一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动伸出装置

技术特征：
1.一种地面托盘式自主移动机器人amr自动伸出装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)出口设有调节装置(3)，所述调节装置(3)包括位于底座(1)上设有的齿轮架(31)、与齿轮架(31)转动连接的轴杆(32)、套设于轴杆(32)两侧与驱动装置(2)出口啮合的锥齿轮(33)、位于轴杆(32)两端还设有主动链轮(34)、位于底座(1)顶端还设有支架(35)、位于支架(35)一侧转动连接有与主动链轮(34)匹配的从动链轮(36)、套设于主动链轮(34)和从动链轮(36)上的链条(37)、位于支架(35)另一侧设有齿轮(38)及位于底座(1)上与齿轮(38)匹配的位移装置(39)。2.根据权利要求1所述的一种地面托盘式自主移动机器人amr自动伸出装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括位于底座(1)上的伸出电机(21)及位于伸出电机(21)出口与锥齿轮(33)连接的减速器(22)。3.根据权利要求2所述的一种地面托盘式自主移动机器人amr自动伸出装置，其特征在于：所述位移装置(39)包括位于底座(1)两侧设有的伸出架(391)、位于伸出架(391)靠近齿轮(38)一端设有的工业级导轨(392)、位于工业级导轨(392)上设有与齿轮(38)啮合的齿条(393)及位于伸出架(391)底部设有的万向轮(394)。4.根据权利要求3所述的一种地面托盘式自主移动机器人amr自动伸出装置，其特征在于：所述底座(1)两侧还设有测试装置(4)，所述测试装置(4)包括位于底座(1)两侧设有的竖杆(41)、位于竖杆(41)靠近导轨一侧设有距离传感器(42)，所述伸出电机(21)上设有与距离传感器(42)电连接的控制器(43)。5.根据权利要求4所述的一种地面托盘式自主移动机器人amr自动伸出装置，其特征在于：所述底座(1)上还设有支撑装置(5)，所述支撑装置(5)包括位于底座(1)上设有的若干支撑块(51)、位于支撑块(51)上设有的支撑杆(52)及位于支撑杆(52)上设有的减震弹簧(53)。6.根据权利要求5所述的一种地面托盘式自主移动机器人amr自动伸出装置，其特征在于：所述减震弹簧(53)顶端还设有支撑框(6)。

技术总结
本实用新型公开了一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动伸出装置，旨在提供一种便于设备进入到货物下方从而方便抬起的自动伸出装置，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置出口设有调节装置，所述调节装置包括位于底座上设有的齿轮架、与齿轮架转动连接的轴杆、套设于轴杆两侧与驱动装置出口啮合的锥齿轮、位于轴杆两端还设有主动链轮、位于底座顶端还设有支架、位于支架一侧转动连接有与主动链轮匹配的从动链轮、套设于主动链轮和从动链轮上的链条、位于支架另一侧设有齿轮及位于底座上与齿轮匹配的位移装置。的位移装置。的位移装置。


技术研发人员：刘志刚 程远 丁健
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/12/17