止运转，整个过程不需要人工控制，自动化程度高。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述定位块沿着瓷砖输送的方向按均匀间隔设在所述移动座的下侧，所述限位块沿着所述限位辊的轴线方向均匀分布排列在所述限位辊的表面，所述定位块和所述限位块的外形均为圆柱状，与瓷砖的接触面小，避免对瓷砖的定位造成影响，精确度更高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
18.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的另一角度的整体结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例的俯视图；
21.图4是图1中a处的局部放大图；
22.图5是图2中b处的局部放大图。
23.图中，1、工作台；2、输送辊；3、固定支架；4、定位组件；41、移动座；42、定位块；43、连接架；5、限位组件；51、限位辊；52、限位块；6、第一往复运动组件；61、第一电机；62、连接杆；63、传动轴；64、传动杆；7、第二往复运动组件；71、第二电机；72、第一齿轮；73、第二齿轮；8、瓷砖到位检测开关；9、磁感应开关；10、磁体；11、瓷砖。
具体实施方式
24.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
25.如图1至图5所示，一种瓷砖定位机构，包括工作台1、输送辊2、固定支架3、定位组件4、限位组件5、第一往复运动组件6和第二往复运动组件7。
26.在本实施例中，输送辊2通过轴承座设在工作台1上，工作台1上设有用于驱动输送
辊2转动的输送电机，输送电机采用的是常规的链条传动方式来同时驱动工作台1上的输送辊2同步进行转动，从而完成瓷砖11的输送。
27.在本实施例中，固定支架3设在工作台1上，定位组件4设有两个且设在固定支架3的左右两端，第一往复运动组件6设在固定支架3上，第一往复运动组件6与定位组件4连接以驱使定位组件4移动。
28.进一步的，定位组件4包括移动座41、定位块42和连接架43，移动座41滑动连接在固定支架3的两端，更具体的是，固定支架3上设有t型滑槽，t型滑槽的槽口朝下设置，移动座41上设有相对应的t型凸起，移动座41可以滑动连接在固定支架3上，在一些其他实施例中，移动座41上也可以安装滑轮滑动连接在固定支架3上。
29.在本实施例中，定位块42沿着瓷砖11输送的方向均匀分布排列在移动座41的下侧，从而可以精确地对瓷砖11的两侧进行定位调整。
30.在实施例中，连接架43设在移动座41的上侧，第一往复运动组件6与连接架43活动连接，第一往复运动组件6推动移动座41在固定支架3上进行往复运动，对瓷砖11的两侧进行定位，定位后能回归原位，自动化程度高，使用起来更加方便。
31.在本实施例中，第一往复运动组件6包括第一电机61、凸轮轴部件和连接杆62，第一电机61设在固定支架3上，第一电机61与凸轮轴部件连接，连接杆62的一端与凸轮轴部件转动连接，连接杆62的另一端与连接架43转动连接。
32.更具体的是，凸轮轴部件和连接杆62的数量均为两个，凸轮轴部件对称设在第一电机61的两侧，连接杆62也相应地设在第一电机61的两侧，第一电机61带动两个凸轮轴部件转动，两个凸轮轴部件转动则会带动相应的连接杆62做往复运动，从而带动定位组件4进行往复运动，进而能够对瓷砖11的两侧进行定位调整，整体结构简单，能够很好地完成对瓷砖11的定位调整，而且能够自动的复位，使用起来更加方便。
33.在本实施例中，凸轮轴部件包括传动轴63和传动杆64，传动轴63与第一电机61连接，传动杆64的一端与传动轴63转动连接，传动杆64的另一端与连接杆62转动连接，本实用新型采用传动轴63、传动杆64和连接杆62连接的方式来形成一个类凸轮轴的结构来实现往复运动，因为瓷砖11生产设备属于大型设备，传统的凸轮轴一般运用在发动机等较小的装置上，所以如果采用传统的方式应用在瓷砖11生产设备上的话，凸轮磨损会比较严重，使用寿命短，因此采用本实用新型的方式可以延长相关零件的使用寿命，也可以降低企业的生产成本。
34.在本实施例中，第一往复运动组件6采用的是凸轮轴部件来完成往复运动，而在一些其他的实施例中，也可以采用曲柄滑块机构来实现同样的往复运动，采用相似的往复运动方式均在本实用新型的保护范围之内。
35.在本实施例中，限位组件5设在工作台1上，限位组件5位于定位组件4的前侧，第二往复运动组件7设在工作台1上，第二往复运动组件7与限位组件5连接。
36.在本实施例中，限位组件5包括限位辊51和限位块52，限位辊51设在工作台1上且位于移动座41的前侧，限位辊51与输送辊2在同一平面上，限位块52设在限位辊51上。
37.更具体的是，限位块52沿着限位辊51的轴线方向均匀分布排列在限位辊51的表面，且限位块52的中心在同一直线上，在限位辊51处于初始位置时，即瓷砖11还未输送过来，不需要进行限位调整时，限位块52位于限位辊51与输送辊2之间的缝隙内，当瓷砖11输
送过来时，限位辊51转动，从而带动限位块52向上方移动，挡住输送过来的瓷砖11，完成限位调整。
38.第二往复运动组件7包括第二电机71、第一齿轮72和第二齿轮73，第二电机71固定设在工作台1上，第一齿轮72与第二电机71连接，第二齿轮73与限位辊51连接，第一齿轮72和第二齿轮73啮合，第二电机71为正反转电机，采用常用的能够实现正反转的电机和齿轮来控制限位辊51的转动与归位，整体结构简单，安装起来也较为方便。
39.在本实施例中，第二往复运动组件7采用的是正反转电机驱动的方式来完成往复运动，而在一些其他的实施例中，也可以采用旋转气缸来实现同样的往复运动，采用相似的往复运动方式均在本实用新型的保护范围之内。
40.在本实施例中，还包括瓷砖到位检测开关8与控制器，更具体的是，该瓷砖到位检测开关8为光电开关，相对于其他接触式的开关来说，采用非接触式的光电开关来进行检测，使用起来会更加方便，也不会妨碍其余组件的运动。
41.在本实施例中，瓷砖到位检测开关8设在固定支架3上，瓷砖到位检测开关8与控制器连接，控制器分别与第一电机61、第二电机71、输送电机连接，更具体的是，瓷砖到位检测开关8的正下方与限位辊51之间还留有一点距离，大约为5厘米。
42.本实用新型的瓷砖到位检测开关8用于检测瓷砖11的到位情况，如果瓷砖11到达定位机构处时，瓷砖到位检测开关8会将相应的电信号传递至控制器，控制器发送相应命令控制第二电机71转动，从而带动限位部件进行瓷砖11前侧的限位，如果不留一定的缓冲空间，瓷砖11到位后立刻就转动限位辊51进行限位的话，限位辊51上的限位块52与瓷砖11碰撞会造成损伤，因此需要留一定的缓冲空间进行缓冲，控制器接收到瓷砖到位检测开关8传输过来的电信号后，先控制第二电机71转动，然后控制器再发送相应命令控制输送电机停止输送，瓷砖11在缓冲区间通过惯性撞向限位块52，降低冲击的速度，减少限位块52对瓷砖11的损伤。
43.在本实施例中，本实用新型还包括用于检测凸轮轴部件归位的磁感应开关9和用于触发磁感应开关9的磁体10，磁感应开关9设在固定支架3上，磁体10设在传动杆64上，磁体10位于传动杆64与连接杆62连接的一端，磁感应开关9与控制器连接，控制器与第一电机61连接。
44.凸轮轴部件转动半圈，便能带动移动座41从初始的位置移动到瓷砖11的两侧对瓷砖11进行定位，凸轮轴再转动半圈，便能带动移动座41回归到初始的位置，如果不对第一电机61的运转进行控制的话，移动座41便会不停地进行往复运动，不仅耗电，而且还会影响瓷砖11的正常运行，因此，需要控制凸轮轴转一圈后便停止运动，待下一轮瓷砖11过来后再运动，采用人工进行监测来控制电机的开关较为麻烦，而且效率低，控制也不够准确。因此采用磁感应开关9来进行检测，当定位组件4处于初始位置时，即定位组件4处于固定支架3的两端还未向内运动时，磁体10处于触发磁感应开关9的位置，当第一电机61接收到控制器传来的转动命令时，第一电机61转动带动凸轮轴部件转动一圈，定位组件4进行定位然后归位后，磁体10便会再回到初始的位置，磁感应开关9检测到磁体10归位后，将相应的命令传输至控制器，控制器便可以控制第一电机61停止运转，整个过程不需要人工控制，自动化程度高。
45.本实施例中的控制器的控制方式比较简单，控制器采用传统的plc单片机进行简
单的设计便能实现相应的功能，因此，控制器控制的方式不属于本实用新型的保护范围，属于现有技术，本实用新型主要保护的是控制器与其余部件之间的连接方式。
46.本实用新型的工作流程为：输送辊2将完成了上一步工序的瓷砖11输送到本实用新型中，输送至定位组件4下方时，瓷砖到位检测开关8检测到瓷砖11后会将相应的电信号传递至控制器，控制器接收到瓷砖11到达的电信号后发送相应命令给第二电机71，控制第二电机71正转，从而带动限位辊51转动，从而带动限位块52从水平状态转为竖直状态，控制器接收到瓷砖11到达的电信号后还会发送相应命令给输送电机，控制输送电机停止转动，瓷砖11靠惯性移动至限位块52处，当控制器将停止转动的命令发送给输送电机的2秒后，控制器发送转动命令给第一电机61，控制第一电机61转动，从而带动定位组件4向瓷砖11移动，定位组件4将瓷砖11定位后回归原位，磁体10触发磁感应开关9，磁感应开关9将相应的电信号传递至控制器，控制器接收到定位组件4归位的电信号后发送相应命令给第二电机71，控制第二电机71反转，从而带动限位辊51转动，从而带动限位块52从竖直状态转为水平状态，接着控制器还会发送相应的命令给输送电机，控制输送电机转动，将定位调整好的瓷砖11输送至下一步工序。
47.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。